[發(fā)明專利]一種具有自適應(yīng)功能的綠籬修剪機(jī)承載機(jī)構(gòu)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201310651821.7
• 申請(qǐng)日: 2013-12-06
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN103621326A
• 公開(kāi)（公告）日: 2014-03-12
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 蒙艷玫;胡瑋;韋錦;董振;黃學(xué)敏;韓旭;區(qū)冰華;唐治宏;高鐵城;覃春佤
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 廣西大學(xué)
• 主分類號(hào): A01G3/04
• 分類號(hào): A01G3/04
• 代理公司: 北京中譽(yù)威圣知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11279
• 代理人: 彭曉玲

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種承載機(jī)構(gòu)，特別涉及一種能夠?qū)崿F(xiàn)不平路面自動(dòng)仿形修正的綠籬修剪機(jī)承載機(jī)構(gòu)。

背景技術(shù)

目前已經(jīng)出現(xiàn)車載式修剪機(jī)或者自動(dòng)化綠籬苗木造型修剪機(jī)，其修剪機(jī)自動(dòng)化，操作方便，大量減少了人力物力，使得環(huán)保人員的工作效率成倍提高。

但是，碰到路面不平整時(shí)，修剪機(jī)的穩(wěn)定性并不是很好，所以，針對(duì)此情況，開(kāi)發(fā)出了修剪機(jī)承載機(jī)構(gòu)，如中國(guó)專利申請(qǐng)201310177238.7公開(kāi)了一種綠籬修剪機(jī)承載機(jī)構(gòu)，該機(jī)構(gòu)通過(guò)連接支架與承載車固定連接，再由支架與連接支架鉸接以及增加一個(gè)可橫向移動(dòng)的連接平臺(tái)，且通過(guò)萬(wàn)向輪承載及由升降桿及升降驅(qū)動(dòng)桿來(lái)調(diào)整平衡，當(dāng)遇到不平整路面時(shí)，可通過(guò)升降桿及升降驅(qū)動(dòng)桿來(lái)調(diào)整平衡，且橫向移動(dòng)的連接平臺(tái)可擴(kuò)大修剪范圍，使其穩(wěn)定性成倍提高，可是，每次碰到路面不平整時(shí)都要手動(dòng)來(lái)調(diào)整平衡，使其效率降低，而且連接支架與承載車只是鉸接，并無(wú)減震的措施，當(dāng)碰到路面不平整時(shí)，這樣會(huì)使鉸接點(diǎn)比較容易損壞及整個(gè)機(jī)構(gòu)側(cè)翻。

因此，對(duì)于現(xiàn)有承載機(jī)構(gòu)，有必要進(jìn)一步改進(jìn)。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明為了克服現(xiàn)有技術(shù)缺陷，發(fā)明了一種能夠?qū)崿F(xiàn)不平路面的自動(dòng)仿形修正，無(wú)需通過(guò)控制系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單緊湊的具有自適應(yīng)功能的綠籬修剪機(jī)承載機(jī)構(gòu)。

為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明采用以下的技術(shù)方案：

一種具有自適應(yīng)功能的綠籬修剪機(jī)承載機(jī)構(gòu)，包括：

與承載車進(jìn)行活動(dòng)連接的安裝支架，其兩側(cè)分別連接一連接桿一端，且連接桿另一端連接一圓環(huán)座；

主承載支架，其為框結(jié)構(gòu)；

承載平臺(tái)，其以可水平運(yùn)動(dòng)的方式裝置于主承載支架的內(nèi)框內(nèi)；

承載裝置，其裝置于主承載支架底部?jī)蓚?cè)；

其中還包括：

分別固定于所述主承載支架上端兩側(cè)的中通結(jié)構(gòu)固定座；以及

兩光桿，其光桿上套接一減震彈簧，且光桿一端穿過(guò)固定座的中通部位，另一端與圓環(huán)座固接，由固定座及圓環(huán)座分別將彈簧兩端卡住。

優(yōu)選的是，所述安裝支架與承載車的活動(dòng)連接為鉸接。

優(yōu)選的是，所述主承載支架內(nèi)框上下部位設(shè)有V型導(dǎo)軌，及還設(shè)有兩端分別固接矩形內(nèi)框兩側(cè)中間部位的齒條；以及

所述承載平臺(tái)包括一橫向移動(dòng)架以及與橫向移動(dòng)架組成直角結(jié)構(gòu)的連接平臺(tái)，所述橫向移動(dòng)架一面配置有與所述V型導(dǎo)軌相配合的V型槽輪，另一面裝置有一擺線針輪減速器，且減速器的旋轉(zhuǎn)軸裝置有齒輪，以及齒輪穿透橫向移動(dòng)架與齒條相對(duì)應(yīng)，由擺線針輪減速器控制承載平臺(tái)水平移動(dòng)。

優(yōu)選的是，所述承載裝置為萬(wàn)向輪。

優(yōu)選的是，所述中通結(jié)構(gòu)固定座為一圓柱孔穿透上下面的矩形塊，以及所述光桿為圓柱形光桿。

本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比，具有以下特點(diǎn)和優(yōu)點(diǎn)：

1、本發(fā)明具有自適應(yīng)功能的綠籬修剪機(jī)承載機(jī)構(gòu)，采用安裝支架與承載車進(jìn)行活動(dòng)連接，當(dāng)承載車行駛的路面不平時(shí)，安裝支架會(huì)隨著搖擺，不會(huì)造成安裝支架與承載車連接點(diǎn)損壞的現(xiàn)象，以及安裝支架與主承載支架通過(guò)一減震及可穩(wěn)定的裝置進(jìn)行連接，能夠?qū)崿F(xiàn)不平路面的自動(dòng)仿形修正，能防止由于路面不平造成的機(jī)械手側(cè)傾，保證了修剪機(jī)的穩(wěn)定性。

2、本發(fā)明進(jìn)一步優(yōu)點(diǎn)是通過(guò)V型導(dǎo)軌與V型槽輪配合，移動(dòng)靈敏度更高；以及引入擺線針輪減速器，其使穩(wěn)定性能更高。

附圖說(shuō)明

圖1為本發(fā)明具有自適應(yīng)功能的綠籬修剪機(jī)承載機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本發(fā)明具有自適應(yīng)功能的綠籬修剪機(jī)承載機(jī)構(gòu)分解圖；

圖3為本發(fā)明具有自適應(yīng)功能的綠籬修剪機(jī)承載機(jī)構(gòu)后視圖；

圖4為本發(fā)明具有自適應(yīng)功能的綠籬修剪機(jī)承載機(jī)構(gòu)使用圖；

其中：1、承載平臺(tái)；2、主承載支架；3、V型導(dǎo)軌；4、齒條；5、安裝支架；6、連接平臺(tái)；7、橫向移動(dòng)支架；8、擺線針輪減速器；9、光桿；10、中通結(jié)構(gòu)固定座；11、連接桿；12、圓環(huán)座；13、承載裝置；14、減震彈簧；15、齒輪；16、圓形連接孔；17、V型槽輪；18、承載車；19、機(jī)械手。

具體實(shí)施方式

以下參照附圖并結(jié)合具體實(shí)施方式來(lái)進(jìn)一步描述本發(fā)明，以令本領(lǐng)域技術(shù)人員參照說(shuō)明書(shū)文字能夠據(jù)以實(shí)施，本發(fā)明保護(hù)范圍并不受限于本發(fā)明的具體實(shí)施方式。