[發明專利]一種星載地球同步軌道合成孔徑雷達姿態導引方法

有效

• 申請號: 201310651459.3
• 申請日: 2013-12-03
• 公開（公告）號: CN103675760A
• 公開（公告）日: 2014-03-26
• 發明（設計）人: 丁澤剛;曾濤;尹偉;龍騰;張慶君;朱宇
• 申請（專利權）人: 北京理工大學
• 主分類號: G01S7/02
• 分類號: G01S7/02
• 代理公司: 北京理工大學專利中心 11120
• 代理人: 付雷杰;楊志兵

1.一種星載地球同步軌道合成孔徑雷達姿態導引方法，其特征在于，包括以下步驟：

步驟1，確定地距分辨橢圓面積：

其中，S是-3dB地距分辨率橢圓的面積，ρ_a為斜距方位向分辨率；ρ_r為斜距距離向分辨率；α為雷達的俯仰角；β為雷達的下視角；為雷達的方位角；

α=arctan(sign(ωs-ωecosi)·R·s/Rs(ωesinicosu)2+(ωs-ωecosi)2)]]>

其中，

ωs=μa(1-e2)/Rs2Rs=a(1-e2)1+ecos(u-ω)R·s=esin(u-ω)μa(1-e2)]]>

其中，ω_s為軌道角速度，ω_e為地球自轉角速度，R_s為衛星距離地心的高度，為R_s對時間的導數，i為軌道傾角，u為緯度幅角，μ為地球引力常數，a為軌道半長軸，e為軌道偏心率，ω為近地點幅角；

步驟2，根據地距分辨率橢圓面積確定最優方位角：

求解得出最優方位角為

其中，正號表示右側視，負號表示左側視；

步驟3，根據最優方位角確定姿態導引角，進行姿態導引：

若采用先橫滾后俯仰的引導方式，則橫滾導引角θ_R，俯仰導引角θ_P分別為

若采用先俯仰后橫滾的引導方式，則橫滾導引角θ_R，俯仰導引角θ_P分別為

其中，φ=arctan(sinicosuωs/ωe-cosi).]]>