[發(fā)明專利]兩自由度轉(zhuǎn)動(dòng)并聯(lián)機(jī)構(gòu)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201310651335.5
• 申請(qǐng)日: 2013-12-05
• 公開（公告）號(hào): CN103624773A
• 公開（公告）日: 2014-03-12
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 張立杰;盧文娟;王艮川
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 燕山大學(xué)
• 主分類號(hào): B25J9/00
• 分類號(hào): B25J9/00
• 代理公司: 石家莊一誠(chéng)知識(shí)產(chǎn)權(quán)事務(wù)所 13116
• 代理人: 崔鳳英

1.一種兩自由度轉(zhuǎn)動(dòng)并聯(lián)機(jī)構(gòu)，其主要包括定平臺(tái)、動(dòng)平臺(tái)和連接這兩個(gè)平臺(tái)的三個(gè)分支。其特征在于：其第一分支中的連桿一的一端通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)副與動(dòng)平臺(tái)連接，該連桿一的另一端通過(guò)移動(dòng)副與連桿二的一端連接，該連桿二的另一端通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)副與定平臺(tái)連接，上述移動(dòng)副和轉(zhuǎn)動(dòng)副的軸線兩兩垂直；第二分支中的連桿三的一端通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)副與動(dòng)平臺(tái)連接，該連桿三的另一端通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)副與連桿四的一端連接，該連桿四的另一端通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)副和連桿五連接，該連桿五的另一端通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)副與定平臺(tái)連接，該分支中與動(dòng)平臺(tái)連接的轉(zhuǎn)動(dòng)副軸線與分支中其它三個(gè)軸線方向平行的轉(zhuǎn)動(dòng)副軸線垂直，且與第一分支中與定平臺(tái)連接的轉(zhuǎn)動(dòng)副的軸線共軸；第三分支中的連桿六的一端通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)副與定平臺(tái)連接，該連桿六的另一端通過(guò)圓柱副與連桿七的一端連接，該連桿七的另一端通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)副與動(dòng)平臺(tái)連接，該分支中連接動(dòng)平臺(tái)的轉(zhuǎn)動(dòng)副的軸線與圓柱副的軸線平行，且與第一分支中連接動(dòng)平臺(tái)的轉(zhuǎn)動(dòng)副的軸線平行，該分支中連接定平臺(tái)的轉(zhuǎn)動(dòng)副軸線與圓柱副軸線垂直，且與第一分支中連接定平臺(tái)的轉(zhuǎn)動(dòng)副軸線平行。