[發明專利]汽車電動車窗的防夾控制方法及系統有效
| 申請號： | 201310650359.9 | 申請日： | 2013-12-06 |
| 公開（公告）號： | CN103711403A | 公開（公告）日： | 2014-04-09 |
| 發明（設計）人： | 李克訥;何愈慎;何后沙;吳艷;戴喜生 | 申請（專利權）人： | 廣西科技大學 |
| 主分類號： | E05F15/20 | 分類號： | E05F15/20 |
| 代理公司： | 北京中恒高博知識產權代理有限公司 11249 | 代理人： | 劉洪京 |
| 地址： | 545006 廣西壯族*** | 國省代碼： | 廣西;45 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 汽車 電動車窗 控制 方法 系統 | ||
1.一種汽車電動車窗的防夾控制方法，其特征在于，所述方法包括如下步驟：
確定汽車電動車窗處于自動關閉過程中；
通過霍爾脈沖的個數獲取電動車窗的位置；
在該電動車窗的位置處于防夾區域時，依據該電動車窗電機的紋波電流獲取電機的轉速信息、位置信息和加速度信息；
通過該電機的轉速信息和紋波電流判斷車窗是否遇到障礙物，當遇到障礙物時，將電機停轉。
2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法將電機停轉后，還包括：
將電機反轉。
3.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述依據該電動車窗電機的紋波電流獲取電機的轉速信息、位置信息和加速度信息；通過該電機的轉速信息和紋波電流判斷車窗是否遇到障礙物具體包括：
檢測電動車窗的直流電動機電流的交流分量即紋波電流，對紋波電流進行濾波，根據濾波后的紋波電流的變化判斷電動車窗是否遇到障礙物。
4.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法在確定汽車電動車窗處于自動關閉過程之前還包括：
檢測車內的溫度，依據該溫度控制電動車窗的開度。
5.一種汽車電動車窗的防夾控制系統，其特征在于，所述系統包括：
控制器、串口通訊、單片機最小系統、電機驅動模塊、步進電機、驅動電流檢測模塊、溫度檢測模塊、數碼管顯示模塊、獨立按鍵控制模塊和報警電路；
其中，控制器通過串口通訊與單片機最小系統連接，電機驅動模塊與驅動電流檢測模塊步進電機連接；
單片機最小系統連接還分別與電機驅動模塊、驅動電流檢測模塊、溫度檢測模塊、數碼管顯示模塊、獨立按鍵控制模塊、報警電路連接；
驅動電流檢測模塊，用于依據該電動車窗電機的紋波電流獲取電機的轉速信息、位置信息和加速度信息；通過該電機的轉速信息和紋波電流判斷車窗是否遇到障礙物；
單片機最小系統，用于在驅動電流檢測模塊判斷車窗遇到障礙物時，將判斷結果傳遞給控制器；
控制器，用于控制電動車窗停止或反向。
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