[發(fā)明專利]一種基于PLC的立體車庫升降控制方法在審
| 申請?zhí)枺?/td> | 201310649232.5 | 申請日： | 2013-12-06 |
| 公開（公告）號： | CN103713567A | 公開（公告）日： | 2014-04-09 |
| 發(fā)明（設(shè)計）人： | 劉勝永;鄭貴偉;李昊;王相峰 | 申請（專利權(quán)）人： | 廣西科技大學 |
| 主分類號： | G05B19/05 | 分類號： | G05B19/05;E04H6/12 |
| 代理公司： | 北京中恒高博知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11249 | 代理人： | 宋敏 |
| 地址： | 545006 廣西壯族*** | 國省代碼： | 廣西;45 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 一種 基于 plc 立體車庫 升降 控制 方法 | ||
【權(quán)利要求書】：
1.一種基于PLC的立體車庫升降控制方法，其特征在于，
接收存車信號，PLC判斷托盤復(fù)位情況；
復(fù)位成功，啟動電機帶動托盤上升；
復(fù)位失敗，啟動電機帶動托盤下降，判斷到達底限位；
停止運動，到達設(shè)定時間后啟動電機帶動托盤上升；
判斷到達上升限位，停止電機運動，收回防墜掛鉤。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于PLC的立體車庫升降控制方法，其特征在于，接收存車信號前，判定是否刷卡成功。
3.一種基于PLC的立體車庫升降控制方法，其特征在于，
接收取車信號，PLC檢測車輛載車板是否轉(zhuǎn)動、升降或橫移到位；如檢測到載車板到位，將數(shù)據(jù)輸出到PLC；
控制電機制動，啟動電機和防墜掛鉤帶動托盤下降，判斷到達底限位；
停止電機運動，檢測出入口處載車板上車輛是否被取走，如取走，將數(shù)據(jù)輸出到PLC，控制車庫關(guān)門。
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