[發(fā)明專利]軟式飛艇囊體自成型防損充氣方法

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201310648694.5
• 申請日: 2013-12-04
• 公開（公告）號: CN103600831B
• 公開（公告）日: 2017-02-15
• 發(fā)明（設計）人: 謝勇;祝明;劉龍斌;李磊云
• 申請（專利權）人: 新譽集團有限公司
• 主分類號: B64B1/58
• 分類號: B64B1/58
• 代理公司: 常州市科誼專利代理事務所32225
• 代理人: 孫彬

1.一種軟式飛艇囊體自成型防損充氣輔助機構，包括艇體，艇體內設有特征點，其特征在于：包括在艇體內部最大橫向截面和最大縱向截面交接處設有作動系統(tǒng)，所述作動系統(tǒng)與各特征點連接，所述作動系統(tǒng)正交中心上設有用于感知到艇內壓強變化的氣壓傳感器，所述作動系統(tǒng)上還設有驅動裝置，驅動裝置與氣壓傳感器相連，驅動裝置用于接受氣壓傳感器發(fā)出的氣壓壓強變化并驅動作動系統(tǒng)。

2.根據權利要求1所述的飛艇囊體自成型防損充氣輔助結構，其特征在于：所述的作動系統(tǒng)包括可調節(jié)的伸縮桿和包覆在伸縮桿上的作動筒，作動器系統(tǒng)通過伸縮桿與艇體內部的特征點相連接。

3.根據權利要求2所述的飛艇囊體自成型防損充氣輔助機構，其特征在于：所述的伸縮桿為輕質碳纖維伸縮桿，作動筒為輕質鋁合金作動筒。

4.根據權利要求2所述的飛艇囊體自成型防損充氣輔助機構，其特征在于：

所述的驅動裝置包括微型電機、電池、微型控制器；微型電機用于驅動伸縮桿運動，電池用于提供能源，微型控制器用于控制伸縮桿的伸縮速度以及長度。

5.根據權利要求4所述的飛艇囊體自成型防損充氣輔助機構，其特征在于：

所述的電池為鋰電池。

6.根據權利要求1所述的飛艇囊體自成型防損充氣輔助結構，其特征在于：

所述特征點為艇首頂點、艇尾頂點、最大橫向截面處的兩個端點和最大縱向截面兩個端點。

7.一種根據權利要求1至6中任一所述的軟式飛艇囊體自成型防損充氣方法，其特征在于，包括以下步驟：

步驟一、開啟作動系統(tǒng)，從艇首或艇尾開始充入氣體；

步驟二、在氣體充入艇體的過程中，作動系統(tǒng)正交中心上的氣壓傳感器感知艇體內的壓強變化，發(fā)出信號給驅動裝置，驅動裝置根據艇體內壓強變化驅動作動系統(tǒng)以合適的速度伸出，艇體在三維空間內均勻展開；

步驟三、充氣完成后，作動系統(tǒng)到達適合的長度并固定，輔助飛艇保持外形。

8.根據權利要求7所示的軟式飛艇囊體自成型防損充氣方法，其特征在于：步驟三中充氣完成后，飛行過程中，作動系統(tǒng)可根據壓強的變化，自動調節(jié)伸縮桿長度，輔助飛艇保持外形。