[發明專利]油缸控制系統、控制方法及泵送機械

有效

• 申請號: 201310648177.8
• 申請日: 2013-12-04
• 公開（公告）號: CN103603843B
• 公開（公告）日: 2017-01-11
• 發明（設計）人: 宋永紅;劉江明;余威
• 申請（專利權）人: 三一汽車制造有限公司
• 主分類號: F15B15/14
• 分類號: F15B15/14;F15B19/00;F15B21/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種油缸控制系統，包括閉式油泵（3）、主油缸（1）及換向閥組，所述閉式油泵（3）與主油缸（1）連接，所述閉式油泵（3）包括主油泵（32）、補油泵（33）和伺服油缸（31），所述伺服油缸（31）用于驅動所述主油泵（32）的斜盤轉動進而調節所述主油泵（32）輸出液壓油的排量和方向，所述換向閥組用于控制所述伺服油缸（31）的運動方向，其特征在于，還包括：

轉速檢測元件（5），用于直接或間接獲取所述閉式油泵（3）的轉速，并生成轉速信號；

排量檢測單元，用于獲取所述閉式油泵（3）的排量，并產生排量信號；

位置監測元件，用于在所述主油缸（1）的活塞到達預定位置時生成到位信號；

控制單元（9），用于根據所述轉速信號、排量信號和到位信號控制所述換向閥組對伺服油缸（31）進行換向。

2.一種油缸控制方法，設置有主油缸（1）和閉式油泵（3），所述閉式油泵（3）包括主油泵（32）、補油泵（33）和伺服油缸（31），所述伺服油缸（31）用于驅動所述主油泵（32）的斜盤轉動進而調節所述主油泵（32）輸出液壓油的排量和方向，所述閉式油泵（3）用于為主油缸（1）提供液壓油；所述主油缸（1）的預定位置上設有位置監測元件，所述位置監測元件在所述主油缸（1）的活塞運行到預定位置時產生到位信號，其特征在于，包括以下步驟：

獲取所述閉式油泵（3）的轉速及排量（3）；

根據所述轉速和排量計算所述主油缸（1）的活塞的運動速度；

根據所述運動速度和到位信號控制換向閥組對伺服油缸（31）進行換向。

3.根據權利要求2所述的油缸控制方法，其特征在于，所述閉式油泵（3）的排量通過以下兩種方式之一獲得：

1）檢測所述閉式油泵（3）的伺服油缸（31）的無桿腔和有桿腔的壓力，根據所述壓力獲取所述閉式油泵（3）的排量；

2）檢測所述閉式油泵（3）的斜盤的轉角，根據所述轉角獲取所述閉式油泵（3）的排量。

4.一種泵送機械，包括原動機及泵送系統，其特征在于，所述泵送系統包括輸送缸、砼活塞及權利要求1所述的油缸控制系統，所述原動機用于驅動所述閉式油泵（3），所述砼活塞與主油缸（1）的活塞桿連接，所述砼活塞設置于輸送缸內。

5.根據權利要求4所述的泵送機械，其特征在于，所述排量檢測單元包括壓力檢測元件（4）；所述壓力檢測元件（4）設置于伺服油缸（31）上，用于檢測所述閉式油泵（3）的伺服油缸（31）的有桿腔和無桿腔內的壓力；所述排量檢測單元根據所述壓力獲取所述閉式油泵（3）的排量。

6.根據權利要求4所述的泵送機械，其特征在于，所述排量檢測單元包括角度傳感器；所述角度傳感器設置于閉式油泵（3）上，用于檢測所述斜盤的轉角，所述排量檢測單元根據所述轉角獲取所述閉式油泵（3）的排量。

7.根據權利要求4所述的泵送機械，其特征在于，所述轉速檢測元件（5）設置于原動機上，所述轉速檢測元件（5）通過檢測所述原動機的轉速獲得所述閉式油泵（3）的轉速；或，所述轉速檢測元件（5）設置于所述閉式油泵（3）上，用于直接檢測所述閉式油泵（3）的轉速。

8.根據權利要求4所述的泵送機械，其特征在于，所述位置監測元件為行程到位開關（2），所述行程到位開關（2）設置于所述主油缸（1）的預定位置上；或，所述位置監測元件為壓力傳感器，所述壓力傳感器設置于所述主油缸（1）的預定位置上。

9.根據權利要求4所述的泵送機械，其特征在于，所述換向閥組包括換向閥（7）和壓力控制閥（6），所述換向閥（7）的P口與補油泵（33）的出口連通，T口與油箱連通；所述壓力控制閥（6）的兩個液控口分別與換向閥（7）的A口和B口連接，所述壓力控制閥（6）的進口與補油泵（33）的出口連通，所述壓力控制閥（6）的回油口與油箱連通；所述壓力控制閥（6）的兩個工作油口分別與所述伺服油缸（31）的有桿腔和無桿腔連通，所述壓力控制閥（6）用于根據P口壓力控制伺服油缸（31）的有桿腔或無桿腔的壓力。

10.根據權利要求9所述的泵送機械，其特征在于，所述補油泵（33）和換向閥（7）之間的油路上還設有恒功率閥組（8）；所述恒功率閥組（8）的兩個進口分別與補油泵（33）出口和主油泵（32）出口連通，所述恒功率閥組（8）的回油口與油箱連通。

11.根據權利要求4至10任一項所述的泵送機械，其特征在于，所述泵送系統還包括擺閥油缸（11），在所述換向閥組對伺服油缸（31）換向的同時或之后的預定時間，所述控制單元（9）控制所述擺閥油缸（11）換向。