[發明專利]一種灌裝液體瓶感應識別輸送裝置

無效

• 申請號: 201310648170.6
• 申請日: 2013-12-05
• 公開（公告）號: CN103612894A
• 公開（公告）日: 2014-03-05
• 發明（設計）人: 于沛沛;許學勤;姜杰;朱力行
• 申請（專利權）人: 鎮江市頂智微電子科技有限公司
• 主分類號: B65G47/08
• 分類號: B65G47/08;B65G43/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種灌裝液體瓶感應識別輸送裝置，其特征在于：包括，

糾正裝置，為一端開口的腔體，其腔體內側壁設置有呈螺旋狀上升的物料道；所述腔體底部為包含一定空間的容納室，所述容納室內部設置有驅動器和振動傳感器，所述驅動器包括主電磁鐵和主振彈簧，所述主振彈簧傾斜連接所述容納室的底端和頂端，所述驅動器能夠使得所述糾正裝置產生旋轉振動力，而所述振動傳感器能夠測得自灌裝液體瓶載入所述糾正裝置至導出所述糾正裝置的時間內其整體的振動次數數據并將該數據反饋至識別裝置；

輸送裝置，包括驅動電機、驅動輪以及傳送帶，所述輸送裝置與所述糾正裝置相連接，能夠將自所述糾正裝置導出的灌裝液體瓶按照設定的方向進行定向傳送；以及，

識別裝置，包括能夠對所述振動傳感器的反饋進行計算處理的數據處理機構、能夠感應灌裝液體瓶距離的距離傳感器、能夠與所述輸送裝置進行同頻率驅動且能夠根據所述數據處理機構的計算處理的數據進行驅動的驅動機構以及能夠在所述驅動機構的驅動下扶正灌裝液體瓶的撥動機構，所述識別裝置設置于所述輸送裝置的一側。

2.根據權利要求1所述的灌裝液體瓶感應識別輸送裝置，其特征在于：所述呈螺旋狀上升的物料道，彼此上下相鄰的物料道之間的螺距設定為β，且所述物料道的末端設置有出料道，所述出料道與所述輸送裝置相連接。

3.根據權利要求1所述的灌裝液體瓶感應識別輸送裝置，其特征在于：所述振動傳感器包括振動傳感器承力柱以及傳感處理結構，所述振動傳感器承力柱的上端面與所述容納室的頂面相貼合，當所述驅動器驅動所述糾正裝置產生旋轉振動力時，引起所述振動傳感器承力柱同步振動，所述傳感處理結構能夠測得該振動次數。

4.根據權利要求1所述的灌裝液體瓶感應識別輸送裝置，其特征在于：所述驅動電機為伺服電機，其能夠使得驅動所述驅動輪帶動所述傳送帶以一定的頻率間隔行進，從而使得灌裝液體瓶在所述傳送帶依次一停一頓的定向運輸。

5.根據權利要求1所述的灌裝液體瓶感應識別輸送裝置，其特征在于：所述數據處理機構能夠對所述振動傳感器的反饋進行計算處理，得出單位時間內灌裝液體瓶載入所述糾正裝置后的振動周期，設定為T，且根據已知數據按照如下設定公式進行計算處理：

2θ(Δθ-Δ0)=πρR4δIC·{H1K2+H2K1+2dR[H1+3δθ2R+3δ2θ16R2x]}]]>

其中，x={θ2[(Δ2+1)12-Δ]}12]]>

H1=3x2θ-18x3θ3]]>

H2=34xθ2-x3]]>

K1=sinYcoshX-cosY]]>

K2=sinhXcoshX-cosY]]>

X＝2βx

Y＝β/(xθ)

θ＝T₀/T

式中：T₀表示糾正裝置在空載時的振動周期；Δ₀和Δ分別表示糾正裝置在空載和待測灌裝液體瓶中振動的對數衰減率；R為糾正裝置腔體的半徑；d為糾正裝置腔體的高度；β為中彼此上下相鄰的物料道之間的螺距；I為驅動器產生旋轉振動力的轉動慣量；δ為糾正裝置做旋轉振動時灌裝液體瓶步入物料道后與糾正裝置腔體中心軸線的距離；C為糾正裝置的修正項；

進而得出：η＝ρ2πδ²/T₀，即測得灌裝液體瓶中液體的黏度。

6.根據權利要求5所述的灌裝液體瓶感應識別輸送裝置，其特征在于：所述數據處理機構將計算處理得到的數據進行分析，并轉化為指令發送至所述驅動機構，所述驅動機構的驅動所述撥動機構對灌裝液體瓶進行扶正。