[發明專利]追蹤器設備

有效

• 申請號: 201310647921.2
• 申請日: 2013-12-04
• 公開（公告）號: CN103675870A
• 公開（公告）日: 2014-03-26
• 發明（設計）人: 譚瑋;王偉;殷潤民;郭愛斌;李成通
• 申請（專利權）人: 海豐通航科技有限公司
• 主分類號: G01S19/42
• 分類號: G01S19/42
• 代理公司: 中科專利商標代理有限責任公司 11021
• 代理人: 宋焰琴

技術領域

本發明屬于民航低空監視技術領域，尤其是一種追蹤器設備。

背景技術

隨著國家低空開放政策的不斷推進，國內通航行業在迅速的發展，通用航空器隨之越來越多；由于通用航空器具有“飛行高度低、類型多、價格低”等特點，一般通用航空器價格低廉、購買時沒有相應的監視輔助設備，因此如何解決大量通用航空器的空中飛行監視，保障國家的空域安全及通用航空器的飛行安全具有重要的意義。

目前，民用航空中的飛機主要為航線飛行的大飛機，其主要按照既定的航線進行飛行，在民航的航線上配備了較成熟的航線導航設備，比如NDB、VOR導航臺，同時民航大飛機上則安裝了相應的導航定位設備；當前應用最廣泛的是廣播式自動相關（ADS-B）設備，由于其設備昂貴，安裝時需要連接飛機的航電系統，包括電源、氣壓高度表、GPS等，這些安裝條件在多數的通用航空器上則不具備條件；同時，民航使用的一次雷達和二次雷達監視手段由于通用航空器飛行高度較低（一般1000米以下），雷達會經常被障礙物遮擋無法有效對通用航空器進行主動監視。

由此，本發明提出一種追蹤器設備，相比民航大飛機的導航定位設備，本發明的追蹤器設備具有眾多優點，具體來說：該設備便攜，其具備獨立供電、自身集成定位和通信模塊，不需要和通用航空器的航電系統緊密鉸鏈，而民航大飛機導航定位設備和航電系統緊密耦合，不可分離獨立工作；本發明的追蹤器具備2種定位手段和3路通信能力，具備GPS和北斗2種定位方式，3G、數傳電臺、北斗模塊短消息發送三種通信模式，而民航大飛機的設備則一般為GPS定位和VHF數據鏈通信。

發明內容

為了解決上述問題，本發明提供了一種成本低且能實時提供通用航空器位置等信息的追蹤器設備。所述追蹤器設備基于GPS/北斗定位系統結合數傳電臺無線通信技術、3G和北斗短消息通信技術，實現對通用航空器的監視調度與交通服務。

本發明提供的一種追蹤器設備包括：機箱、ARM處理模塊、定位模塊、通信模塊、WIFI模塊和輸入模塊，其中：

所述ARM處理模塊置于所述追蹤器設備的機箱所形成的空間中，分別連接所述定位模塊、通信模塊、WIFI模塊和輸入模塊，用于接收和解析處理相關數據；

所述定位模塊用于獲取所述追蹤器設備的定位信息，并將獲得的定位信息傳輸給ARM處理模塊并經過處理之后通過通信模塊發送到地面接收機并傳輸到數據服務器進行存儲，以對通用航空器進行監視調度；

所述通信模塊用于傳輸從所述ARM處理模塊獲取的定位數據；

所述WIFI模塊用于將所述ARM處理模塊存儲的定位信息傳輸到相應的WIFI信息接收設備上；

所述輸入模塊設置在所述機箱的外殼上，用于輸入控制信息和指令信息。

本發明提供的追蹤器設備適用于直升機等通用航空器，主要解決監視調度通用航空器的問題。所述追蹤器設備成本比較低并能對通用航空器進行監視調度，同時可以很好的指揮直升機等通用航空器、保證低空空域、通用航空器和飛行員等的安全。

附圖說明

圖1為本發明追蹤器設備的設計示意圖；

圖2為本發明追蹤器設備的結構示意圖；

圖3為本發明機場監視系統的結構示意圖。

具體實施方式

為使本發明的目的、技術方案和優點更加清楚明白，以下結合具體實施例，并參照附圖，對本發明進一步詳細說明。

圖1為本發明追蹤器設備的設計示意圖，圖2為本發明追蹤器設備的結構示意圖，如圖1和圖2所示，所述追蹤器設備包括：機箱、ARM處理模塊、定位模塊、通信模塊、WIFI模塊、電源模塊、顯示模塊和輸入模塊等外圍擴展硬件模塊，其中：

所述ARM處理模塊置于所述追蹤器設備的機箱所形成的空間中，分別連接所述定位模塊、通信模塊、WIFI模塊、電源模塊、顯示模塊和輸入模塊，用于接收和解析處理定位信息等相關數據；

所述定位模塊用于獲取所述追蹤器設備的定位信息，并將獲得的定位信息傳輸給ARM處理模塊并經過處理之后通過通信模塊發送到地面接收機并傳輸到后臺（數據服務器，即數據上傳中心）進行存儲，以支持各類監視、服務以及后期分析等后臺工作，對通用航空器進行監視調度；所述定位信息包括經緯度等定位信息；所述定位模塊包括GPS模塊和北斗模塊，可根據所述輸入模塊輸入的選擇信息使用GPS模塊或北斗模塊或雙模模式（GPS、北斗同時工作）獲取定位信息，所有定位信息經過ARM處理模塊處理后可通過通信模塊的數傳電臺、3G或北斗模塊進行傳輸；