[發(fā)明專利]一種往復(fù)驅(qū)動的升降機(jī)構(gòu)

無效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201310647837.0
• 申請日: 2013-12-04
• 公開（公告）號: CN103659082A
• 公開（公告）日: 2014-03-26
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 林巨廣;王體偉;申啟鄉(xiāng);馬文明;任玉峰;王健強(qiáng);孫順;符青松
• 申請（專利權(quán)）人: 安徽巨一自動化裝備有限公司
• 主分類號: B23K37/00
• 分類號: B23K37/00;B23K37/047
• 代理公司: 安徽省合肥新安專利代理有限責(zé)任公司 34101
• 代理人: 何梅生

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種往復(fù)驅(qū)動的升降機(jī)構(gòu)，更具體地說是一種應(yīng)用在焊裝生產(chǎn)線上、使焊接夾具能平衡升降的運(yùn)動機(jī)構(gòu)。

背景技術(shù)

在汽車焊裝線上，常常利用電機(jī)、機(jī)器人、液壓設(shè)備等作為動力在工位間傳輸。目前國內(nèi)企業(yè)中的這類設(shè)備多為國外進(jìn)口的成套設(shè)備，造價高、維護(hù)成本高。隨著國內(nèi)相關(guān)行業(yè)的發(fā)展，依靠國外進(jìn)口設(shè)備所帶來成本的增加已經(jīng)不能滿足企業(yè)的要求。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明是為避免上述現(xiàn)有技術(shù)所存在的不足之處，提供一種結(jié)構(gòu)簡單、便于使用和維護(hù)、能降低設(shè)備投資和使用成本的往復(fù)驅(qū)動的升降機(jī)構(gòu)。

本發(fā)明為解決技術(shù)問題采用如下技術(shù)方案：

本發(fā)明往復(fù)驅(qū)動的升降機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)是：以水平連桿為中心，一對水平齒條固定連接在所述水平連桿的兩端構(gòu)成縱向水平往復(fù)桿，所述縱向水平往復(fù)桿由水平套筒呈水平支承在底板上，在所述水平往復(fù)桿的一端設(shè)置用于推動所述水平往復(fù)桿在底板上縱向往復(fù)運(yùn)動的水平驅(qū)動氣缸；在所述底板上呈一左一右設(shè)置兩組升降機(jī)構(gòu)，所述升降機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)設(shè)置為：在橫向水平轉(zhuǎn)軸的中部固定設(shè)置第一齒輪，處在所述橫向水平轉(zhuǎn)軸的兩端分別設(shè)置第二齒輪，所述第一齒輪與所述水平齒條相互嚙合；與所述兩端第二齒輪分別形成嚙合的是平行設(shè)置的一對豎向齒條，所述豎向齒條通過齒條座呈豎直支承在底板上，在所述豎向齒條的頂端固定設(shè)置水平平衡桿；兩根所述水平平衡桿平行設(shè)置在兩組升降機(jī)構(gòu)之間。

本發(fā)明往復(fù)驅(qū)動的升降機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)也在于：設(shè)置平衡機(jī)構(gòu)，是由呈豎直設(shè)置的各豎向平衡氣缸構(gòu)成，所述各豎向平衡氣缸分處在所述兩組升降機(jī)構(gòu)中，對所述兩根水平平衡桿的兩端形成豎向頂撐。

本發(fā)明整個動作過程水平驅(qū)動氣缸只需克服工位上的板件重量即可，與已有技術(shù)相比，本發(fā)明有益效果體現(xiàn)在：

1、本發(fā)明是由氣缸提供驅(qū)動力，除高壓氣源之外無需其它動力，環(huán)保無污染；

2、本發(fā)明既能保證使用效果，又能大幅降低設(shè)備成本、減少維護(hù)費(fèi)用；其操作簡單、方便；

3、在工位較多時，本發(fā)明中由于設(shè)置豎向平衡氣缸，因此水平驅(qū)動氣缸的缸徑無需太大。

附圖說明

圖1本發(fā)明總體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本發(fā)明水平往復(fù)桿結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為本發(fā)明中平衡機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為本發(fā)明舉升狀態(tài)示意圖；

圖中標(biāo)號：1氣缸座，2水平驅(qū)動氣缸，3水平套筒，4水平齒條，5水平連桿，6平衡氣缸座，7齒條座，8橫向水平轉(zhuǎn)軸，9豎向齒條，10第二齒輪，11第一齒輪，12豎向平衡氣缸，13水平平衡桿，14底板。

具體實施方式

參見圖1和圖2，本實施例中往復(fù)驅(qū)動的升降機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)設(shè)置為：

以水平連桿5為中心，一對水平齒條4固定連接在水平連桿5的兩端構(gòu)成縱向水平往復(fù)桿，縱向水平往復(fù)桿由水平套筒3呈水平支承在底板14上，在水平往復(fù)桿的一端設(shè)置用于推動水平往復(fù)桿在底板上縱向往復(fù)移動的水平驅(qū)動氣缸2，水平驅(qū)動氣缸2是由氣缸座1固定設(shè)置在底板14上。

如圖3所示，在底板14上呈一左一右設(shè)置兩組升降機(jī)構(gòu)，升降機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)設(shè)置為：在橫向水平轉(zhuǎn)軸8的中部固定設(shè)置第一齒輪11，處在橫向水平轉(zhuǎn)軸8的兩端分別設(shè)置第二齒輪10，第一齒輪11與水平齒條4相互嚙合；與兩端第二齒輪10分別形成嚙合的是平行設(shè)置的一對豎向齒條9，豎向齒條9分別通過各自的齒條座7呈豎直支承在底板14上，豎向齒條9可以在齒條座7中沿豎向滑動，橫向水平轉(zhuǎn)軸8也支撐在一對齒條座7上；在豎向齒條9的頂端固定設(shè)置水平平衡桿13；兩根水平平衡桿13平行設(shè)置在兩組升降機(jī)構(gòu)之間。

具體實施中，設(shè)置平衡機(jī)構(gòu)，是由呈豎直設(shè)置的各豎向平衡氣缸12構(gòu)成，各豎向平衡氣缸12分處在兩組升降機(jī)構(gòu)中，對兩根水平平衡桿的兩端形成豎向頂撐，圖3中所示的平衡氣缸12是由平衡氣缸座6固定設(shè)置在底板1上。

圖中標(biāo)號：1氣缸座，2水平驅(qū)動氣缸，3水平套筒，4水平齒條，5水平連桿，6平衡氣缸座，7齒條座，8橫向水平轉(zhuǎn)軸，9豎向齒條，10第二齒輪，11第一齒輪，12豎向平衡氣缸，13水平平衡桿，14底板，