[發明專利]基于聯合多波位的高分辨DBS成像方法有效
| 申請號: | 201310647776.8 | 申請日: | 2013-12-04 |
| 公開(公告)號: | CN103605131A | 公開(公告)日: | 2014-02-26 |
| 發明(設計)人: | 王彤;吳曉明;吳建新;吳億鋒 | 申請(專利權)人: | 西安電子科技大學 |
| 主分類號: | G01S13/89 | 分類號: | G01S13/89 |
| 代理公司: | 陜西電子工業專利中心 61205 | 代理人: | 王品華;朱紅星 |
| 地址: | 710071*** | 國省代碼: | 陜西;61 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 基于 聯合 多波位 分辨 dbs 成像 方法 | ||
1.一種基于聯合多波位的高分辨DBS成像方法,包括如下步驟:
(1)將雷達安裝在飛機上,雷達在飛機飛行過程中進行機械掃描,且掃描波位隨著時間變化,雷達共掃描N個波位,N≥2;將雷達開機工作掃描的起始波位作為第1個波位,每掃描一個波位雷達錄取一次地面回波數據;
(2)建立第1個波位對應的地面坐標系X1O1Y1,讀取飛機在正東方向速度vE1,正北方向速度vN1,得到飛機的航向角θ1=atan(vE1/vN1);
(3)建立雷達在第i個波位照射地面點目標p的幾何模型;
(4)利用步驟(3)中建立的模型求雷達在第i個波位照射地面點目標的時間ti,進而求得雷達相干積累脈沖數Ki=floor(ti·fr),確定要聯合的波位數為:
Bi=floor(Ki/K),
其中,fr為雷達發射脈沖重復頻率,K為每個波位發射的脈沖數,floor代表向下取整;i為掃描波位數,其起始為1,終止為N;
(5)取出第i到i+Bi-1共Bi個波位雷達錄取的回波數據,將取出的Bi個波位的數據合并,得到波位數據矩陣A;
(6)利用相關函數法估計出波位數據矩陣A的多普勒中心頻率fdc,得到多普勒中心通道;
(7)對上述波位數據矩陣A分別進行距離向的脈沖壓縮和方位向的加權傅里葉變換,得到波位數據矩陣A的距離-多普勒圖;
(8)根據步驟(6)中得到的多普勒中心通道,分別取多普勒中心通道兩側各L個通道,得到覆蓋主波束范圍的2L+1個多普勒通道的數據矩陣B;
(9)建立第i個波位對應的地面坐標系XiOiYi,求得多普勒通道數據矩陣B中任意一個點b在該地面坐標系XiOiYi下的坐標(xbi,ybi)為:
其中,λ是雷達發射信號波長,Rb表示雷達與點b之間的距離,fd是點b的多普勒頻率,H是飛機高度,Vi是飛機在第i個波位的速度;
(10)讀取飛機在第i個波位的正東方向速度vEi,正北方向速度vNi,得到飛機在該波位的航向角θi=atan(vEi/vNi),求出飛機航向角在第i個波位與第1個波位之間的夾角αi:
αi=θi-θ1=atan(vEi/vNi)-atan(vE1/vN1);
(11)求得點b在第1個波位坐標系X1O1Y1下的坐標(xb1,yb1)為:
(12)利用步驟(11)的公式,求出多普勒通道數據矩陣B中所有點在第1個波位對應的地面坐標系X1O1Y1下的坐標,根據求出的地面坐標,將數據矩陣B中的所有點標記到其坐標對應的地面位置上;
(13)令i=i+1,重復步驟(3)~(12),直到處理完所有雷達掃描波位的數據,即i=N時,顯示出全部波位數據在地面的DBS圖像。
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