[發(fā)明專利]一種光譜成像儀并聯(lián)機(jī)械手在審
| 申請?zhí)枺?/td> | 201310647496.7 | 申請日： | 2013-11-24 |
| 公開（公告）號： | CN104647351A | 公開（公告）日： | 2015-05-27 |
| 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人： | 邢玉明 | 申請（專利權(quán)）人： | 邢玉明 |
| 主分類號： | B25J9/00 | 分類號： | B25J9/00;B25J19/02 |
| 代理公司： | 無 | 代理人： | 無 |
| 地址： | 810001 青海*** | 國省代碼： | 青海;63 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 一種 光譜 成像 并聯(lián) 機(jī)械手 | ||
【權(quán)利要求書】：
1.一種光譜成像儀并聯(lián)機(jī)械手，動(dòng)平臺和定平臺通過至少兩個(gè)獨(dú)立的運(yùn)動(dòng)鏈相連接，機(jī)構(gòu)具有兩個(gè)或兩個(gè)以上自由度，有影像攝取裝置和數(shù)據(jù)處理器，且以并聯(lián)方式驅(qū)動(dòng)的一種閉環(huán)機(jī)構(gòu)，其特征在于影像攝取裝置是光譜成像儀。
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