[發明專利]天車防啃軌裝置

在審

• 申請號: 201310646803.X
• 申請日: 2013-12-06
• 公開（公告）號: CN104692244A
• 公開（公告）日: 2015-06-10
• 發明（設計）人: 董新旺;張丙奇;杜素周
• 申請（專利權）人: 董新旺
• 主分類號: B66C9/16
• 分類號: B66C9/16;B66C13/16
• 代理公司: 無
• 代理人: 無

技術領域

本發明涉及雙梁橋式起重機(俗稱天車)的防啃軌裝置，適用于變頻調速驅動的各種噸位的天車。

背景技術

自從天車誕生的那天起，啃軌就出現了，至今這個問題沒有得到很好地解決。

傳統認為啃軌的原因有：車輪直徑不同、電機轉速不一致、軌道安裝精度不夠、車輪安裝精度不夠、抱閘調得不好、天車整體剛性差、軌道上有油污產生打滑、聯軸器間隙太大等等，傳統的解決方法一般是：車輪直徑不同就換直徑一樣的，電機轉速不一致就換一致的，軌道精度不夠就調整軌道等等，實踐證明這些是遠遠不夠的。

我們認為：天車軌道的中心距及直線度等尺寸精度是動態的，這些尺寸精度隨著季節變化、晝夜溫差變化、及車間內存放高溫產品位置的變化而變化，車輪運行過程中也是動態變化的。

我們解決天車啃軌的原理是：在天車的四個角上安裝四個位移傳感器，能連續實時測量車輪與軌道的相對距離值，再根據測量值利用PLC系統實時改變天車各變頻器的頻率，進而對天車兩端車輪的行走速度差進行控制，距離超出規定值的一端實施加速，距離小于規定值的一端實施減速，最終實現天車車輪始終運行在軌道中心，并利用接近傳感器自動記錄并輸出Excel記錄表。

實踐證明，本發明應用效果良好，可將啃軌率降低到5％以下，使用本發明后更換車輪、更換軌道的次數可降低75％，進而可以大大降低天車維護成本。

發明內容

本發明的目的是為了解決天車運行過程中的啃軌問題，降低天車維護成本。針對各種噸位變頻調速驅動的天車，尤其是針對負載大、作業頻繁的天車，提供一種天車防啃軌裝置。

本發明內容如下：

考慮到天車軌道不是絕對直線，是動態變化的，另外考慮到天車大梁是彈性的，因此天車必須實現兩端的速度差來控制，才能最終實現防啃軌的目的。

本發明包括四個專用的位移傳感器，模擬量輸入模塊，模擬量輸出模塊，三個接近傳感器，PLC系統，信號線以及傳感器專用安裝支架。

本發明針對天車運行中的啃軌問題，在天車的四個角上安裝四個位移傳感器，能夠連續實時測量車輪與軌道的相對距離值，其相對距離值通過模擬量輸入模塊進入PLC系統，PLC系統通過程序分析，再經過模擬量輸出模塊改變天車各變頻器的頻率，進而對天車兩端車輪的行走速度差進行控制，距離超出規定值的一端實施加速，距離小于規定值的一端實施減速，最終實現天車車輪始終運行在軌道中心。

為實現上述目的，裝在天車大車四角上的位移傳感器負責采集車輪輪緣和軌道的距離值，進入PLC系統進行程序計算，并確定變頻器輸出數值進行凋節；在天車大車的一角車輪側面安裝兩個接近傳感器，在車輪側面焊接擋鐵作為天車前進和后退數據記錄的觸發信號；另一接近傳感器安裝在天車大車軸承座上并朝向天車軌道梁，在天車軌道梁上設置擋塊，以矯正天車實際位置的跟蹤信號。

附圖說明

圖1是本發明的原理示意圖

圖2是本發明的傳感器安裝主圖

圖3是本發明的傳感器安裝側圖

圖中代號

1-滑線側變頻器，2-PLC系統及模擬量輸入模塊和模擬量輸出模塊，3-司機側變頻器，4-電機，5-位移傳感器，6-位移傳感器，7-位移傳感器，8-位移傳感器，9-接近傳感器，10-接近傳感器，11-接近傳感器，12-擋鐵，13-擋塊，14-傳感器支架一，15-傳感器支架二，16-傳感器支架三。

具體實施方式

如圖1、圖2、圖3所示。

天車的大車由變頻器1和變頻器2分別驅動大車兩側的電機A、B和C、D。

天車大車的四角車輪旁通過傳感器支架三16安裝有四個位移傳感器，分別是位移傳感器5，位移傳感器6，位移傳感器7，位移傳感器8，用于測量車輪緣邊緣劍軌道的距離，并將測量的數值通過模擬量輸入模塊傳給PLC系統2。

在天車大車的一角車輪側面通過傳感器支架一14安裝兩個接近傳感器，分別是接近傳感器9和接近傳感器10，用于記錄天車前進和后退的數據。車輪側面上焊擋鐵12作為數據記錄的觸發信號。

在天車大車主動輪軸承座上并朝向天車軌道梁方向，通過傳感器支架二15安裝有接近傳感器11，并在天車軌道梁上設置擋塊13，以矯正天車實際位置的跟蹤信號。

裝在天車大車四角上的位移傳感器負責采集車輪輪緣和軌道的距離值，通過模擬最輸入模塊進入PLC系統2進行程序計算，并確定變頻器輸出數值，再經過模擬量輸出模塊對天車各變頻器進行調節。