[發(fā)明專利]變頻調(diào)速的礦用電鏟挖掘作業(yè)系統(tǒng)及控制方法有效
| 申請(qǐng)?zhí)枺?/td> | 201310646734.2 | 申請(qǐng)日： | 2013-12-04 |
| 公開（公告）號(hào)： | CN103615026A | 公開（公告）日： | 2014-03-05 |
| 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人： | 姚振南;劉曉星;喬建強(qiáng);吉孟蘭;馬兵;潘麗珍;岳海峰;范喜斌;毛保健;職彥;王柏強(qiáng);李芬 | 申請(qǐng)（專利權(quán)）人： | 太原重工股份有限公司 |
| 主分類號(hào)： | E02F3/43 | 分類號(hào)： | E02F3/43 |
| 代理公司： | 隆天國(guó)際知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 72003 | 代理人： | 張然;李昕巍 |
| 地址： | 030024 山*** | 國(guó)省代碼： | 山西;14 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 變頻 調(diào)速 用電 挖掘 作業(yè) 系統(tǒng) 控制 方法 | ||
1.一種變頻調(diào)速的礦用電鏟挖掘作業(yè)系統(tǒng)，其特征在于，包括：
一推壓電機(jī)，用于控制電鏟的推壓機(jī)構(gòu)動(dòng)作；
一提升電機(jī)，控制電鏟的提升機(jī)構(gòu)動(dòng)作；
一提升電機(jī)變頻器，用于控制該提升電機(jī)；
一推壓電機(jī)變頻器，用于控制該推壓電機(jī)；
一PLC，與一操作臺(tái)以及該提升電機(jī)變頻器和該推壓電機(jī)變頻器連接，用于根據(jù)該操作臺(tái)的指令，控制該推壓電機(jī)變頻器以及該提升電機(jī)變頻器；
其中，該推壓電機(jī)變頻器控制該推壓電機(jī)的輸出力矩，該推壓電機(jī)的輸出力矩的限幅值為：
T推壓限幅=T額定????V推給≤0或V提給≤0??(2)
其中，V提給為該提升電機(jī)的預(yù)設(shè)轉(zhuǎn)速，V提給>0時(shí)提升向上；V推給為該推壓電機(jī)的預(yù)設(shè)轉(zhuǎn)速，V推給>0時(shí)推壓向前；V提實(shí)為該提升電機(jī)的實(shí)際轉(zhuǎn)速，V提額定為該提升電機(jī)的額定轉(zhuǎn)速，T推壓限幅為該推壓電機(jī)的輸出力矩限幅值，T額定為該推壓電機(jī)的額定力矩，K1與K2為大于0的比例系數(shù)。
2.如權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其特征在于，該P(yáng)LC能夠獲得該V提給以及V提實(shí)，并計(jì)算該T推壓限幅，并根據(jù)該T推壓限幅的計(jì)算結(jié)果，向該推壓電機(jī)變頻器發(fā)送控制指令，以控制該推壓電機(jī)的輸出力矩。
3.如權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其特征在于，還包括：
回轉(zhuǎn)電機(jī)，用于控制電鏟的回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)動(dòng)作；
回轉(zhuǎn)電機(jī)變頻器，用于控制該回轉(zhuǎn)電機(jī)。
4.如權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其特征在于，該推壓電機(jī)變頻器控制該推壓電機(jī)的轉(zhuǎn)速，該推壓電機(jī)變頻器轉(zhuǎn)速實(shí)際給定值V推變給為：
V推變給=0～-100%V額定，V提給>0，V推給>0，T推壓限幅<10%??(3)
V推變給=V推給，??V推給≤0或V提給≤0或T推壓限幅≥10%??(4)
其中，上述公式(3)中0～-100%V額定表示V推變給在0～-100%V額定范圍內(nèi)由該P(yáng)LC進(jìn)行一具體值的設(shè)定。
5.如權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其特征在于，1>K1>0.4且1>K2>0.6，挖掘物料硬度越大，K1與K2的值越大。
6.一種變頻調(diào)速的礦用電鏟挖掘作業(yè)的控制方法，其特征在于，包括：
通過(guò)一推壓電機(jī)控制電鏟推壓動(dòng)作；
通過(guò)一提升電機(jī)控制電鏟提升動(dòng)作；
通過(guò)一推壓電機(jī)變頻器控制該推壓電機(jī)；
通過(guò)一提升電機(jī)變頻器控制該提升電機(jī)；
其中，控制該推壓電機(jī)的輸出力矩為：
T推壓限幅=T額定????V推給≤0或V提給≤0??(2)
其中，V提給為該提升電機(jī)的預(yù)設(shè)轉(zhuǎn)速，V提給>0時(shí)提升向上；V推給為該推壓電機(jī)的預(yù)設(shè)轉(zhuǎn)速，V推給>0時(shí)推壓向前；V提實(shí)為該提升電機(jī)的實(shí)際轉(zhuǎn)速，V提額定為該提升電機(jī)的額定轉(zhuǎn)速，T推壓限幅為該推壓電機(jī)的輸出力矩限幅值，T額定為該推壓電機(jī)的額定力矩，K1與K2為大于0的比例系數(shù)。
7.如權(quán)利要求6所述的控制方法，其特征在于，通過(guò)PLC分別控制該推壓電機(jī)變頻器以及該提升電機(jī)變頻器。
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