[發明專利]實現平面凸輪廓焊縫數控焊接的數控焊床

有效

• 申請號: 201310646282.8
• 申請日: 2013-12-04
• 公開（公告）號: CN103612054A
• 公開（公告）日: 2014-03-05
• 發明（設計）人: 李書田;劉京華;李海霞;顧春光;甄雪松
• 申請（專利權）人: 北京電子科技職業學院
• 主分類號: B23K37/02
• 分類號: B23K37/02;B23K37/047
• 代理公司: 北京超凡志成知識產權代理事務所(普通合伙) 11371
• 代理人: 吳開磊

1.一種實現平面凸輪廓焊縫數控焊接的數控焊床，其特征在于，包括：

控制待焊接工件繞X軸旋轉的A軸；

Y軸；

控制焊槍繞其焊尖轉動的A’軸。

2.根據權利要求1所述的數控焊床，其特征在于，還包括機架；

所述A軸包括設置于所述機架上的主軸和與所述主軸連接并可驅動其轉動的主軸驅動裝置；

所述主軸的端部設置有用于夾持待焊接工件的夾持機構。

3.根據權利要求2所述的數控焊床，其特征在于，所述主軸驅動裝置包括伺服電機；

所述伺服電機設置在所述機架上并與所述主軸以同步帶傳動。

4.根據權利要求2所述的數控焊床，其特征在于，所述A軸還包括電滑環裝置；

所述電滑環裝置包括與所述機架固定的碳刷座和多個碳刷機構；

所述碳刷座套在所述主軸上且與所述主軸滑動配合；所述碳刷座上設置有多個環形陣列的且沿徑向延伸的碳刷腔；

每一個所述碳刷機構包括碳刷和彈性件；多個所述碳刷分別與多個所述碳刷腔一一配合且每一個所述碳刷均與所述主軸滑動配合；多個所述彈性件分別與多個所述碳刷一一配合且對每一個碳刷施加徑向預緊力。

5.根據權利要求2所述的數控焊床，其特征在于，所述A軸還包括至少兩組支撐架；

每組所述支撐架均包括架體和支撐軸承；兩個所述架體設置在所述機架上且所述主軸套設于兩個所述支撐軸承內。

6.根據權利要求1所述的數控焊床，其特征在于，所述A’軸包括控制所述焊槍圍繞其焊尖轉動的平行四連桿機構及傳動裝置；

所述焊槍可拆卸地設置于所述平行四連桿機構上。

7.根據權利要求6所述的數控焊床，其特征在于，所述平行四連桿機構包括兩個曲柄、連桿和延伸桿；

所述延伸桿固定在所述連桿的延伸方向；

所述傳動裝置用于將一個所述曲柄的轉動同步傳遞給位于所述延伸桿上的焊槍；所述焊槍的焊尖與其轉動中心的距離等于所述曲柄與其轉動中心的距離。

8.根據權利要求7所述的數控焊床，其特征在于，所述A’軸還包括A’軸驅動裝置；

所述A’軸驅動裝置用于驅動所述曲柄繞其轉動中心轉動。

9.根據權利要求1所述的數控焊床，其特征在于，所述Y軸包括位于所述機架上的絲桿、滑座和Y軸驅動裝置；

所述A’軸固定在所述滑座上；所述Y軸驅動裝置與所述絲桿轉動配合且所述滑座與所述絲桿滑動配合。

10.根據權利要求1～9中任一項所述的數控焊床，其特征在于，還包括控制面板；

所述控制面板與所述A軸、Y軸及所述A’軸電連接。