[發明專利]一種翻轉系統

在審

• 申請號: 201310646086.0
• 申請日: 2013-12-03
• 公開（公告）號: CN104670864A
• 公開（公告）日: 2015-06-03
• 發明（設計）人: 王斌;竺志大;朱明
• 申請（專利權）人: 江蘇艾薩克科技有限公司
• 主分類號: B65G47/252
• 分類號: B65G47/252
• 代理公司: 南京縱橫知識產權代理有限公司 32224
• 代理人: 周全

技術領域

????本發明涉及物料轉運領域，尤其涉及對長條形塊狀物料的翻轉系統提出的改進。

背景技術

目前，在對如牙刷、筷子等長條形塊狀物料進行二次加工（進行植毛、包膠、粘結或噴漆等工序）時，需通過轉運裝置將物料轉運至二次加工設備中，其中，由于二次加工設備中的加工位置通常為一固定位置，對物料頂面的正反都具有固定的要求。因此，在傳統加工方式中，需通過人工進行抓取、對齊，其加工效率低，對齊方式繁瑣。

發明內容

本發明針對以上問題，提供了一種結構精巧、使用方便，對物料頂面的正反可進行有效地、精準地調控的轉向翻轉系統。

本發明的技術方案是：所述翻轉系統連接在機架上、且沿X向依次包括刷柄正反檢測裝置和翻轉裝置；

所述刷柄正反檢測裝置包括位于所述機架上方的光電開關，所述光電開關連接在機架上；

所述翻轉裝置包括翻轉臺和翻轉驅動裝置，所述翻轉驅動裝置連接在機架的側邊上，所述翻轉臺連接在所述翻轉驅動裝置朝向所述機架中心的一端上，使得所述翻轉臺在翻轉驅動裝置的驅動下在ZX平面上作旋轉運動；所述翻轉臺上開設有與XY平面平行的卡槽。

所述翻轉系統還包括夾緊裝置；

所述夾緊裝置包括夾緊板和夾緊驅動裝置，所述夾緊驅動裝置與翻轉驅動裝置沿機架的中心對稱設置、且連接在所述機架上，所述夾緊板連接在所述夾緊驅動裝置上、且在所述夾緊驅動裝置的驅動下作Y向往復運動，所述夾緊板與所述卡槽的高度一致。

所述卡槽的內壁上設有若干防滑凸條。

本發明可有效確保物料頂面的正反均保持一致，具體的說，可通過刷柄正反檢測裝置對物料頂面的正反進行判斷，如與設定方向相反，則啟動后續的翻轉裝置將物料翻轉180°。從而，使得本發明以全自動的機械設備代替了傳統的人工操作，在有效保證位置精度（物料頂面的正反與二次加工設備中的固定位置對應）的同時，大幅的提升了整體的加工效率。

附圖說明

圖1是本發明的立體圖一，

圖2是本發明的立體圖二；

圖3是本發明中翻轉裝置的結構示意圖，

圖4是本發明中翻轉裝置的立體圖；

圖5是本發明中夾緊裝置的結構示意圖，

圖6是本發明中夾緊裝置的立體圖；

圖中31是機架；34是翻轉系統，341是刷柄正反檢測裝置，3411是光電開關，342是翻轉裝置，3421是翻轉臺，34210是卡槽，3422是翻轉驅動裝置，343是夾緊裝置，3431是夾緊板，3432是夾緊驅動裝置。

具體實施方式

本發明如圖1-6所示，以牙刷為例，牙刷包括刷頭、刷頸和刷柄；

所述翻轉系統34連接在機架31上、且沿X向依次包括刷柄正反檢測裝置341和翻轉裝置342；

所述刷柄正反檢測裝置341包括位于所述機架31上方的光電開關3411，所述光電開關3411通過連接臂可拆卸的連接在機架31上；由于刷柄的正、反面的形狀通常不一致，從而同一檢測點的正、反面高度通常也不一致；因此，使用時，可先根據植毛機的位置信息確定牙刷的哪一面朝上，再根據當前加工批次的牙刷的表面形狀及尺寸，設定光電開關3411的規定距離；開啟后，若刷柄正反面朝向正確，則光電開關不觸發；若刷柄正反面朝向錯誤，則光電開關觸發，并將信號發送至控制系統；

所述翻轉裝置342包括翻轉臺3421和翻轉驅動裝置3422，所述翻轉驅動裝置3422連接在機架31的側邊上，所述翻轉臺3421連接在所述翻轉驅動裝置朝向所述機架中心的一端上，使得所述翻轉臺3421在翻轉驅動裝置3422的驅動下在ZX平面上作旋轉運動；所述翻轉臺3421上開設有與XY平面平行的卡槽34210。當控制系統收到光電開關3411的信號后，對反面朝上的牙刷進行記憶，并當其運動至容置槽三中時，開啟翻轉驅動裝置3422，使得翻轉臺3421在ZX平面上旋轉180°，這樣，即可有效的確保牙刷的正反均保持一致。

所述翻轉系統34還包括夾緊裝置343；