[發明專利]炮射無人直升機及其展開方法

在審

• 申請號: 201310646005.7
• 申請日: 2013-12-04
• 公開（公告）號: CN104691748A
• 公開（公告）日: 2015-06-10
• 發明（設計）人: 邱良軍
• 申請（專利權）人: 中國直升機設計研究所
• 主分類號: B64C27/08
• 分類號: B64C27/08;B64D17/80
• 代理公司: 中國航空專利中心 11008
• 代理人: 杜永保

1.一種炮射無人直升機，其特征在于，包括：

無人機本體，所述無人機本體尾部連接主旋翼轉動軸和尾翼轉動軸，所述主旋翼轉動軸沿軸向開有貫穿孔，主旋翼轉動軸通過主旋翼槳轂與主旋翼連接，尾翼轉動軸與主旋翼轉動軸同心，所述尾翼轉動軸穿過主旋翼轉動軸的軸向貫穿孔后，通過尾翼槳轂與尾翼連接，所述尾翼轉動軸與主旋翼轉動軸轉動方向相反；

折疊狀態下，主旋翼向下貼合在無人機本體外側，尾翼橫向貼在尾翼槳轂外側，無人機本體外側用彈體外殼包裹；

展開狀態下，彈體外殼打開剝離，主旋翼向上打開，主旋翼轉動軸通過主旋翼槳轂帶動主旋翼旋轉，尾翼橫向打開，尾翼轉動軸通過尾翼槳轂帶動尾翼朝與主旋翼轉向相反的方向旋轉。

2.如權利要求1所述的炮射無人直升機，其特征在于，還包括：

減速傘，所述減速傘折疊安裝在尾翼槳轂上，炮射無人直升機下落時，降落傘打開，尾翼打開時所述降落傘與尾翼槳轂分離。

3.如權利要求1所述的炮射無人直升機，其特征在于，

所述彈體外殼為至少兩片，彈體外殼之間的結合部設置U形槽，所述U形槽內設置爆破炸藥。

4.如權利要求3所述的炮射無人直升機，其特征在于，

所述彈體外殼之間的結合部預設削弱槽。

5.一種炮射無人直升機展開方法，其特征在于，包括：

將炮射無人直升機通過炮管向預定區域發射；

無人直升機本體的飛控系統判斷如果本機已到達預定區域上空，打開減速傘；

無人直升機本體的飛控系統判斷如果本機已減到預定速度，拋掉減速傘，打開彈體外殼；

彈體外殼打開后，主旋翼向上打開，主旋翼轉動軸通過主旋翼槳轂帶動主旋翼旋轉，尾翼橫向打開，尾翼轉動軸通過尾翼槳轂帶動尾翼朝與主旋翼轉向相反的方向旋轉，本機進入直升機飛行模式。