[發(fā)明專利]大紗庫型絡(luò)筒機(jī)換品種操作的控制方法

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201310644821.4
• 申請(qǐng)日: 2013-12-05
• 公開（公告）號(hào): CN103640929A
• 公開（公告）日: 2014-03-19
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 王炳堂
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 青島宏大紡織機(jī)械有限責(zé)任公司
• 主分類號(hào): B65H67/06
• 分類號(hào): B65H67/06
• 代理公司: 青島聯(lián)智專利商標(biāo)事務(wù)所有限公司 37101
• 代理人: 楊秉利

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明屬于紡織設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，涉及絡(luò)筒機(jī)控制方法的改進(jìn)，具體說是一種大紗庫型絡(luò)筒機(jī)換品種操作的控制方法。

背景技術(shù)

大紗庫型絡(luò)筒機(jī)屬于托盤式自動(dòng)絡(luò)筒機(jī)，紗管在插管裝置處插入托盤，托盤上的紗管在輸送皮帶的帶動(dòng)下沿導(dǎo)軌運(yùn)行，當(dāng)大紗庫型絡(luò)筒機(jī)換品種時(shí)由于插管裝置中已經(jīng)沒有紗管，因此，需要將托盤上的空紗管一一拔出，目前這一過程的操作是這樣控制的：

使托盤連同其上的空紗管在前皮帶中循環(huán)，當(dāng)循環(huán)到單錠前方的輸送皮帶處時(shí)由擋車工將紗管拔出，拔出紗管后的托盤繼續(xù)在前皮帶中循環(huán)，直到所有紗管全部拔出，后皮帶托盤排空，等待換品種。

這種當(dāng)前控制方式存在的問題和缺點(diǎn)是：1、由擋車工將紗管拔出，人工操作工作量大、效率低；2、所有托盤在前皮帶中循環(huán)，由于托盤的數(shù)量較大，容易造成卡管。一旦出現(xiàn)卡管，需要人工消除卡管狀態(tài)，影響絡(luò)筒機(jī)的工作效率。

如何改進(jìn)換品種操作的控制方法，不再用人工拔紗管，減輕擋車工的勞動(dòng)強(qiáng)度，避免大量托盤在前皮帶中反復(fù)循環(huán)，從而杜絕由此造成的卡管現(xiàn)象，提高絡(luò)筒機(jī)的工作效率，這是目前亟待解決的問題。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明為解決現(xiàn)有技術(shù)存在的上述問題，提供一種大紗庫型絡(luò)筒機(jī)換品種操作的控制方法，避免由擋車工拔出空管，減輕擋車工的工作強(qiáng)度，避免大量托盤在前皮帶中反復(fù)循環(huán)，從而杜絕由此造成的卡管現(xiàn)象，提高絡(luò)筒機(jī)的工作效率。

本發(fā)明的目的是通過以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)的：

一種大紗庫型絡(luò)筒機(jī)換品種操作的控制方法，其特征在于，當(dāng)絡(luò)筒機(jī)換品種時(shí)，控制器將工作模式切換到“換品種”操作模式；

在“換品種”操作模式中的控制方法如下：

1）當(dāng)托盤運(yùn)行到插管裝置時(shí)，檢測(cè)插管裝置中有沒有紗管，如果有紗管，插管后放行，如果無紗管，不進(jìn)行插管操作，將空托盤直接放行；

2）放行后的托盤繼續(xù)運(yùn)行到管紗處理裝置，此時(shí)檢測(cè)托盤上有沒有紗管，如果有紗管，處理后進(jìn)入單錠后方，如果無紗管，不處理直接進(jìn)入單錠后方；

3）如果進(jìn)入單錠后方的托盤上無紗管，屬于空托盤，則單錠停止工作；

4）如果進(jìn)入單錠后方的托盤上有紗管，單錠將管紗卷繞完畢后排出空管，拔管裝置拔出空管，放行空托盤，空托盤繼續(xù)運(yùn)行再次進(jìn)入插管裝置；

如此重復(fù)步驟1到步驟4的操作，直到全部管紗都卷繞完畢，此時(shí)托盤上也沒有空管，換品種操作結(jié)束；

5）控制器將工作模式切換到正常工作模式，在插管裝置中放入新品種紗管就可以進(jìn)入新品種的絡(luò)筒工作。

對(duì)上述技術(shù)方案的改進(jìn)：在所述步驟1）中，判斷插管裝置中有沒有紗管的方法如下：60秒鐘之內(nèi)沒有紗管輸送進(jìn)入插管裝置，則認(rèn)為插管裝置中的紗管輸送完畢，可以進(jìn)行“換品種”動(dòng)作，在“換品種”周期內(nèi)，插管裝置不再運(yùn)行。

對(duì)上述技術(shù)方案的進(jìn)一步改進(jìn)：在步驟2）中，判斷托盤上是否有紗管的方式如下：在生頭位置有兩個(gè)傳感器，分別檢測(cè)托盤和紗管，若檢測(cè)托盤的傳感器有信號(hào)，但檢測(cè)紗管的傳感器沒有信號(hào)，那么可以確定處于生頭裝置處的紗管是空托盤，在“換品種”時(shí)需要直接放行進(jìn)入單錠后方。

對(duì)上述技術(shù)方案的進(jìn)一步改進(jìn)：在所述步驟3）中，判斷單錠后方的托盤上沒有紗管的方式如下：?jiǎn)五V后方的托盤自動(dòng)進(jìn)入單錠下方，當(dāng)單錠連續(xù)換管3次后，依然找不到紗尾時(shí)，此時(shí)認(rèn)為該單錠后方?jīng)]有紗管，單錠自動(dòng)停止工作，不再重新啟動(dòng)。

本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)和積極效果是：

通過改變換品種操作的控制方法，使大紗庫型絡(luò)筒機(jī)換品種時(shí)的拔空管操作由人工轉(zhuǎn)變?yōu)橛砂喂苎b置拔出空管，降低了擋車工的勞動(dòng)強(qiáng)度。同時(shí)托盤停留位置由單錠前皮帶改為單錠后部，避免大量托盤在前皮帶中反復(fù)循環(huán)，從而避免了前皮帶卡管。

附圖說明

圖1為本發(fā)明大紗庫型絡(luò)筒機(jī)換品種操作控制方法的控制流程圖。

具體實(shí)施方式

以下結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)描述：?

參見圖1，本發(fā)明一種大紗庫型絡(luò)筒機(jī)換品種操作的控制方法的實(shí)施例，當(dāng)絡(luò)筒機(jī)換品種時(shí)，控制器將工作模式切換到“換品種”操作模式。

在“換品種”操作模式中的控制方法如下：

1、當(dāng)托盤運(yùn)行到插管裝置時(shí)，檢測(cè)插管裝置中有沒有紗管，如果有紗管，插管后放行，如果無紗管，不進(jìn)行插管操作，將空托盤直接放行；

2、放行后的托盤繼續(xù)運(yùn)行到管紗處理裝置，此時(shí)檢測(cè)托盤上有沒有紗管，如果有紗管，處理后進(jìn)入單錠后方，如果無紗管，不處理直接進(jìn)入單錠后方；

3、如果進(jìn)入單錠后方的托盤上無紗管，屬于空托盤，則單錠停止工作；