[發明專利]充電接口自動連接裝置有效
| 申請號： | 201310644810.6 | 申請日： | 2013-12-05 |
| 公開（公告）號： | CN104241948B | 公開（公告）日： | 2017-07-14 |
| 發明（設計）人： | 齊向前 | 申請（專利權）人： | 齊向前 |
| 主分類號： | H01R13/629 | 分類號： | H01R13/629;B60L11/18 |
| 代理公司： | 北京卓孚知識產權代理事務所(普通合伙)11523 | 代理人： | 劉光明,李亞 |
| 地址： | 100091 北京市海淀區*** | 國省代碼： | 北京;11 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 充電 接口 自動 連接 裝置 | ||
1.一種充電接口自動連接裝置，包括充電插頭，其特征在于，還包括控制系統、攝像裝置及機械臂，所述攝像裝置設置于所述充電插頭，所述充電插頭設置于所述機械臂的前端，所述控制系統根據所述攝像裝置拍攝的圖像信息控制所述機械臂在三維空間移動，將所述充電插頭插入充電接口，其中，所述機械臂可整體沿第一軸向及第二軸向移動并進而帶動所述充電插頭沿第一軸向及第二軸向移動；所述機械臂可伸展和折疊，進而帶動所述充電插頭沿第三軸向移動。
2.根據權利要求1所述的裝置，其特征在于，所述機械臂為兩段式機械臂。
3.根據權利要求1所述的裝置，其特征在于，所述機械臂包括至少兩段軌道。
4.一種充電接口自動連接裝置，包括充電插頭，其特征在于，還包括控制系統、攝像裝置及機械臂，所述攝像裝置設置于所述充電插頭，所述充電插頭設置于所述機械臂的前端，所述控制系統根據所述攝像裝置拍攝的圖像信息控制所述機械臂在三維空間移動，將所述充電插頭插入充電接口，其中，所述機械臂包括懸臂基座和懸臂，所述懸臂的上端與所述懸臂基座樞接；所述懸臂基座及懸臂可整體沿第一軸向及第二軸向移動并進而帶動所述充電插頭沿第一軸向及第二軸向移動；所述懸臂可在第二軸向和第三軸向確定的平面內圍繞樞接點擺動，進而帶動所述充電插頭沿第二軸向和第三軸向移動。
5.根據權利要求1-4任一所述的裝置，其特征在于，所述充電插頭與所述機械臂柔性連接。
6.根據權利要求1或4所述的裝置，其特征在于，所述攝像裝置設置于所述充電插頭前端。
7.根據權利要求1或4所述的裝置，其特征在于，還包括與控制系統連接的無線通信模塊。
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