[發明專利]全自動煙葉采收機

有效

• 申請號: 201310644534.3
• 申請日: 2013-12-05
• 公開（公告）號: CN103636358A
• 公開（公告）日: 2014-03-19
• 發明（設計）人: 孔昭龍;白煒;王志明;申德瑋;王維;張浩;張祥麗;王帆;羅清敏;李耀宗;李進賢;王桂波;虞有海;朱輝富;劉京濤;張廷翔;李亞林;李大慶;普元成;李勁松
• 申請（專利權）人: 云南昆船電子設備有限公司
• 主分類號: A01D45/16
• 分類號: A01D45/16
• 代理公司: 昆明大百科專利事務所 53106
• 代理人: 何健

技術領域

本發明屬于煙葉采收機械技術領域。

背景技術

長期以來，我國煙葉生產由于受到零星分散種植、規模化程度低，以及煙農經濟條件的限制，煙草農業機械的研究水平不高，生產實際中很少應用，導致煙農勞動強度大、生產效率低，并且采收耗時長，難以保證采收的及時性，制約了煙葉生產的可持續發展。現今，煙草生產已向連片種植、農場化種植和大戶規模種植方向逐步發展，為發展煙草生產機械化事業創造了有利條件。但由于對煙葉采收機械的研究較少，起步較晚，目前我國在煙葉采收方面很少應用全自動的煙葉采收機械，少量試用的還幾乎是依賴進口，這些進口設備在實際應用當中存在以下問題：

（1）進口全自動煙葉采收機技術復雜，設備價格昂貴，一般企業無力承受，煙草種植農戶更難以自己購買，阻礙了煙葉采收機械化的推廣；

（2）設備的維護維修成本高，維修耗時長，嚴重影響煙葉收獲的及時性；

（3）國外的煙草種植、加工工藝與國內的模式、標準不同，國外的設備不能完全適應國內煙草產業的要求和使用條件。

發明內容

本發明的目的是提供一種性能可靠、價格低廉、適合國內煙草種植條件、采摘效率高且煙葉破碎率低、可對煙葉進行采摘、輸送、收集及輸送的全自動煙葉采收機。

本發明的目的通過如下技術方案實現。

全自動煙葉采收機，包括有車體系統、采摘系統、提升輸送系統、煙筐系統、液壓系統及液壓驅動裝置；采摘系統、提升輸送系統及煙筐系統安裝在車體系統上，由液壓驅動裝置驅動液壓系統對其采摘系統、提升輸送系統、煙筐系統提供動力并進行控制；所述車體系統包括機架、安裝于機架前端的駕駛室、安裝于機架上的燃油箱和液壓油箱、安裝于機架下的右前輪、左前輪、右后輪、左后輪；所述機架包括有主支架、左轉向裝置、右轉向裝置、作為左推桿的第六液壓缸、作為右推桿的第七液壓缸和平衡裝置；主支架包括有位于底部的第一左平梁和右平梁、橫向連接于第一左平梁和右平梁兩端的兩根下橫梁、安裝于第一左平梁和右平梁上的龍門式上框架、連接于上框架前面的第一安裝板和第一安裝支座、連接于上框架后面的右后輪支座；平衡裝置包括有第二左平梁、連接于第二左平梁前端的第二安裝板和第二安裝支座、連接于左平梁后端的左后輪支座；左轉向裝置通過左固定軸與平衡裝置前端第二安裝板連接，同時左推桿分別通過兩端的第一連接軸與左轉向裝置和平衡裝置的第二安裝支座連接；右轉向裝置通過右固定軸與主支架前端第一安裝板連接，同時右推桿分別通過兩端的第二連接軸與右轉向裝置和主支架的第一安裝支座連接，平衡裝置上的第二左平梁與主支架上的第一左平梁相嵌套并通過左平梁連接軸連接構成整個采收機機架的左平梁；所述采摘系統選用三種不同結構的采摘機構之一，第一種采摘機構包括有安裝于后支架和前支架之間的支撐板、并排安裝于支撐板上的一組帶旋轉采摘刀的采摘單元、聯接各采摘單元的第一傳動鏈、安裝于煙葉采收機右采摘臺和左采摘臺上的采摘單元動力裝置，一對采摘機構分別通過后支架和前支架對稱安裝在煙葉采收機的右采摘臺和左采摘臺上，旋轉采摘刀采用柔性材料制作；第二種采摘機構包括有后支承座和前支承座，分別安裝于后支承座和前支承座上的主動傳動裝置和被動傳動裝置，分別安裝于主動傳動裝置和被動傳動裝置上的固定架，安裝于固定架上的?I型采摘刀，驅動主動傳動裝置的液壓馬達，分別安裝于后支承座和前支承座上的后滑塊和前滑塊，主動傳動裝置和被動傳動裝置分別通過后軸承和前軸承與后滑塊和前滑塊接觸；I型采摘刀采用柔性材料制作，一對采摘機構分別通過支承座對稱安裝在煙葉采收機的右采摘臺和左采摘臺上；第三種采摘機構包括有固定在支承座上的安裝架，安裝于安裝架上的鏈輪傳動組合，驅動鏈輪傳動組合的驅動裝置，聯接驅動裝置與鏈輪傳動組合的第二傳動鏈，與鏈輪傳動組合固定連接的銷軸傳動組合，與銷軸傳動組合連接的固定架，安裝于固定架上的II型采摘刀，II型采摘刀采用柔性材料制作；一對采摘機構分別通過支承座對稱安裝在煙葉采收機的右采摘臺和左采摘臺上；所述提升輸送系統包括有提升架、左采摘臺、右采摘臺、左垂直輸送系統、右垂直輸送系統、風機系統、防護架、平移液壓缸即第一液壓缸、左升降液壓缸即第四液壓缸、右升降液壓缸即第五液壓缸；提升架通過第一液壓缸與機架連接，左垂直輸送系統和右垂直輸送系統分別通過第四液壓缸和第五液壓缸與提升架連接，左采摘臺和右采摘臺分別安裝在左垂直輸送系統和右垂直輸送系統底部位置，防護架安裝在左垂直輸送系統和右垂直輸送系統頂部并分別與左垂直輸送系統和右垂直輸送系統連接；風機系統安裝在左垂直輸送系統和右垂直輸送系統頂部中間位置并與左垂直輸送系統和右垂直輸送系統連接；所述煙筐系統包括有對稱設置的左連接座和右連接座、左固定架和右固定架、左翻斗液壓缸和右翻斗液壓缸、筐體及筐蓋；左連接座和右連接座分別固定在筐體兩側，左連接座和右連接座后端分別通過后銷軸與左固定架和右固定架后端連接，左連接座和右連接座前端通過前銷軸與筐蓋連接，左固定架和右固定架前端通過前銷軸及固定卡套固定在機架上，左翻斗液壓缸即第三液壓缸和右翻斗液壓缸即第二液壓缸的前端和后端分別通過銷軸與左固定架和右固定架以及左連接座和右連接座連接，筐蓋與筐體間通過固定銷安裝有鋼絲繩；所述液壓系統包括液壓行走系統、液壓采收系統、液壓轉向系統，由帶有兩根輸出轉軸的液壓驅動裝置驅動液壓行走系統、液壓采收系統、液壓轉向系統的液壓泵提供驅動動力,液壓行走系統的液壓泵和液壓采收系統的液壓泵機械連接，由液壓驅動裝置的同一輸出軸提供動力，形成雙聯泵；液壓驅動裝置的另一根轉軸驅動液壓轉向系統；所述液壓行走系統采用手動閉式變量泵提供壓力油源，閉式變量泵的A口和第一閥塊相連，第一閥塊將油路分為三路，一路和右前輪馬達的A口相連，一路和左前輪馬達的B口相連，一路分別與并聯的右后輪馬達和左后輪馬達的A1口相連；左前輪馬達的A口和第二閥塊相連，第二閥塊將油路分為兩路，一路接第一單向截止閥，另一路接調速閥的A口；右前輪的B口和第一閥塊相連，第一閥塊又將油路分為兩路，一路接第二單向截止閥，另一路接調速閥的B口；調速閥的P口和兩個并聯的右后輪馬達、左后輪馬達的R口通過油管合成一路通路后與手動閉式變量泵的B口相連，形成閉式環路；通過手動閉式變量泵的操作手柄控制液壓油的流向來改變右前輪馬達、左前輪馬達、右后輪馬達、左后輪馬達的轉向，實現車體的前進和后退；所述液壓采收系統由恒壓變量泵提供壓力油源，在環形油路并聯有采摘油路、風機油路、左右移動油路、提升油路、翻斗油路、升降油路，采摘油路、風機油路、左右移動油路、升降油路、翻斗油路、提升油路均與液壓油箱相連，形成液壓回路，通過對各油路的電磁換向閥的控制完成煙葉采收過程的各種動作；所述采摘油路包括相互串聯的第一液壓馬達和第二液壓馬達及第一二位四通電磁換向閥連接形成的環路，壓力油通過第一液壓馬達和第二液壓馬達后回到液壓油箱，在第二液壓馬達和第一二位四通電磁換向閥之間設置有第一可調節流閥；所述風機油路包括第三液壓馬達和第二二位四通電磁換向閥連接形成的環路，壓力油通過第三液壓馬達后回到液壓油箱，在第三液壓馬達和第二二位四通電磁換向閥之間設置有第二可調節流閥；所述左右移動油路包括第一三位四通電磁換向閥和第一液壓缸連接形成的環路，在第一液壓缸的油路兩端設置有第一雙向平衡閥及第一可調單向節流閥和第二可調單向節流閥；所述提升油路包括相互串聯的第四液壓馬達和第五液壓馬達與第二三位四通電磁換向閥相連形成的環路，在第五液壓馬達與第二三位四通電磁換向閥之間設置有第三可調單向節流閥；所述翻斗油路包括由并聯的第二液壓缸、第三液壓缸和第三三位四通電磁換向閥連接形成的環路，第三三位四通電磁換向閥的兩個油路通過油管分別和第四可調單向節流閥、第五可調單向節流閥相連，第二液壓缸、第三液壓缸的油路兩端分別與第二雙向平衡閥、第三雙向平衡閥相連；所述升降油路包括并聯連接的第四液壓缸、第五液壓缸和第五三位四通電磁換向閥連接形成的環路，第五三位四通電磁換向閥通過油管分別與第六可調單向節流閥和第七可調單向節流閥相連，第四液壓缸和第五液壓缸的推桿桿端分別通過油管與第四液壓缸平衡閥和第五液壓缸平衡閥相連；所述液壓轉向系統是分別通過串聯的第六液壓缸和第七液壓缸推桿的伸縮控制兩個轉向輪進行轉向，液壓轉向系統由液壓泵提供壓力油源，液壓泵和液壓驅動裝置機械連接，在液壓泵與第六液壓缸和第七液壓缸之間通過油管連接有液壓助力器，通過轉動方向盤控制液壓助力器使液壓油源按不同的方向和流量流向第六液壓缸和第七液壓缸，由此控制第六液壓缸和第七液壓缸的伸縮，改變轉向輪方向。