[發明專利]一種煙葉采摘機構

有效

• 申請號: 201310644335.2
• 申請日: 2013-12-05
• 公開（公告）號: CN103636355A
• 公開（公告）日: 2014-03-19
• 發明（設計）人: 王志明;孔昭龍;白煒;王維;李耀宗;申德瑋;張浩;張祥麗;王帆;羅清敏;李進賢;王桂波;虞有海;朱輝富;李亞林;普元成;李大慶;李勁松
• 申請（專利權）人: 云南昆船電子設備有限公司
• 主分類號: A01D45/16
• 分類號: A01D45/16;A01D69/06
• 代理公司: 昆明大百科專利事務所 53106
• 代理人: 何健

技術領域

本發明涉及用于采收煙葉的采摘裝置結構技術領域。

背景技術

煙葉采收機是一種采收煙葉的設備，它利用馬達傳動帶動采收刀片運動來完成煙葉采收工作。長期以來，我國煙葉生產由于受到零星分散種植、規模化程度低、以及煙農經濟條件的限制，煙草農業機械的應用較少，技術水平較低，尤其煙葉采收機械技術較為落后，生產實際中很少應用機械設備采摘煙葉，通常都是依靠煙農手工采收，勞動強度大、生產效率低，制約了煙葉生產的可持續發展。國外發達國家如美國、加拿大、日本等煙草種植國家，目前已有各種半機械化或機械化的煙葉采收機投入使用，采收效率高，能及時完成采收作業。但國外各型采收設備的采摘機構不符合中國煙草種植實際情況，采摘的煙葉破損嚴重，且結構較為復雜難以得到有效應用。

發明內容

???本發明的目的在于克服現有技術的不足，提供一種可以模擬人工采摘方式，以降低煙葉破損程度，同時又可大幅提高采摘效率的適用于自動或半自動煙葉采收設備的煙葉采摘機構。

本發明的目的通過如下技術方案實現。

一種煙葉采摘機構，包括有固定在支承座上的安裝架，安裝于安裝架上的鏈輪傳動組合，驅動鏈輪傳動組合的驅動裝置，聯接驅動裝置與鏈輪傳動組合的傳動鏈，與鏈輪傳動組合固定連接的銷軸傳動組合，與銷軸傳動組合連接的固定架，安裝于固定架上的采摘刀。

本發明所述鏈輪傳動組合包括有至少兩個通過傳動鏈聯接的雙鏈輪，在雙鏈輪中心軸延伸的內側段套裝有第一軸承及外軸套，外軸套的外端面固定安裝于安裝架上，雙鏈輪的中心軸軸線與安裝架安裝平面之間的夾角為5°；所述銷軸傳動組合包括有一端固定連接于鏈輪傳動組合中心軸內側端的豎軸，豎軸的另一端通過水平銷軸連接一橫向的軸套，在軸套內設有第二軸承及第二軸承中心軸，第二軸承中心軸外端與固定架連接，豎軸的軸線與雙鏈輪的中心軸軸線垂直。所述動力裝置包括有安裝于馬達安裝架上的馬達，套裝于馬達的橫向輸出軸上的單鏈輪，單鏈輪與鏈輪傳動組合的雙鏈輪通過傳動鏈連接，馬達輸出軸與雙鏈輪的中心軸平行。所述采摘刀采用柔性材料制作。所述柔性材料為天然橡膠或硅膠。采摘刀的刀刃形狀為波浪形，采摘刀的前端為可導向的光滑弧形。

采用本發明，動力裝置通過傳動鏈帶動鏈輪傳動組合繼而帶動銷軸傳動組合，銷軸傳動組合再帶動采摘刀完成往復的下壓動作，且由于動力裝置及鏈輪傳動組合的軸線均與水平面呈5°夾角，使得銷軸傳動組合繞鏈輪傳動組合的軸線進行旋轉時，可帶動采摘刀在下壓的同時往中間合攏，采摘刀回退時往兩側分開，通過采摘刀的合攏下壓將煙株上的煙葉采摘下來，采摘刀回退時分開可避免損傷煙株上的煙葉。本發明模擬了人工采摘方式，不僅可以降低煙葉破損程度，還可大幅提高采摘效率。

下面結合說明書附圖進一步闡述本發明的內容。

附圖說明

圖1是本發明的結構示意圖；

圖2是圖1的左視圖；

圖3是鏈輪傳動組合及銷軸傳動組合的結構示意圖；

圖4是動力裝置的結構示意圖；

圖5是本發明左右對稱安裝于煙葉采摘設備上的工作狀態示意圖。

具體實施方式

如圖1、圖2所示，本發明包括有固定在支承座6上的安裝架5，安裝于安裝架5上的鏈輪傳動組合3，驅動鏈輪傳動組合的驅動裝置8，聯接驅動裝置8與鏈輪傳動組合3的傳動鏈7，與鏈輪傳動組合3固定連接的銷軸傳動組合4，與銷軸傳動組合4連接的固定架2，安裝于固定架2上的采摘刀1。所述鏈輪傳動組合3如圖3所示，包括有至少兩個通過傳動鏈7聯接的雙鏈輪12。雙鏈輪的數量由采摘刀的長度決定，采摘刀長度由煙葉采收機輸送機構的寬度決定，為保證采摘的煙葉能完整地進行輸送，采摘刀需略短于輸送機構的寬度。本實施例設置了3個雙鏈輪。每個雙鏈輪的中心軸13軸線與安裝架安裝平面之間的夾角α為5°，在中心軸13延伸的內側段套裝有第一軸承15及外軸套14，外軸套14的外端面固定安裝于安裝架5的安裝平面上，中心軸13的軸線與安裝架5的安裝平面之間的夾角β為85°。所述銷軸傳動組合4包括有一端固定連接于鏈輪傳動組合中心軸13內側端的豎軸16，豎軸16的另一端通過水平銷軸17連接一橫向的軸套18，在軸套18內設有第二軸承19及第二軸承中心軸20，第二軸承中心軸20外端與固定架2連接，豎軸16的軸線與雙鏈輪的中心軸13軸線垂直；第二軸承中心軸20通過第二軸承19安裝在軸套18中。所述動力裝置如圖4所示，包括有安裝于馬達安裝架11上的馬達10，套裝于馬達10的橫向輸出軸上的單鏈輪9，單鏈輪9與鏈輪傳動組合3的雙鏈輪12通過傳動鏈7連接，馬達輸出軸與雙鏈輪的中心軸13平行。本發明在進行煙葉采摘時，鏈輪傳動組合3及其安裝架5通過支承座6安裝到自動或半自動煙葉采收機上，驅動裝置8通過馬達安裝架11安裝到自動或半自動煙葉采收機上。煙葉采收機為動力裝置8提供動力，動力裝置8通過單鏈輪9帶動鏈輪傳動組合及銷軸傳動組合繞各自的中心軸旋轉，即可帶動采摘刀完成采摘作業。如圖5所示，本發明機構在使用時需左右對稱安裝，才可對煙株兩側的煙葉21同時進行采摘。通過馬達10帶動雙鏈輪12轉動，通過中心軸13帶動豎軸16繞中心軸13的軸線旋轉，則在采摘機行進過程中，采摘刀1始終保持水平，隨中心軸13的轉動下壓完成對煙葉的采摘。由于雙鏈輪的中心軸軸線與水平面之間的設置了5°的夾角α，可以實現采摘刀下壓的同時往中間合攏，保證下壓位置為煙葉的葉基部，采摘刀回退時往兩側分開，可防止碰傷煙株。本發明的采摘刀1采用天然橡膠或硅膠等柔性材料制作，采摘刀的刀刃形狀為波浪形，采摘刀的前端為可導向的光滑弧形，可將煙株上的煙葉順利導入到對稱設置的兩把采摘刀之間且不損傷煙株。本發明的采摘方式模擬了人工采摘煙葉的方式，從葉基部將煙葉下壓采下，可保證煙葉的完整度，減小破損率，同時大幅提高采摘效率。