[發明專利]軋制控制裝置及軋制控制方法

有效

• 申請號: 201310644191.0
• 申請日: 2013-12-04
• 公開（公告）號: CN103846287A
• 公開（公告）日: 2014-06-11
• 發明（設計）人: 福地裕;服部哲
• 申請（專利權）人: 株式會社日立制作所
• 主分類號: B21B37/20
• 分類號: B21B37/20;B21B38/04;B21B38/00
• 代理公司: 中國國際貿易促進委員會專利商標事務所 11038
• 代理人: 黃永杰

技術領域

本發明涉及軋制控制裝置及軋制控制方法，尤其是涉及串列式軋制中的板厚控制。

背景技術

存在如下的串列式軋制機：通過并列設置多臺軋制機臺架，多次軋制被軋制材料而得到所期望的板厚。在這樣的串列式軋制機中，有時進行質量流量板厚控制，在該質量流量板厚控制中，檢測被軋制的板的速度并求出軋制機正下方的板厚推定值（以下稱為“質量流量推定板厚”）來進行板厚控制。

在通過多個軋制機臺架連續地執行軋制的連續軋制機中，在應用質量流量板厚控制的情況下，需要將昂貴的板厚測量計和板速測量計設置在各臺架上，為引入上述質量流量板厚控制而花費初期投資及用于維護的成本。因此，盡可能省略板速測量計或板厚測量計，而采用通過模型或推定計算來推定質量流量板厚的方法。

提出了如下方法：為了修正質量流量推定板厚的誤差以確保最終臺架輸出側的板厚精度，使用通過設置在1個臺架上的載荷計測量的軋制載荷和壓下位置，通過指示儀表（gauge?meter）方式求出1個臺架正下方的指示儀表板厚，通過設置在軋制機輸入側的張緊輥來檢測軋制機輸入側的板速度，并通過設置在軋制機輸入側的板厚測量計來測量軋制機輸入側的板厚，從軋制機輸入側的板速度、軋制機輸入側板厚、1個臺架的指示儀表板厚，計算軋制機輸出側的板速度（例如，參照專利文獻1）。

專利文獻1：日本特開2009-113100號公報

專利文獻1公開的指示儀表板厚的計算需要昂貴的載荷計（負載傳感器），近年來，為了抑制初期投資、提高維護性、削減維護成本，也省略載荷計的要求正在增加。

使用質量流量板厚的優點之一是能夠通過比板厚測量計廉價的板速測量計來實現。但是，板速測量計也不能在成本方面或維護方面忽視，減少數量的要求依然存在。

在削減板速測量計的情況下，針對不能實際檢測板速的部分，能夠通過從軋制機的輥速度及前滑率（forward?slip）計算軋制機輸出側的板速來進行補充。但是，在該方法中，在軋制機加速時、減速時等前滑率變化的狀況下，有時產生質量流量推定板厚的誤差而不能確保板厚精度。

發明內容

本發明是為應對上述課題而研發的，其目的是：在串列式軋制機中進行質量流量板厚控制的情況下，通過根據前滑率進行的輸出側板速的計算來盡可能地省略板速測量計，并且能夠防止因前滑率的誤差而導致板厚精度降低。

本發明的軋制控制裝置，對通過多個輥對來軋制被軋制材料的串列式軋制機進行控制，其特征在于，包括：前滑率取得部，所述前滑率取得部從將與所述被軋制材料的軋制相關的條件和前滑率相關聯而得到的信息，取得對應于與軋制中的被軋制材料的軋制相關的條件的第一輥對處的前滑率；第一輥板速計算部，所述第一輥板速計算部基于所述第一輥對的輥速度及所述取得的前滑率，計算第一輥對的輸出側的被軋制材料的輸送速度；第一輥板厚計算部，所述第一輥板厚計算部基于所述第一輥的輸入側的所述被軋制材料的板厚、在所述第一輥的輸入側檢測到的所述被軋制材料的輸送速度、以及計算出的所述第一輥對的輸出側的被軋制材料的輸送速度，計算所述第一輥對的輸出側的被軋制材料的板厚；前滑率誤差計算部，所述前滑率誤差計算部基于在所述第一輥的輸出側檢測到的所述被軋制材料的板厚與計算出的所述第一輥的輸出側的被軋制材料的板厚之間的差異，計算所取得的所述前滑率的誤差；第二輥板厚計算部，所述第二輥板厚計算部基于在所述第一輥對的輸出側檢測到的所述被軋制材料的板厚、計算出的所述第一輥對的輸出側的被軋制材料的輸送速度、以及在配置于所述第一輥對的下游的第二輥對的輸出側檢測到的所述被軋制材料的輸送速度，計算所述第二輥對的輸出側的被軋制材料的板厚；以及第二輥板厚修正部，所述第二輥板厚修正部基于計算出的所述前滑率的誤差，對計算出的所述第二輥對的輸出側的被軋制材料的板厚進行修正。