[發明專利]X射線活塞自動檢測裝置

無效

• 申請號: 201310643872.5
• 申請日: 2013-12-05
• 公開（公告）號: CN103604461A
• 公開（公告）日: 2014-02-26
• 發明（設計）人: 李義彬;聞樹范;姜盛杰;宋偉;劉新利
• 申請（專利權）人: 丹東奧龍射線儀器集團有限公司
• 主分類號: G01D21/00
• 分類號: G01D21/00;G05D3/12
• 代理公司: 沈陽杰克知識產權代理有限公司 21207
• 代理人: 孫國瑞

技術領域

本發明涉及一種X射線活塞檢測裝置，具體說涉及一種以計算機和可編程控制器為控制系統的X射線活塞自動檢測裝置。

背景技術

通常的X射線活塞檢測裝置的檢測過程是由人工手動操作，通過活塞的左右移動和上下移動，對活塞進行全方位X射線透照，檢測的速度與檢測人員的熟練程度有關，檢測后的活塞一般還需要對其進行人工分類。但是現在的活塞生產企業其生產方式大多采用流水線作業，因此活塞的X射線檢測也迫切需要能夠連接到流水線上，活塞能夠自動進入檢測室內，檢測的過程也應根據活塞的不同，按照已經設定的檢測方案自動完成檢測，每個檢測位置的X射線照射量也應該根據檢測厚度提前預置并能自動調整，這樣才能極大提高生產效率，這就是本發明需要解決的課題。

發明內容

針對傳統活塞X射線檢測裝置存在的問題，本發明提供一種在檢測過程中，控制系統可以直接對不同的活塞及不同的位置進行自動調節的X射線活塞全自動檢測裝置。

解決上述問題所采取的技術方案：

?一種X射線活塞檢測裝置，其特征在于：在防護鉛房15的內部裝有工件移動機構8和π型臂16，在工件移動機構8的中間位置設有檢測位光電傳感器9，工件移動機構8上安裝有2#伺服電機10，在防護房15的后面設有維修門14，在防護鉛房15左側的中間位置設有進件鉛門4，進件鉛門4與進件門氣缸5連接，在防護鉛房15的右側的中間位置上設有出件鉛門7，出件鉛門7與出件門氣缸6連接，在π型臂16的后端安裝有圖像增強器20和4#伺服電機19，在π型臂16的前端安裝有射線管18和5#伺服電機17，在防護鉛房15的外面左側裝有進件裝置1，進件裝置1上安裝有1#伺服電機2及待檢位光電傳感器3，在防護鉛房15的外面右側裝有出件裝置12，出件裝置12上安裝有3#伺服電機13及分件位光電傳感器11，出件裝置12上還安裝有分件裝置21，射線管18和圖像增強器20分別安裝在π型臂16的兩側；可編程控制器CPU模塊29、I/O模塊30、1#伺服驅動器24、2#伺服驅動器25、3#伺服驅動器26、4#伺服驅動器27、5#伺服驅動器28、1#位控模塊31、2#位控模塊32、3#位控模塊33、4#位控模塊34和5#位控模塊35安裝在配電柜22中，計算機36、顯示器37和觸摸屏38安裝在操作臺23上：可編程控制器CPU模塊29通過數據總線依次與I/0模塊30、1#位控模塊31、2#位控模塊32、3#位控模塊33、4#位控模塊34、5#位控模塊35連接，1#位控模塊31的接口P0+通過信號電纜與1#伺服驅動器24的接口X1連接，1#位控模塊31的接口P0-通過信號電纜與1#伺服驅動器24的接口X2連接，1#位控模塊31的接口P1+通過信號電纜與1#伺服驅動器24的接口X3連接，1#位控模塊31的接口P1-通過信號電纜與1#伺服驅動器24的接口X4連接，1#伺服驅動器24的接口U、接口V、接口W通過電機電纜與1#伺服電機2的接口U、接口V、接口W連接,?1#伺服電機2與進件裝置1的傳動機構連接，?2#位控模塊32的接口P0+通過信號電纜與2#伺服驅動器25的接口X1連接，2#位控模塊32的接口P0-通過信號電纜與2#伺服驅動器25的接口X2連接，2#位控模塊32的接口P1+通過信號電纜與2#伺服驅動器25的接口X3連接，2#位控模塊32的接口P1-通過信號電纜與2#伺服驅動器25的接口X4連接，?2#伺服驅動器25的接口U、接口V、接口W通過電機電纜與2#伺服電機10的接口U、V、W連接,?2#伺服電機10與工件移動機構8的傳動機構連接，3#位控模塊33的接口P0+通過信號電纜與3#伺服驅動器26的接口X1連接，3#位控模塊33的接口P0-通過信號電纜與3#伺服驅動器26的接口X2連接，3#位控模塊33的接口P1+通過信號電纜與3#伺服驅動器26的接口X3連接，3#位控模塊33的接口P1-通過信號電纜與3#伺服驅動器26的接口X4連接，3#伺服驅動器26的接口U、接口V、接口W通過電機電纜與3#伺服電機13接口U、接口V、接口W連接，3#伺服電機13與出件裝置12的傳動機構連接，4#位控模塊34的接口P0+通過信號電纜與4#伺服驅動器27的接口X1連接，4#位控模塊34的接口P0-通過信號電纜與4#伺服驅動器27的接口X2連接，4#位控模塊34的接口P1+通過信號電纜與4#伺服驅動器27的接口X3連接，4#位控模塊34的接口P1-通過信號電纜與4#伺服驅動器27的接口X4連接，4#伺服驅動器27的接口U、接口V、接口W通過電機電纜與4#伺服電機19的接口U、接口V、接口W連接,?4#伺服電機19與圖像增強器20的移動機構連接，5#位控模塊35的接口P0+通過信號電纜與5#伺服驅動器28的接口X1連接，5#位控模塊35的接口P0-通過信號電纜與5#伺服驅動器28的接口X2連接，5#位控模塊35的接口P1+通過信號電纜與5#伺服驅動器28的接口X3連接，5#位控模塊35的接口P1-通過信號電纜與5#伺服驅動器28的接口X4連接，5#伺服驅動器28的接口U、接口V、接口W通過電機電纜與5#伺服電機17的接口U、接口V、接口W連接，5#伺服電機17與射線管18的移動機構連接，1#伺服驅動器24、2#伺服驅動器25、3#伺服驅動器26、4#伺服驅動器27、5#伺服驅動器28的接口R和接口S分別與QF1電源斷路器、QF2電源斷路器、QF3電源斷路器、QF4電源斷路器、QF5電源斷路器的接口L和接口N連接，QF1電源斷路器、QF2電源斷路器、QF3電源斷路器、QF4電源斷路器、QF5電源斷路器的輸入端與電源連接，觸摸屏38通過數據總線與編程控制器CPU模塊29連接，計算機36通過數據總線分別與編程控制器CPU模塊29和顯示器37連接。