[發明專利]X射線活塞自動檢測裝置無效
| 申請號: | 201310643872.5 | 申請日: | 2013-12-05 |
| 公開(公告)號: | CN103604461A | 公開(公告)日: | 2014-02-26 |
| 發明(設計)人: | 李義彬;聞樹范;姜盛杰;宋偉;劉新利 | 申請(專利權)人: | 丹東奧龍射線儀器集團有限公司 |
| 主分類號: | G01D21/00 | 分類號: | G01D21/00;G05D3/12 |
| 代理公司: | 沈陽杰克知識產權代理有限公司 21207 | 代理人: | 孫國瑞 |
| 地址: | 118009 遼寧省*** | 國省代碼: | 遼寧;21 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 射線 活塞 自動檢測 裝置 | ||
技術領域
本發明涉及一種X射線活塞檢測裝置,具體說涉及一種以計算機和可編程控制器為控制系統的X射線活塞自動檢測裝置。
背景技術
通常的X射線活塞檢測裝置的檢測過程是由人工手動操作,通過活塞的左右移動和上下移動,對活塞進行全方位X射線透照,檢測的速度與檢測人員的熟練程度有關,檢測后的活塞一般還需要對其進行人工分類。但是現在的活塞生產企業其生產方式大多采用流水線作業,因此活塞的X射線檢測也迫切需要能夠連接到流水線上,活塞能夠自動進入檢測室內,檢測的過程也應根據活塞的不同,按照已經設定的檢測方案自動完成檢測,每個檢測位置的X射線照射量也應該根據檢測厚度提前預置并能自動調整,這樣才能極大提高生產效率,這就是本發明需要解決的課題。
發明內容
針對傳統活塞X射線檢測裝置存在的問題,本發明提供一種在檢測過程中,控制系統可以直接對不同的活塞及不同的位置進行自動調節的X射線活塞全自動檢測裝置。
解決上述問題所采取的技術方案:
?一種X射線活塞檢測裝置,其特征在于:在防護鉛房15的內部裝有工件移動機構8和π型臂16,在工件移動機構8的中間位置設有檢測位光電傳感器9,工件移動機構8上安裝有2#伺服電機10,在防護房15的后面設有維修門14,在防護鉛房15左側的中間位置設有進件鉛門4,進件鉛門4與進件門氣缸5連接,在防護鉛房15的右側的中間位置上設有出件鉛門7,出件鉛門7與出件門氣缸6連接,在π型臂16的后端安裝有圖像增強器20和4#伺服電機19,在π型臂16的前端安裝有射線管18和5#伺服電機17,在防護鉛房15的外面左側裝有進件裝置1,進件裝置1上安裝有1#伺服電機2及待檢位光電傳感器3,在防護鉛房15的外面右側裝有出件裝置12,出件裝置12上安裝有3#伺服電機13及分件位光電傳感器11,出件裝置12上還安裝有分件裝置21,射線管18和圖像增強器20分別安裝在π型臂16的兩側;可編程控制器CPU模塊29、I/O模塊30、1#伺服驅動器24、2#伺服驅動器25、3#伺服驅動器26、4#伺服驅動器27、5#伺服驅動器28、1#位控模塊31、2#位控模塊32、3#位控模塊33、4#位控模塊34和5#位控模塊35安裝在配電柜22中,計算機36、顯示器37和觸摸屏38安裝在操作臺23上:可編程控制器CPU模塊29通過數據總線依次與I/0模塊30、1#位控模塊31、2#位控模塊32、3#位控模塊33、4#位控模塊34、5#位控模塊35連接,1#位控模塊31的接口P0+通過信號電纜與1#伺服驅動器24的接口X1連接,1#位控模塊31的接口P0-通過信號電纜與1#伺服驅動器24的接口X2連接,1#位控模塊31的接口P1+通過信號電纜與1#伺服驅動器24的接口X3連接,1#位控模塊31的接口P1-通過信號電纜與1#伺服驅動器24的接口X4連接,1#伺服驅動器24的接口U、接口V、接口W通過電機電纜與1#伺服電機2的接口U、接口V、接口W連接,?1#伺服電機2與進件裝置1的傳動機構連接,?2#位控模塊32的接口P0+通過信號電纜與2#伺服驅動器25的接口X1連接,2#位控模塊32的接口P0-通過信號電纜與2#伺服驅動器25的接口X2連接,2#位控模塊32的接口P1+通過信號電纜與2#伺服驅動器25的接口X3連接,2#位控模塊32的接口P1-通過信號電纜與2#伺服驅動器25的接口X4連接,?2#伺服驅動器25的接口U、接口V、接口W通過電機電纜與2#伺服電機10的接口U、V、W連接,?2#伺服電機10與工件移動機構8的傳動機構連接,3#位控模塊33的接口P0+通過信號電纜與3#伺服驅動器26的接口X1連接,3#位控模塊33的接口P0-通過信號電纜與3#伺服驅動器26的接口X2連接,3#位控模塊33的接口P1+通過信號電纜與3#伺服驅動器26的接口X3連接,3#位控模塊33的接口P1-通過信號電纜與3#伺服驅動器26的接口X4連接,3#伺服驅動器26的接口U、接口V、接口W通過電機電纜與3#伺服電機13接口U、接口V、接口W連接,3#伺服電機13與出件裝置12的傳動機構連接,4#位控模塊34的接口P0+通過信號電纜與4#伺服驅動器27的接口X1連接,4#位控模塊34的接口P0-通過信號電纜與4#伺服驅動器27的接口X2連接,4#位控模塊34的接口P1+通過信號電纜與4#伺服驅動器27的接口X3連接,4#位控模塊34的接口P1-通過信號電纜與4#伺服驅動器27的接口X4連接,4#伺服驅動器27的接口U、接口V、接口W通過電機電纜與4#伺服電機19的接口U、接口V、接口W連接,?4#伺服電機19與圖像增強器20的移動機構連接,5#位控模塊35的接口P0+通過信號電纜與5#伺服驅動器28的接口X1連接,5#位控模塊35的接口P0-通過信號電纜與5#伺服驅動器28的接口X2連接,5#位控模塊35的接口P1+通過信號電纜與5#伺服驅動器28的接口X3連接,5#位控模塊35的接口P1-通過信號電纜與5#伺服驅動器28的接口X4連接,5#伺服驅動器28的接口U、接口V、接口W通過電機電纜與5#伺服電機17的接口U、接口V、接口W連接,5#伺服電機17與射線管18的移動機構連接,1#伺服驅動器24、2#伺服驅動器25、3#伺服驅動器26、4#伺服驅動器27、5#伺服驅動器28的接口R和接口S分別與QF1電源斷路器、QF2電源斷路器、QF3電源斷路器、QF4電源斷路器、QF5電源斷路器的接口L和接口N連接,QF1電源斷路器、QF2電源斷路器、QF3電源斷路器、QF4電源斷路器、QF5電源斷路器的輸入端與電源連接,觸摸屏38通過數據總線與編程控制器CPU模塊29連接,計算機36通過數據總線分別與編程控制器CPU模塊29和顯示器37連接。
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