[發(fā)明專利]光柵編碼器校驗系統(tǒng)及方法在審
| 申請?zhí)枺?/td> | 201310643095.4 | 申請日： | 2013-12-05 |
| 公開（公告）號： | CN104697563A | 公開（公告）日： | 2015-06-10 |
| 發(fā)明（設(shè)計）人： | 殷天明;王艷;程鵬飛 | 申請（專利權(quán)）人： | 北京通大華泉科技有限公司 |
| 主分類號： | G01D18/00 | 分類號： | G01D18/00 |
| 代理公司： | 無 | 代理人： | 無 |
| 地址： | 100085 北*** | 國省代碼： | 北京;11 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 光柵 編碼器 校驗 系統(tǒng) 方法 | ||
1.一種光柵編碼器校驗系統(tǒng)，包括：?
光柵編碼器，用于根據(jù)輸出3路三相位置信號的高低電平及1路速度信號；?
微控制器，用于計光柵編碼器旋轉(zhuǎn)一圈輸出的速度脈沖數(shù)，以及所述三相位置信號所包含的速度脈沖數(shù)，并將上述數(shù)據(jù)發(fā)送給上位機；?
上位機，用于接收所述數(shù)據(jù)，并根據(jù)所述數(shù)據(jù)判斷所述光柵編碼器是否正常。?
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的校驗系統(tǒng)，其特征在于：?
所述上位機根據(jù)所述數(shù)據(jù)計算三相位置信號的高低電平之間的相位差角度θ、位置脈沖高電平對應(yīng)的角度α，及位置脈沖低電平對應(yīng)的角度β。?
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的校驗系統(tǒng)，其特征在于：?
。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的校驗系統(tǒng)，其特征在于：?
所述上位機判斷三相位置信號的高低電平對應(yīng)的角度與理想值之間的差值是否在誤差范圍內(nèi)；?
判斷三相相位差角度θ與理想值之間的差值是否在誤差范圍內(nèi)；?
判斷速度脈沖個數(shù)是否與理想值之間的差值是否在誤差范圍內(nèi)；?
若不滿足上述條件之一，則所述光柵編碼器不滿足要求。?
5.一種校驗光柵編碼器的方法，包括：?
計光柵編碼器旋轉(zhuǎn)一圈輸出的速度脈沖數(shù)；?
計所述三相位置信號的高低電平所包含的速度脈沖數(shù)；?
根據(jù)所述數(shù)據(jù)計算三相位置信號的高低電平之間的相位差角度θ、位置脈沖高電平對應(yīng)的角度α，及位置脈沖低電平對應(yīng)的角度β；?
判斷θ、α、β與理想值之間的差值是否在誤差范圍內(nèi)。?
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的校驗方法，其特征在于：?
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