[發明專利]一種用于傳輸線上的翻轉機構

有效

• 申請號: 201310642503.4
• 申請日: 2013-12-03
• 公開（公告）號: CN103681422A
• 公開（公告）日: 2014-03-26
• 發明（設計）人: 李廣旭;劉珍妮;徐現飛;李補忠;王廣明;桂曉波
• 申請（專利權）人: 北京七星華創電子股份有限公司
• 主分類號: H01L21/677
• 分類號: H01L21/677
• 代理公司: 北京路浩知識產權代理有限公司 11002
• 代理人: 孟憲功

技術領域

本發明涉及晶硅太陽能自動系統物流傳輸技術領域，特別是涉及一種用于傳輸線上的翻轉機構。

背景技術

隨著地球溫室效應日益嚴重，石油、天然氣、煤炭的日益枯竭，環保節能已成為世界發展的主題。太陽能作為一種儲量無限、清潔、安全的可再生能源，是全球新能源的發展方向。在國家新型能源和可再生能源產業政策的指導下以及歐美太陽能市場強勁需求的帶動下，近年國內太陽能光伏產業飛速發展。目前，中國已經成為太陽能電池制造大國，擁有全球最多的太陽能電池生產廠家和一半以上的產能。

太陽能光伏產業的快速發展也促進了國內太陽能光伏制造裝備產業的蓬勃發展。太陽能電池行業發展的早期，太陽能電池片制造企業并未對自動化生產線產生需求，生產線基本上是由孤立的半自動、自動化設備拼湊而成。隨著全球太陽能光伏產業的爆炸式增長，為了使太陽能領域單位發電成本降低到與常規發電成本相當，太陽能電池片制造商會越來越迫切要求使用高集成、高度自動化的生產線。未來，自動化程度的高低在一定層面上將會決定誰才是生產成本最低的制造商，并且經過精心設計且高效運轉的自動化工廠系統可以簡單的復制到隨后的工廠中，并迅速開始盈利。順應太陽能光伏行業的發展需求，國外太陽能電池片生產設備正由半自動化向全自動化、智能化過渡，以便提高生產效率和產品質量，降低生產成本。

目前，晶硅太陽能電池片生產線各個工藝單元之間的硅片傳輸以堆迭式或卡槽式兩種方式裝載硅片，然后采用小車人工搬運。這種方式效率低，不利于大規模生產。圖1為卡槽式料架的結構示意圖。然而，由于晶硅太陽能電池生產線發展的初期并沒有考慮全自動化生產，因而不具備各種自動化接口，不存在將各工藝單元能夠連接起來自動傳輸的物料傳輸系統，也不存在適應這一生產過程的自動化搬運方法。

為了實現全自動化大規模生產，各工藝單元之間的硅片傳輸必須采用自動傳輸系統實現。為此，必須開發適應晶硅太陽電池片自動化生產線的料架/料盒物流傳輸系統。

因此，針對以上不足，本發明提供了一種用于傳輸線上的翻轉機構。

發明內容

（一）要解決的技術問題

本發明的目的是解決現有的硅片傳輸以堆迭式或卡槽式兩種方式裝載硅片，然后采用小車人工搬運，效率低，浪費人工且不利于大規模工業化生產的問題。

（二）技術方案

為了解決上述技術問題，本發明提供了一種用于傳輸線上的翻轉機構，其包括主體框架支撐單元、翻轉單元、正交運動單元、抓取單元和控制單元，所述主體框架支撐單元包括整體框架和第一安裝板，所述第一安裝板垂直且連接在整體框架的一端；所述第一安裝板上固定連接有控制單元；所述整體框架上遠離第一安裝板的一端固定連接有第二安裝板，所述第二安裝板上固定連接有翻轉單元，所述正交運動單元的兩端分別連接翻轉單元和抓取單元。

其中，所述翻轉單元包括第一翻轉板、第二翻轉板、轉動連接件、軸端擋塊、軸套、軸承、轉軸、走線端子臺、安裝板1和標準氣缸，所述第二翻轉板和軸端擋塊分別垂直連接于第一翻轉板的兩側，所述第二翻轉板的外側通過連接件連接有標準氣缸的輸出軸，所述標準氣缸的底面固定連接在第二安裝板上；所述轉動連接件固定連接在第一安裝板的上部，所述轉動連接件內部安裝有轉軸，且轉軸不與轉動連接件直接接觸，轉軸兩端套裝有軸承，轉軸穿過軸承后其兩端分別嵌入對應的第二翻轉板和軸端擋塊中；所述第一翻轉板上固定連接有走線端子臺。

其中，所述抓取單元包括抓取夾緊裝置和抓取夾緊裝置連接板，所述抓取夾緊裝置包括抓取手指、手指連接塊和平行氣爪，所述抓取夾緊裝置連接板的兩端分別固定連接有平行氣爪，所述平行氣爪的上下兩端通過手指連接塊連接有抓取手指。

其中，所述正交運動單元包括第一氣缸、第二氣缸、第一氣缸支撐板、第二氣缸支撐板、第三氣缸支撐板，所述第一氣缸支撐板正交連接在第二氣缸支撐板的左側面底部，所述第三氣缸支撐板正交連接在第二氣缸支撐板的右側面頂部，且分別垂直連接于第二氣缸支撐板，所述第一氣缸支撐板和第三氣缸支撐板上分別固定有第一氣缸和第二氣缸，且所述第一氣缸的一個側面固定在第一翻轉板上，所述第一氣缸的前端固定連接在第二氣缸支撐板上，所述第二氣缸的一個側面固定在抓取夾緊裝置連接板上。

其中，所述控制單元包括氣源處理組件和閥島，所述閥島通過氣路連接氣源處理組件和氣動元件。

其中，所述與轉動連接件兩側對應的第二翻轉板的端面和軸端擋塊的端面分別安裝有軸套，以防止轉軸在軸向竄動。

其中，所述軸承為深溝軸承。