[發(fā)明專利]漢語文本遙控機(jī)器人的控制器裝置

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201310642491.5
• 申請日: 2013-12-05
• 公開（公告）號: CN104699004A
• 公開（公告）日: 2015-06-10
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 苗玉水
• 申請（專利權(quán)）人: 上海能感物聯(lián)網(wǎng)有限公司
• 主分類號: G05B19/418
• 分類號: G05B19/418
• 代理公司: 無
• 代理人: 無

技術(shù)領(lǐng)域

本技術(shù)方案屬于漢語文本遙控機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域。?

背景技術(shù)

目前的現(xiàn)有技術(shù)要用漢語文本遙控機(jī)器人，是一件很難做到的事情，市面上目前還沒有通過漢語文本遙控機(jī)器人的技術(shù)，即使有基本上也是對機(jī)器人的一些簡單的命令的動作，讓機(jī)器人在非現(xiàn)場實時非實時漢語文本控制下自動完成一系列復(fù)雜動作的技術(shù)目前還沒有出現(xiàn)，這就給大量的中國人用漢語文本遙控機(jī)器人的工作帶來了難于逾越的障礙。?

發(fā)明內(nèi)容

本技術(shù)方案的提出就是為了解決上述出現(xiàn)的這些問題。具體來說本技術(shù)方案通過一種漢語文本遙控機(jī)器人的控制器裝置的技術(shù)來解決上述出現(xiàn)的問題。?

本技術(shù)方案采用的技術(shù)方案是：包括輸入漢語文本遙控裝置模塊1、網(wǎng)絡(luò)傳輸模塊2、控制機(jī)器人的上位機(jī)計算機(jī)系統(tǒng)模塊3、儲存在控制機(jī)器人的上位機(jī)計算機(jī)系統(tǒng)模塊中的漢語文本分詞模塊4、儲存在控制機(jī)器人的上位機(jī)計算機(jī)系統(tǒng)模塊中的漢語關(guān)鍵詞與計算機(jī)程序綁定模塊5、儲存在控制機(jī)器人的上位機(jī)計算機(jī)系統(tǒng)模塊中的計算機(jī)程序邏輯排列連接模塊6、網(wǎng)絡(luò)傳輸模塊7、各種控制機(jī)器人的下位機(jī)計算機(jī)系統(tǒng)模塊8、各種完成機(jī)器人規(guī)定動作的執(zhí)行模塊9，以上模塊按照計算機(jī)處理信息和工作的順序依次互相連接。?

由于本技術(shù)方案可以采用26個拉丁字母表示的漢語語音碼來表達(dá)漢語信息，且當(dāng)直接用語音碼編碼來表示漢語信息時，其標(biāo)點符號的用法同英文的標(biāo)點符號的用法相同，這樣就保證了漢語信息的表達(dá)連標(biāo)點符號在內(nèi)都與ASCII碼完全一致，也即與ASCII碼100%兼容，有了本技術(shù)方案以后，可以保證整個系統(tǒng)能夠在ASCII碼系統(tǒng)的計算機(jī)中運行，同時可以方便中國人用漢語文本來遙控機(jī)器人工作。?

附圖說明

圖1是本發(fā)明的漢語文本遙控機(jī)器人的控制器裝置示意圖。?

具體實施方式

下面結(jié)合實施例對本發(fā)明的具體實施方式作進(jìn)一步的說明。?

本技術(shù)方案所述的漢語語音碼以單詞為單位，這里將漢字看作單音節(jié)詞，根據(jù)組成該單詞的每個音節(jié)的《漢語拼音方案》中的拼音，依次按“聲碼+介碼+韻碼+調(diào)碼兼隔音節(jié)符號”的順序編碼，同一個單詞的音節(jié)不用空格隔開連寫，單詞與單詞之間的編碼用空格隔開，當(dāng)漢語信息表示處于漢語語音碼狀態(tài)時，其標(biāo)點符號的用法同英文的標(biāo)點符號的用法相同。?

為了將漢語語音碼的碼元控制在２６個拉丁字母范圍內(nèi)，同時使得“調(diào)碼”兼作“隔音節(jié)符號”的作用能夠得到充分體現(xiàn)，本技術(shù)方案所采用的漢語語音碼的每一音節(jié)聲、韻、調(diào)的編碼方法采用以下的方法：?

需要指出的是：下面破折號“—”后的符號均為漢語拼音符號，破折號“—”前的字母為所采用的漢語每一音節(jié)聲、韻、調(diào)的編碼,以下均同，以下將下列對照表簡稱為碼表：

1、聲碼的編碼符號采用與漢語拼音方案基本一致的聲母的字母符號，比如采用下面這種聲碼的編碼形式：

b—b??;??????p—p???;?????m—m??;????f—f??;???d—d??;????t—t???;

n—n??;??????l—l????;????g—g????;??k—k???;??h—h???;

j—zh，?j?;??q—ch，q??;??x—sh，x??;r—r???;

z—z????;????c—c????;????s—s????;??y—y??;????w—w???。

2、漢語拼音介母（ü）采用26個拉丁字母中的一個字母表示，比如采用下面這種介碼的編碼形式：?

i—i???;???u—u??;???y—ü???。

3、韻碼的編碼，對單韻母除（ü）采用26個拉丁字母中的一個字母表示外，其它采用與漢語拼音相同的字母符號，漢語拼音的復(fù)合韻母可以采用《漢語拼音方案》相同的形式，也可以采用一個輔音字母來編碼，比如采用下面的這種字母符號來對漢語拼音的韻母進(jìn)行編碼：?

a—a??;???o—o???;????e—e????;????i—i????;????u—u???;???y—ü??;

k—ao?;???c—?ai??;???s—an??;?????x—ou?;??????w—ei??;???n—en??;?

z—ua??;??l—uo??;????b—ang??;????d—ong???;???p—eng??；

q—ing??;?g—ng???;???er—er???;