[發明專利]一種柔性帶式自動擦拭黑板裝置

有效

• 申請號: 201310642273.1
• 申請日: 2013-11-29
• 公開（公告）號: CN103612530B
• 公開（公告）日: 2017-05-03
• 發明（設計）人: 李雅峰;李皎;陳小明;劉太麗;薛澤鋒;桂立凱;吳東航;張金良;謝宇
• 申請（專利權）人: 天津工業大學
• 主分類號: B43L21/00
• 分類號: B43L21/00;B43L21/02
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種用于課堂教學使用常規粉筆書寫的柔性帶式自動擦拭黑板裝置，包括支撐面板組件、傳動機構和自動擦除機構；所述的傳動機構和自動擦除機構均安裝在支撐面板組件上；其特征在于：

所述的支撐面板組件(1)包括下底板(1.1)，在下底板(1.1)的下表面安裝兩個墻體連接塊(1.8)，用于實現下底板(1.1)與墻體的固定連接；在下底板(1.1)的上表面安裝兩個轉軸連接塊(1.6)，用于實現下底板與轉軸(1.5)的固定連接；轉軸的兩頭安裝軸承(1.3)并固定在轉軸軸承座(1.2)上，轉軸軸承座(1.2)上安裝軸承端蓋(1.4)固定軸承外圈；轉軸軸承座(1.2)通過螺釘固定在墻體上；在下底板(1.1)的上表面安裝四根支撐桿(1.9)，在支撐桿(1.9)的上端安裝上墊板(1.10)；

所述的傳動機構(2)包括步進電機(2.3)，步進電機(2.3)安裝在步進電機支架(2.1)上，步進電機支架(2.1)通過螺絲固定在下底板(1.1)的上表面；步進電機輸出軸安裝帶輪(2.2)，通過帶傳動將動力傳至主動滾筒(2.22)，主動滾筒(2.22)兩頭安裝軸承(2.24)并固定在軸承座(2.25)上，軸承座(2.25)安裝在下底板(1.1)上表面上，軸承座(2.25)上安裝軸承端蓋(2.23)；主動滾筒(2.22)轉動時帶動柔性黑板(2.33)運動，柔性黑板(2.33)運動帶動從動滾筒(2.21)轉動，從動滾筒(2.21)兩頭安裝軸承(2.18)并固定在軸承座(2.19)上，軸承座(2.19)安裝在下底板(1.1)上表面上，軸承座(2.19)上安裝軸承端蓋(2.20)；柔性黑板(2.33)下表面由上墊板(1.10)托住，上表面則由托輥(2.36)托住，托輥(2.36)安裝在托輥支架(2.37)上，托輥支架(2.37)通過螺釘固定在下底板(1.1)上；主動滾筒(2.22)通過帶傳動再將動力分至錐齒輪軸(2.8)，錐齒輪軸(2.8)上安裝錐齒輪(2.30)，錐齒輪(2.30)通過齒輪傳動將動力傳至擦盤動力輸入軸(2.40)，擦盤動力輸入軸(2.40)上安裝軸承(2.38)并安裝在軸承座(2.26)上，軸承座(2.26)安裝在下底板(1.1)上表面上，軸承座(2.26)上安裝軸承端蓋(2.32)；擦盤動力輸入軸(2.40)上安裝帶輪(2.27)，通過帶傳動將動力傳至五根擦盤旋轉軸(3.5)上；

所述的自動擦除機構(3)包括一級吸塵板擦(3.1)、二級擦盤(3.3)，一級吸塵板擦(3.1)安裝在板擦支架(3.2)上，板擦支架(3.2)通過螺釘固定在下底板(1.1)上；二級擦盤(3.3)通過螺釘固定在擦盤旋轉軸(3.5)上，擦盤旋轉軸(3.5)上安裝軸承(3.4)并固定在軸承座(3.7)上，軸承座(3.7)通過螺釘固定在移動底板(2.35)上，移動底板(2.35)通過四個連接塊(2.34)與下底板(1.1)連接，軸承座(3.7)上安裝軸承端蓋(3.6)；擦盤旋轉軸(3.5)上安裝帶輪(3.9)，接收擦盤動力輸入軸(2.40)上的動力實現五個二級擦盤(3.3)旋轉運動。

2.根據權利要求1所述的柔性帶式自動擦拭黑板裝置，其特征在于：黑板裝置整體通過膨脹螺栓固定于墻體，裝置厚度可調，范圍為20-25厘米。

3.根據權利要求1所述的柔性帶式自動擦拭黑板裝置，其特征在于：所述的支撐面板組件頂端通過轉軸與墻體固定支架連接，可以整個黑板裝置向上翻轉60-75度。

4.根據權利要求1所述的柔性帶式自動擦拭黑板裝置，其特征在于：所述的柔性黑板基材使用復合材料，表面噴涂純丙烯酸黑板乳膠漆。

5.根據權利要求1所述的柔性帶式自動擦拭黑板裝置，其特征在于：擦盤擦拭范圍有3-5厘米寬的區域重疊。

6.根據權利要求1所述的柔性帶式自動擦拭黑板裝置，其特征在于：所述的傳動機構中從動滾筒軸承座安裝在支撐組件的U型滑道上，通過螺母彈簧調整柔性黑板張緊程度。