[發明專利]無人值守飛行器起降指揮和保障系統

有效

• 申請號: 201310642085.9
• 申請日: 2013-12-03
• 公開（公告）號: CN103640706A
• 公開（公告）日: 2014-03-19
• 發明（設計）人: 林嘉鑫;徐顯強;楊俊偉;韓銀輝
• 申請（專利權）人: 海豐通航科技有限公司
• 主分類號: B64F1/00
• 分類號: B64F1/00
• 代理公司: 中科專利商標代理有限責任公司 11021
• 代理人: 宋焰琴

技術領域

本發明屬于飛行器的地勤保障領域，具體涉及一種無人值守的飛行器起降指揮和保障系統，其特別適合應用于小型飛行器的起降和地勤保障。

背景技術

現有民用飛行器外出作業或執行緊急任務時，通常是通過利用現有常規電臺，通過相關通信設備與地面人員取得聯系，從而依靠地面人員的輔助完成飛行器的起降等作業；但對于樓宇、野外、遠海等無需或不宜人員長期值守的環境，這是很難實現的；尤其是緊急救災時，人員是很難保證的；在這種情況下就只能通過飛行人員的目測、駕駛等個人技術實現飛行器的起降。但是，因為自行起降缺乏下滑引導、本場指向等引導作業，可能會導致嚴重的安全因素。

發明內容

(一)要解決的技術問題

本發明所要解決的技術問題是在樓宇、野外、遠海等無人值守的環境下指揮飛行器(特別是小型直升機)進行起降和提供基本保障。

(二)技術方案

為解決上述技術問題，本發明提出一種無人值守飛行器起降指揮和保障系統，其包括地面值守系統和至少一個機載遙控裝置，其中，所述機載遙控裝置位于飛行器中，用于接收飛行器中飛行員的操作指令，并把該操作指令調制成語音信號，并向所述地面值守系統發送該語音信號；所述地面值守系統位于地面，用于接收所述機載遙控裝置發出的語音信號，并對該指令進行調制和處理后得到控制信息，并根據該控制信息控制該地面值守系統的操作，以對飛行器的起降進行指揮。

根據本發明的一種具體實施方式，所述地面值守系統包括主控裝置、無線收發裝置和與主控裝置電相連的功能裝置；所述無線收發裝置用于從機載遙控裝置接收語音信號并對該語音信號進行調制以生成能夠被所述主控裝置能夠識別的數字信息后發送給所述主控裝置；所述主控裝置用于接受并處理無線收發裝置調制后生成的數字信息，并對其進行處理后生成控制信號后發送給所述功能裝置；所述功能裝置用于根據從所述主控裝置輸出的控制信號進行操作，以對所述飛行器的起降進行指揮。

根據本發明的一種具體實施方式，所述功能裝置還用于向所述主控裝置反饋狀態信息，所述主控裝置還用于將該狀態信息調制成語音信號，并將該語音信號傳送給所述無線收發裝置，所述無線收發裝置還用于將該從所述主控裝置接收的語音信號發送給所述機載遙控裝置。

根據本發明的一種具體實施方式，所述主控裝置包括第一數據處理模塊和通信模塊，該通信模塊與該第一數據處理模塊電性連接，該第一數據處理模塊與所述功能裝置電性連接，其中，所述通信模塊用于接收由無線收發裝置傳送的調制后的數字信息，并將其傳送給第一數據處理模塊；所述第一數據處理模塊用于從所述通信模塊接收調制后的數字信息并對該調制后的數字信息進行處理，生成所述控制信息。

根據本發明的一種具體實施方式，所述第一數據處理模塊還用于將所接收的所述功能裝置反饋的所述狀態信息調制成語音信號，所述通信模塊還用于將來自所述第一數據處理模塊輸出的語音信號傳送給所述無線發收裝置。

根據本發明的一種具體實施方式，所述主控裝置還包括可讀寫存儲模塊，其與所述第一數據處理模塊相連，用于存儲所述調制后的數字信息、所述生成的控制信息和所述狀態信息中的至少其中之一。

根據本發明的一種具體實施方式，所述機載遙控裝置包括用戶輸入模塊、第一無線收發模塊和第二數據處理模塊，該用戶輸入模塊和第二數據處理模塊以及第一無線收發模塊相互連接，其中，所述用戶輸入模塊用于接收用戶的輸入的操作指令，并將其傳送給所述第二數據處理模塊；所述第二數據處理模塊用于將用戶輸入的操作指令調制成語音信號傳送給所述第一無線收發模塊；所述第一無線收發模塊用于將從所述第二數據處理模塊接收的語音信號向所述無線收發裝置進行發送。

根據本發明的一種具體實施方式，所述第一無線收發模塊還用于接收由所述無線收發裝置發送的語音信號。

根據本發明的一種具體實施方式，所述機載遙控裝置還包括輸出模塊，該輸出模塊用于輸出所述第一無線收發模塊所接收的語音信號。

根據本發明的一種具體實施方式，所述機載遙控裝置的第一無線發收模塊、用戶輸入模塊、第二數據處理模塊和輸出模塊中的任意一個或多個采用分布式連接。

根據本發明的一種具體實施方式，所述機載遙控裝置的第一無線發收模塊、用戶輸入模塊、第二數據處理模塊和輸出模塊中的任意一個或多個是飛行器的設備。

根據本發明的一種具體實施方式，所述無線收發裝置包括調制解調模塊和第二無線收發模塊，其中，

所述第二無線收發模塊用于從所述機載遙控裝置接收語音信號，并將其傳送至所述調制解調模塊；