[發明專利]薄片處理設備及其控制方法

有效

• 申請號: 201310642077.4
• 申請日: 2013-12-03
• 公開（公告）號: CN103848259A
• 公開（公告）日: 2014-06-11
• 發明（設計）人: 五十嵐弘也
• 申請（專利權）人: 佳能株式會社
• 主分類號: B65H31/38
• 分類號: B65H31/38
• 代理公司: 北京魏啟學律師事務所 11398
• 代理人: 魏啟學

1.一種薄片處理設備，包括：

堆疊控制單元，用于進行控制以將薄片堆疊在堆疊托盤上；

對齊單元，用于使堆疊在所述堆疊托盤上的薄片對齊；

判斷單元，用于判斷是否從所述堆疊托盤移除了堆疊在所述堆疊托盤上的薄片的一部分；以及

控制單元，用于在所述判斷單元判斷為從所述堆疊托盤移除了堆疊在所述堆疊托盤上的薄片的一部分的情況下，禁止所述對齊單元進行對齊。

2.根據權利要求1所述的薄片處理設備，其中，

在所述控制單元禁止了所述對齊的情況下，所述判斷單元進一步判斷是否從所述堆疊托盤移除了堆疊在所述堆疊托盤上的所有薄片，以及

在所述判斷單元判斷為從所述堆疊托盤移除了堆疊在所述堆疊托盤上的所有薄片的情況下，所述控制單元解除所述對齊的禁止。

3.根據權利要求2所述的薄片處理設備，其中，所述薄片處理設備還包括：

執行單元，用于在接受了打印作業的情況下執行所述打印作業，

其中，所述控制單元進行以下操作：

使所述對齊單元向通過所述執行單元執行所述打印作業排出并堆疊在所述堆疊托盤上的薄片應用所述對齊；

在所述判斷單元判斷為從所述堆疊托盤移除了堆疊在所述堆疊托盤上的薄片的一部分的情況下，使所述對齊單元中斷所述對齊；以及

在所述判斷單元判斷為從所述堆疊托盤移除了堆疊在所述堆疊托盤上的所有薄片的情況下，使所述對齊單元重新開始所述對齊。

4.根據權利要求2所述的薄片處理設備，其中，所述薄片處理設備還包括：

第一傳感器，用于檢測堆疊在所述堆疊托盤上的薄片的一部分的移除；以及

第二傳感器，用于檢測堆疊在所述堆疊托盤上的薄片的有無，

其中，所述判斷單元進行以下操作：

在所述第一傳感器檢測到堆疊在所述堆疊托盤上的薄片的一部分的移除的情況下，判斷為從所述堆疊托盤移除了堆疊在所述堆疊托盤上的薄片的一部分；以及

在所述第二傳感器檢測到不存在薄片的情況下，判斷為從所述堆疊托盤移除了堆疊在所述堆疊托盤上的所有薄片。

5.根據權利要求4所述的薄片處理設備，其中，所述薄片處理設備還包括：

升降單元，用于使所述堆疊托盤上升和下降，

其中，在所述堆疊托盤上正在堆疊薄片的情況下，所述控制單元令所述升降單元使所述堆疊托盤上升和下降至所述第一傳感器檢測到堆疊薄片中的最上薄片的位置，以及

在所述第一傳感器檢測到已檢測到的最上薄片消失的情況下，所述第一傳感器將表示移除了堆疊在所述堆疊托盤上的薄片的一部分的信號輸出至所述判斷單元。

6.根據權利要求2所述的薄片處理設備，其中，所述薄片處理設備還包括：

升降單元，用于使所述堆疊托盤上升和下降，

其中，所述控制單元進行以下操作：

令所述升降單元根據所排出薄片在所述堆疊托盤上的堆疊來使所述堆疊托盤下降，從而使得所述對齊單元能夠對堆疊在所述堆疊托盤上的薄片進行所述對齊，并且使所述對齊單元在所述堆疊托盤正在下降的狀態下對堆疊薄片進行所述對齊；以及

在禁止了所述對齊之后，在所述堆疊托盤下降至所述對齊單元不與移除了堆疊薄片的一部分之后剩余在所述堆疊托盤上的薄片相接觸的位置的情況下，解除所述對齊的禁止。

7.根據權利要求6所述的薄片處理設備，其中，

所述對齊單元不與移除了堆疊薄片的一部分之后剩余在所述堆疊托盤上的薄片相接觸的位置，是從在移除堆疊薄片的一部分時所述堆疊托盤的位置起、下降了與所述對齊單元在垂直方向上的大小相對應的距離的位置。

8.根據權利要求6所述的薄片處理設備，其中，所述薄片處理設備還包括：

檢測單元，用于檢測所述堆疊托盤上的薄片的堆疊量，

其中，在禁止了所述對齊之后，在所述檢測單元所檢測到的薄片的堆疊量從在移除堆疊在所述堆疊托盤上的薄片的一部分時薄片的堆疊量起、增加了與所述對齊單元在垂直方向上的大小相對應的量的情況下，所述控制單元解除所述對齊的禁止。