[發明專利]精密往復移送裝置

有效

• 申請號: 201310640542.0
• 申請日: 2013-12-04
• 公開（公告）號: CN103640894A
• 公開（公告）日: 2014-03-19
• 發明（設計）人: 白建軍
• 申請（專利權）人: 天津億鑫通科技股份有限公司
• 主分類號: B65G47/91
• 分類號: B65G47/91;B25J9/12;B25J9/10
• 代理公司: 天津中環專利商標代理有限公司 12105
• 代理人: 莫琪

1.?精密往復移送裝置，其特征在于，由凸輪擺桿機構（1）和凸輪升降機構（2）、傳動機構（3）、吸嘴構件（4）、工作臺（5）和軸架組件6）構成；

所述凸輪擺桿機構（1）包括擺桿凸輪（11）、擺桿（12）、擺桿固定塊（13）、擺桿凸輪輥子（14）、主軸（15）、十字鉸鏈凸輪輥子（16）、十字鉸鏈（17）、擺桿轉軸（131）；

擺桿凸輪（11）固定在主軸（15）上；

擺桿（12）為丁字形結構，橫臂上加工有一個支點軸孔（121）和一個擺桿凸輪軸孔（122）；支點軸孔（121）與擺桿轉軸（131）的細軸一端配合；

擺桿固定塊（13）上加工軸孔，軸孔內嵌裝軸套（132），軸套（132）和擺桿轉軸（131）的中段配合，擺桿固定塊（13）固定在軸架組件（6）的前側板（61）上；擺桿凸輪軸孔（122）與擺桿凸輪輥子（14）細軸一端配合，擺桿凸輪輥子（14）與擺桿凸輪（11）周線摩擦接觸；在凸輪（11）的頂推作用下，擺桿（12）以擺桿轉軸（131）為軸心左右擺動；

擺桿（12）豎臂下有一個與十字鉸鏈凸輪輥子（16）軸端配合的軸孔，用于軸孔安裝十字鉸鏈凸輪輥子（16），十字鉸鏈凸輪輥子（16）的輥軸和十字鉸鏈（17）配合；

所述凸輪升降機構（2）包括升降凸輪（21）、升降滑軌（22）、平移桿固定座（23）、平移桿（24）、平移桿固定塊（25）、升降凸輪輥子跟隨架（221）、升降凸輪輥子（222）；?升降凸輪（21）固定在主軸（15）上，兩個升降滑座（223）從上至下順序固定在后側板62上，升降滑軌（22）與兩個升降滑座（223）滑動配合，升降滑軌（22）與升降凸輪輥子跟隨架（221）固定，升降凸輪輥子跟隨架（221）上有一個與升降凸輪輥子（222）軸端配合的軸孔，用于安裝升降凸輪輥子（222）；升降凸輪輥子（222）與升降凸輪（21）內側曲線摩擦接觸；

平移桿固定座（23）固定在升降滑軌（22）上；在平移桿固定座（23）上固兩個定平移桿固定塊（25），兩個定平移桿固定塊（25）設有內凹滑槽，平移桿（24）臥放在滑槽內，兩者滑動配合；

所述傳動機構（3）包括馬達（31）、主動輪（32）、傳動皮帶（33）、從動輪（34）和軸承35；從動輪（34）固定在主軸（15）上；

所述吸嘴構件（4）包括吸嘴固定座（41）、吸嘴滑座（42）和吸嘴（43）；若干個吸嘴固定座（41）間隔固定在平移桿（24）上，每個吸嘴固定座（41）上固定有吸嘴滑座（42），吸嘴滑座（42）上安裝吸嘴（43）；

所述工作臺（5）由下兩側的下支撐板（51）、固定板（52）和下板（53）組成；

所述軸架組件（6）由前側板（61）、后側板（62）和上蓋板（63）組成；前側板（61）、后側板（62）設有對稱的軸孔，軸孔內嵌裝軸承，作為主軸（15）支撐體；擋光板（7）安裝在主軸（15）位于前側板（61）一側的軸端，光電開關（8）安裝在前側板（61）上，與擋光板（7）配合；?

主軸（15）順時針旋轉，帶動擺動機構（1）中擺桿凸輪（11）旋轉，擺桿凸輪輥子（14）貼合凸輪（11）運動，擺桿（12）按照擺桿凸輪（11）軌跡曲線沿擺桿轉軸（131）做往復間歇式擺動，擺桿（12）上的十字鉸鏈凸輪輥子（16）撥動十字鉸鏈（17）做往復間歇擺動，平移桿固定塊（25）限制平移桿（24）只有水平“X”方向自由度，平移桿（24）只能做水平“X”方向間歇擺動；

主軸（15）順時針旋轉，帶動升降機構（2）中升降凸輪（21）旋轉，升降凸輪輥子（222）貼合在升降凸輪（21）凹槽內運動，升降凸輪輥子跟隨架（221）和升降滑軌（22）被升降滑座（223）限制在“Y”方向做往復間歇垂直運動，平移桿固定座（23）和平移桿固定塊（25）跟隨升降滑軌（22）在垂直“Y”方向做往復間歇運動；

主軸（15）旋轉，同時帶動擺桿凸輪（11）和升降凸輪（21）旋轉，凸輪擺桿機構（1）與凸輪升降機構交替運動，最終帶動平移桿（24）實現：垂直向下—垂直向上—水平左移—垂直向下—垂直向上—水平右移即復位，為一個循環的循環往復運動。

2.如權利要求1所述的精密往復移送裝置，其特征在于，裝置的凸輪擺桿機構（1）和凸輪升降機構（2）、被長方體外框包裹支撐。