[發明專利]一種自動收掘機械

無效

• 申請號: 201310640297.3
• 申請日: 2013-12-04
• 公開（公告）號: CN103621239A
• 公開（公告）日: 2014-03-12
• 發明（設計）人: 高圣榮
• 申請（專利權）人: 高圣榮
• 主分類號: A01D13/00
• 分類號: A01D13/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本發明涉及一種自動化農用機械，尤其是一種具有挖掘采收根生植物果實并將果實與莖葉分離的一種農用機械。

背景技術

目前根生植物果實的采收是以人工為主，如花生，這顯然會有巨大的勞動強度和較高的生產成本。市面上也有挖掘土豆的自動化機械，但其體積較大適合大面積地塊的挖掘采收。對于較小地塊，如大棚內種植的作物采收仍不適用。

發明內容

為了解決農業機械在成本和受作業環境限制的不足，本發明提供一種自動收掘機械，該機械即能實現多功能農業作業，又能夠在小面積土地耕作，而且結構簡單價格低廉。

一種自動收掘機械，包括車架、工作組件、動力組件和方向組件，其特征在于所述工作組件包括主體架、擺動架、擺輪、連桿和擺臂，主體架固定于車架，擺輪裝于主體架，連桿一端軸裝于擺輪，另一端軸裝于擺臂一端，擺臂另一端裝于主體架，擺動架裝于連桿，擺輪轉動能夠帶動連桿、擺臂及擺動架作往返運動，主體架還設有掘土齒、主體架和擺動架設置隔柵，動力組件固定于車架，方向組件裝于車架。動力組件設置動力傳動盤和控制件。方向組件設置方向輪、操作桿和組裝軸，組裝軸樞套于車架所設軸孔。掘土齒為多數個排列于主體架所設隔柵端部,?主體架和擺動架所設隔柵平行排列。所述車架設置車輪。

所述主體架設有擺臂B，擺臂B一端軸裝于主體架，另一端裝于擺動架。所述擺輪轉動，帶動擺動架震動，擺臂B也跟隨擺動。

所述工作組件還包括摘果輪和除料輪，摘果輪和除料輪軸裝于主體架兩側，主體架還設有收集箱，摘果輪和收集箱在主體架同側。所述摘果輪和除料輪分別裝有齒輪，并且相互齒合。摘果輪、擺輪、車架分別設置動力傳動盤，動力組件所設動力傳動盤與其他部件所設動力傳動盤通過傳動帶連接。

本發明一種自動收掘機械在地面正常工作狀態擺放下，主體架所設隔柵所在平面與地表面成一定夾角形成斜面，擺輪轉動通過連桿帶動擺動架做往返運動，形成將隔柵上物體由掘土齒處向除料輪運動的趨勢。

本發明有益的方面是：本自動收掘機在動力組件提供的動力作用下行進，掘土齒掘入地壟底部，植物和土沿掘土齒移動到主體架和擺動架所設隔柵，擺輪在傳動帶的作用下轉動，帶動連桿、擺臂及擺動架作往返運動，此運動將植物根系果實所附泥土震落，同時向收集箱方向移動，重力作用下根生果實在隔柵下方，植物莖葉在隔柵上方，植物在輸送至收集箱位置時，摘果輪將根生果實摘落，莖葉由除料輪滾動帶出主體架。

下面結合附圖和實施例對本發明進一步說明。

附圖說明

?圖1是本發明外觀結構示意圖；

圖2是本發明第一側視圖；

圖3是本發明第二側視圖；

圖4是本發明分解結構示意圖；

圖5是本發明工作組件分解結構示意圖；

圖6是本發明除料輪外觀結構示意圖；

圖7是本發明摘果輪外觀結構示意圖；

圖8是本發明工作組件工作狀態示意圖

?????圖中1、車架；11、組裝孔；2、工作組件；?21、主體架；211、隔柵A；212、掘土齒；??213、凸軸C；?214、凸軸E；??22、擺動架；??221、隔柵B；?222、凸軸D；?223、凸軸F；?23、擺輪；?231、凸軸A?；??232、動力傳動盤；?24、連桿；?241、軸孔A；?242、軸孔D；?243、軸孔B；??25、擺臂；????????????251、軸孔C；??252、凸軸B；?26、擺臂B；?261、軸孔E；??262、軸孔F；??27、收集箱；?28、摘果輪；281、齒輪；??29、除料輪；291、齒輪；292、動力傳動盤；??3、動力組件；31、動力傳動盤；??32、控制件；??4、方向組件；?41、組裝軸；42、方向輪；??43、操作桿；?5、車輪；51、動力傳動盤；??6、固定螺絲；???7、傳動帶；???8、螺絲

具體實施方式