[發(fā)明專利]一種自動(dòng)收掘機(jī)械

無效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201310640297.3
• 申請(qǐng)日: 2013-12-04
• 公開（公告）號(hào): CN103621239A
• 公開（公告）日: 2014-03-12
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 高圣榮
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 高圣榮
• 主分類號(hào): A01D13/00
• 分類號(hào): A01D13/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種自動(dòng)化農(nóng)用機(jī)械，尤其是一種具有挖掘采收根生植物果實(shí)并將果實(shí)與莖葉分離的一種農(nóng)用機(jī)械。

背景技術(shù)

目前根生植物果實(shí)的采收是以人工為主，如花生，這顯然會(huì)有巨大的勞動(dòng)強(qiáng)度和較高的生產(chǎn)成本。市面上也有挖掘土豆的自動(dòng)化機(jī)械，但其體積較大適合大面積地塊的挖掘采收。對(duì)于較小地塊，如大棚內(nèi)種植的作物采收仍不適用。

發(fā)明內(nèi)容

為了解決農(nóng)業(yè)機(jī)械在成本和受作業(yè)環(huán)境限制的不足，本發(fā)明提供一種自動(dòng)收掘機(jī)械，該機(jī)械即能實(shí)現(xiàn)多功能農(nóng)業(yè)作業(yè)，又能夠在小面積土地耕作，而且結(jié)構(gòu)簡單價(jià)格低廉。

一種自動(dòng)收掘機(jī)械，包括車架、工作組件、動(dòng)力組件和方向組件，其特征在于所述工作組件包括主體架、擺動(dòng)架、擺輪、連桿和擺臂，主體架固定于車架，擺輪裝于主體架，連桿一端軸裝于擺輪，另一端軸裝于擺臂一端，擺臂另一端裝于主體架，擺動(dòng)架裝于連桿，擺輪轉(zhuǎn)動(dòng)能夠帶動(dòng)連桿、擺臂及擺動(dòng)架作往返運(yùn)動(dòng)，主體架還設(shè)有掘土齒、主體架和擺動(dòng)架設(shè)置隔柵，動(dòng)力組件固定于車架，方向組件裝于車架。動(dòng)力組件設(shè)置動(dòng)力傳動(dòng)盤和控制件。方向組件設(shè)置方向輪、操作桿和組裝軸，組裝軸樞套于車架所設(shè)軸孔。掘土齒為多數(shù)個(gè)排列于主體架所設(shè)隔柵端部,?主體架和擺動(dòng)架所設(shè)隔柵平行排列。所述車架設(shè)置車輪。

所述主體架設(shè)有擺臂B，擺臂B一端軸裝于主體架，另一端裝于擺動(dòng)架。所述擺輪轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)擺動(dòng)架震動(dòng)，擺臂B也跟隨擺動(dòng)。

所述工作組件還包括摘果輪和除料輪，摘果輪和除料輪軸裝于主體架兩側(cè)，主體架還設(shè)有收集箱，摘果輪和收集箱在主體架同側(cè)。所述摘果輪和除料輪分別裝有齒輪，并且相互齒合。摘果輪、擺輪、車架分別設(shè)置動(dòng)力傳動(dòng)盤，動(dòng)力組件所設(shè)動(dòng)力傳動(dòng)盤與其他部件所設(shè)動(dòng)力傳動(dòng)盤通過傳動(dòng)帶連接。

本發(fā)明一種自動(dòng)收掘機(jī)械在地面正常工作狀態(tài)擺放下，主體架所設(shè)隔柵所在平面與地表面成一定夾角形成斜面，擺輪轉(zhuǎn)動(dòng)通過連桿帶動(dòng)擺動(dòng)架做往返運(yùn)動(dòng)，形成將隔柵上物體由掘土齒處向除料輪運(yùn)動(dòng)的趨勢。

本發(fā)明有益的方面是：本自動(dòng)收掘機(jī)在動(dòng)力組件提供的動(dòng)力作用下行進(jìn)，掘土齒掘入地壟底部，植物和土沿掘土齒移動(dòng)到主體架和擺動(dòng)架所設(shè)隔柵，擺輪在傳動(dòng)帶的作用下轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)連桿、擺臂及擺動(dòng)架作往返運(yùn)動(dòng)，此運(yùn)動(dòng)將植物根系果實(shí)所附泥土震落，同時(shí)向收集箱方向移動(dòng)，重力作用下根生果實(shí)在隔柵下方，植物莖葉在隔柵上方，植物在輸送至收集箱位置時(shí)，摘果輪將根生果實(shí)摘落，莖葉由除料輪滾動(dòng)帶出主體架。

下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本發(fā)明進(jìn)一步說明。

附圖說明

?圖1是本發(fā)明外觀結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本發(fā)明第一側(cè)視圖；

圖3是本發(fā)明第二側(cè)視圖；

圖4是本發(fā)明分解結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5是本發(fā)明工作組件分解結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6是本發(fā)明除料輪外觀結(jié)構(gòu)示意圖；

圖7是本發(fā)明摘果輪外觀結(jié)構(gòu)示意圖；

圖8是本發(fā)明工作組件工作狀態(tài)示意圖

?????圖中1、車架；11、組裝孔；2、工作組件；?21、主體架；211、隔柵A；212、掘土齒；??213、凸軸C；?214、凸軸E；??22、擺動(dòng)架；??221、隔柵B；?222、凸軸D；?223、凸軸F；?23、擺輪；?231、凸軸A?；??232、動(dòng)力傳動(dòng)盤；?24、連桿；?241、軸孔A；?242、軸孔D；?243、軸孔B；??25、擺臂；????????????251、軸孔C；??252、凸軸B；?26、擺臂B；?261、軸孔E；??262、軸孔F；??27、收集箱；?28、摘果輪；281、齒輪；??29、除料輪；291、齒輪；292、動(dòng)力傳動(dòng)盤；??3、動(dòng)力組件；31、動(dòng)力傳動(dòng)盤；??32、控制件；??4、方向組件；?41、組裝軸；42、方向輪；??43、操作桿；?5、車輪；51、動(dòng)力傳動(dòng)盤；??6、固定螺絲；???7、傳動(dòng)帶；???8、螺絲

具體實(shí)施方式