[發明專利]一種衛星導航接收機時鐘修正方法與裝置

無效

• 申請號: 201310640080.2
• 申請日: 2013-12-04
• 公開（公告）號: CN103605138A
• 公開（公告）日: 2014-02-26
• 發明（設計）人: 不公告發明人
• 申請（專利權）人: 成都海亨利科技有限公司
• 主分類號: G01S19/23
• 分類號: G01S19/23
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種衛星導航接收機時鐘修正的方法，其特征在于，包括：

????使用晶振時鐘對1PPS秒脈沖進行計數；

????對N個計數周期的計數值進行移位累加，并計算計數平均值；

????計算晶振的時鐘偏差；

????將時鐘偏差與晶振AFC調整值進行量化與映射，并生成映射表；

????AFC調整值的數字信號通過DAC輸送給壓控晶振，從而修正晶振的偏差；

????通過Memory?IF接口將最新的值存入衛星導航接收機的Flash芯片中，接收機每次掉電后，都從Flash中讀出接收機掉電前的晶振最新的AFC調整值。

2.?如權利要求1所述的衛星導航接收機時鐘修正的方法，其特征在于，晶振時鐘對1PPS秒脈沖進行計數，在每個計數周期的第1個1PPS秒脈沖上升沿，將計數器的值存儲下來，并將計數器清零并重新計數。

3.?如權利要求1所述的衛星導航接收機時鐘修正的方法，其特征在于，誤差計算與控制模塊對N個計數周期的計數值進行移位累加，將最新的計數值移入移位寄存器組，依次類推，最老的數據被移出移位寄存器，每次數據更新后都將對移位寄存器組中的所有數值進行累加。

4.?如權利要求1所述的衛星導航接收機時鐘修正的方法，其特征在于，每個計數周期都會更新一次平均值，以便得到最準確的晶振校準值，即每個計數周期都會做一次平均濾波。

5.?如權利要求1所述的衛星導航接收機時鐘修正的方法，其特征在于，計算晶振的時鐘偏差等于每個計數周期內理論上的時鐘個數減去最新計算出的計數平均值。

6.?如權利要求1所述的衛星導航接收機時鐘修正的方法，其特征在于，根據不同晶振對AFC調整電壓的敏感程度，AFC控制器將時鐘偏差與晶振AFC調整電壓值進行量化與映射，并生成映射表，不同的時鐘偏差對應不同的AFC調整值。

7.?如權利要求1所述的衛星導航接收機時鐘修正的方法，其特征在于，每次計算出AFC調整值后，通過Memory?IF接口將最新的值存入衛星導航接收機的Flash芯片中，接收機每次掉電后，都從Flash中讀出接收機掉電前的晶振最新的AFC調整值。

8.?一種衛星導航接收機時鐘修正的裝置，其特征在于，包括：

????計數單元，用于對1PPS秒脈沖進行計數；

????誤差計算與控制模塊，用于對計數結果進行滑動平均濾波，并計算晶振的時鐘偏差；

????AFC控制器，用于將時鐘偏差與晶振AFC調整電壓值進行量化與映射，不同的時鐘偏差對應不同的AFC調整值，并將調整值發送給DAC；

????Memory?IF，用于與Flash存儲器相連，進行數據的存取；

????DAC，用于進行數/模轉換，將調整值轉換成模擬電壓信號后輸送給壓控晶振；

????晶振，用于產生時鐘信號，提供給載波NCO和碼NCO，以及裝置中的計算電路；

????Flash存儲器，用于存儲AFC調整值，即使掉電情況下，數據也不丟失。

9.?如權利要求8所述的衛星導航接收機時鐘修正的裝置，其特征在于，計數單元的計數周期可靈活調整。

10.?如權利要求8所述的衛星導航接收機時鐘修正的裝置，其特征在于，誤差計算與控制模塊同時與AFC控制器與Flash相連：系統不掉電時，誤差計算與控制模塊直接傳遞數據給AFC控制器；系統掉電時，誤差計算與控制模塊通過Memory?IF從Flash存儲器中獲取AFC調整值，即使掉電的情況下Flash中存儲的數據也不丟失。