[發(fā)明專利]一種3D陶瓷打印機(jī)用控制系統(tǒng)

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201310639796.0
• 申請(qǐng)日: 2013-11-30
• 公開（公告）號(hào): CN104669402A
• 公開（公告）日: 2015-06-03
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 麻樹波
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 西安中科麥特電子技術(shù)設(shè)備有限公司
• 主分類號(hào): B28B1/00
• 分類號(hào): B28B1/00
• 代理公司: 西安創(chuàng)知專利事務(wù)所 61213
• 代理人: 譚文琰

1.一種3D陶瓷打印機(jī)用控制系統(tǒng)，其特征在于：包括上位機(jī)（1）、操作面板（2）、I/O擴(kuò)展接口（3）和控制3D陶瓷打印機(jī)完成陶瓷材料打印成型的運(yùn)動(dòng)控制單元；所述3D陶瓷打印機(jī)包括底座、移動(dòng)工作臺(tái)、雕刻頭、鋪料料斗、滑動(dòng)安裝在豎直光桿上的鋪料臺(tái)和安裝在攪拌軸上的攪拌槳；所述運(yùn)動(dòng)控制單元包括通過ISA總線（4）與上位機(jī)（1）相接的八軸運(yùn)動(dòng)控制卡（5）、與八軸運(yùn)動(dòng)控制卡（5）相接的信號(hào)中轉(zhuǎn)板一（6）和信號(hào)中轉(zhuǎn)板二（7）、用于驅(qū)動(dòng)所述雕刻頭沿水平X軸方向運(yùn)動(dòng)的X軸電機(jī)（8）、用于驅(qū)動(dòng)所述移動(dòng)工作臺(tái)沿水平Y(jié)軸方向前后移動(dòng)的Y軸電機(jī)（9）、用于驅(qū)動(dòng)所述雕刻頭沿豎直Z軸方向運(yùn)動(dòng)的Z軸電機(jī)（10）、用于驅(qū)動(dòng)所述鋪料臺(tái)沿所述豎直光桿上下移動(dòng)的鋪料臺(tái)升降電機(jī)（11）、用于驅(qū)動(dòng)所述鋪料料斗沿水平X軸方向運(yùn)動(dòng)的料斗水平驅(qū)動(dòng)電機(jī)（12）、用于驅(qū)動(dòng)所述攪拌槳對(duì)放置于所述鋪料料斗中的石蠟和陶瓷材料進(jìn)行攪拌以防止固化的攪拌電機(jī)（13）、用于對(duì)所述底座進(jìn)行升降控制的主軸電機(jī)（14）、分別與信號(hào)中轉(zhuǎn)板二（7）和主軸電機(jī)（14）相接的變頻器（15）、用于驅(qū)動(dòng)X軸電機(jī)（8）、Y軸電機(jī)（9）和Z軸電機(jī)（10）工作的驅(qū)動(dòng)器一（16）、用于驅(qū)動(dòng)鋪料臺(tái)升降電機(jī)（11）和料斗水平驅(qū)動(dòng)電機(jī)（12）工作的驅(qū)動(dòng)器二（17）以及用于驅(qū)動(dòng)攪拌電機(jī)（13）工作的驅(qū)動(dòng)器三（18）；所述主軸電機(jī)（14）、X軸電機(jī)（8）、Y軸電機(jī)（9）、Z軸電機(jī)（10）、鋪料臺(tái)升降電機(jī)（11）和料斗水平驅(qū)動(dòng)電機(jī)（12）上均安裝有光電編碼器（19），所述光電編碼器（19）、操作面板（2）和I/O擴(kuò)展接口（3）均與八軸運(yùn)動(dòng)控制卡（5）相接，所述X軸電機(jī)（8）、Y軸電機(jī)（9）和Z軸電機(jī)（10）均與驅(qū)動(dòng)器一（16）相接，所述鋪料臺(tái)升降電機(jī)（11）和料斗水平驅(qū)動(dòng)電機(jī)（12）均與驅(qū)動(dòng)器二（17）相接，所述攪拌電機(jī)（13）與驅(qū)動(dòng)器三（18）相接，所述驅(qū)動(dòng)器一（16）、驅(qū)動(dòng)器二（17）和驅(qū)動(dòng)器三（18）均與信號(hào)中轉(zhuǎn)板一（6）相接。

2.按照權(quán)利要求1所述的一種3D陶瓷打印機(jī)用控制系統(tǒng)，其特征在于：還包括安裝在所述底座上且與八軸運(yùn)動(dòng)控制卡（5）相接的光柵位移傳感器（20）。

3.按照權(quán)利要求1或2所述的一種3D陶瓷打印機(jī)用控制系統(tǒng)，其特征在于：所述上位機(jī)為工控PC機(jī)。

4.按照權(quán)利要求1或2所述的一種3D陶瓷打印機(jī)用控制系統(tǒng)，其特征在于：所述光電編碼器（19）為17位增量式編碼器。

5.按照權(quán)利要求1或2所述的一種3D陶瓷打印機(jī)用控制系統(tǒng)，其特征在于：所述驅(qū)動(dòng)器一（16）和驅(qū)動(dòng)器二（17）均為伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)器。

6.按照權(quán)利要求1或2所述的一種3D陶瓷打印機(jī)用控制系統(tǒng)，其特征在于：所述驅(qū)動(dòng)器三（18）為步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器。