[發(fā)明專利]一種無摩擦氣浮空間失重轉(zhuǎn)動(dòng)模擬裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201310639166.3
• 申請日: 2013-11-30
• 公開（公告）號: CN104670524A
• 公開（公告）日: 2015-06-03
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 徐志剛;劉勇;李峰;賀云;徐永利;童小燕
• 申請（專利權(quán)）人: 中國科學(xué)院沈陽自動(dòng)化研究所
• 主分類號: B64G7/00
• 分類號: B64G7/00
• 代理公司: 沈陽科苑專利商標(biāo)代理有限公司 21002
• 代理人: 白振宇

1.一種無摩擦氣浮空間失重轉(zhuǎn)動(dòng)模擬裝置，其特征在于：包括氣浮主軸（2）、氣浮軸軸套（3）、力矩電機(jī)定子（4）、力矩電機(jī)轉(zhuǎn)子（5）、轉(zhuǎn)子套管（6）、定子壓環(huán)（7）、力矩電機(jī)轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)接套（8）、左軸端板軸（15）、右軸端板軸（10）及氣管（14），其中氣浮主軸（2）的兩端分別連接有左軸端板軸（15）及右軸端板軸（10），所述左軸端板軸（15）及右軸端板軸（10）分別通過軸支撐安裝在基體上；所述氣浮主軸（2）外套設(shè)有氣浮軸軸套（3），該氣浮軸軸套（3）與氣浮主軸（2）之間留有間隙，所述左軸端板軸（15）上設(shè)有向所述間隙導(dǎo)入氣體的氣管（14），在力矩電機(jī)斷電時(shí)，所述氣浮主軸（2）與氣浮軸軸套（3）之間為無摩擦狀態(tài)；所述力矩電機(jī)轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)接套（8）連接于氣浮軸軸套（3）的一側(cè)，所述力矩電機(jī)轉(zhuǎn)子（5）套設(shè)在右軸端板軸（10）上、并與所述力矩電機(jī)轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)接套（8）相連，所述力矩電機(jī)定子（4）通過定子壓環(huán)（7）安裝在右軸端板軸（10）上，所述轉(zhuǎn)子套管（6）位于力矩電機(jī)轉(zhuǎn)子（5）與力矩電機(jī)定子（4）之間；所述力矩電機(jī)轉(zhuǎn)子（5）通過力矩電機(jī)轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)接套（8）驅(qū)動(dòng)氣浮軸軸套（3）轉(zhuǎn)動(dòng)，安裝在氣浮軸軸套（3）上的空間失重轉(zhuǎn)動(dòng)模擬裝置隨所述氣浮軸軸套（3）轉(zhuǎn)動(dòng)。

2.按權(quán)利要求1所述的無摩擦氣浮空間失重轉(zhuǎn)動(dòng)模擬裝置，其特征在于：所述氣浮軸軸套（3）的另一側(cè)的圓周表面上安裝有圓光柵（11），所述左軸端板軸（15）上設(shè)有與圓光柵（11）相對應(yīng)的讀數(shù)頭（12），該讀數(shù)頭（12）通過圓光柵（11）隨氣浮軸軸套（3）的轉(zhuǎn)動(dòng)計(jì)數(shù)。

3.按權(quán)利要求2所述的無摩擦氣浮空間失重轉(zhuǎn)動(dòng)模擬裝置，其特征在于：所述氣浮軸軸套（3）、力矩電機(jī)定子（4）、力矩電機(jī)轉(zhuǎn)子（5）、力矩電機(jī)轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)接套（8）、圓光柵（11）及所述空間失重轉(zhuǎn)動(dòng)模擬裝置同軸設(shè)置。

4.按權(quán)利要求1或2所述的無摩擦氣浮空間失重轉(zhuǎn)動(dòng)模擬裝置，其特征在于：所述右軸端板軸（10）的一端為圓盤，另一端為空心圓柱，所述圓盤一側(cè)的端面與氣浮主軸（2）的一端連接，該圓盤的另一側(cè)沿徑向設(shè)有條形槽（16）。

5.按權(quán)利要求4所述的無摩擦氣浮空間失重轉(zhuǎn)動(dòng)模擬裝置，其特征在于：所述定子壓環(huán)（7）安裝在右軸端板軸（10）上，并套接在所述力矩電機(jī)定子（4）的一端，對力矩電機(jī)定子（4）徑向定位；所述力矩電機(jī)定子（4）的另一端容置在所述條形槽（16）內(nèi)，通過所述右軸端板軸（10）軸向定位。

6.按權(quán)利要求1或2所述的無摩擦氣浮空間失重轉(zhuǎn)動(dòng)模擬裝置，其特征在于：所述力矩電機(jī)轉(zhuǎn)子（5）與力矩電機(jī)轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)接套（8）的一端相連，所述力矩電機(jī)轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)接套（8）的另一端與氣浮軸軸套（3）的一側(cè)固接；所述力矩電機(jī)轉(zhuǎn)子（5）的外圈與轉(zhuǎn)子套管（6）的內(nèi)圈連接，所述力矩電機(jī)定子（4）安裝在轉(zhuǎn)子套管（6）的外圈，力矩電機(jī)轉(zhuǎn)子（5）、轉(zhuǎn)子套管（6）及力矩電機(jī)定子（4）均位于所述力矩電機(jī)轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)接套（8）內(nèi)。

7.按權(quán)利要求6所述的無摩擦氣浮空間失重轉(zhuǎn)動(dòng)模擬裝置，其特征在于：所述力矩電機(jī)轉(zhuǎn)子（5）分別通過力矩電機(jī)轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)接套（8）及轉(zhuǎn)子套管（6）進(jìn)行軸向和徑向定位。

8.按權(quán)利要求1或2所述的無摩擦氣浮空間失重轉(zhuǎn)動(dòng)模擬裝置，其特征在于：所述左軸端板軸（15）的一端為圓盤，另一端為空心圓柱，所述氣管（14）安裝在圓盤上，并在圓盤上通過讀數(shù)頭安裝塊（13）固接有讀數(shù)頭（12）。

9.按權(quán)利要求1或2所述的無摩擦氣浮空間失重轉(zhuǎn)動(dòng)模擬裝置，其特征在于：所述氣浮軸軸套（3）上沿軸向開設(shè)有多個(gè)環(huán)槽（17）。