[發(fā)明專利]道路交通特勤控制機及控制方法

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201310638724.4
• 申請日: 2013-12-04
• 公開（公告）號: CN103617738A
• 公開（公告）日: 2014-03-05
• 發(fā)明（設計）人: 茍心海;高超;沈輝焱
• 申請（專利權(quán)）人: 連云港杰瑞電子有限公司
• 主分類號: G08G1/087
• 分類號: G08G1/087
• 代理公司: 連云港潤知專利代理事務所 32255
• 代理人: 劉喜蓮

1.一種道路交通特勤控制機，其特征在于：該特勤控制機內(nèi)部包含電源和控制單元，控制單元分別與驅(qū)動輸出單元、RS485通訊接口、驅(qū)動輸入接口、驅(qū)動輸出接口連接；RS485通訊接口連接外置無線通訊模塊，接收特勤控制命令；驅(qū)動輸入接口與道路交通信號機驅(qū)動輸出連接，驅(qū)動輸出接口與道路交通信號燈連接。

2.一種應用權(quán)利要求1所述的道路交通特勤控制機進行道路交通特勤控制的方法，其特征在于：所述的特勤控制機在沒有接收到特勤控制命令時，保持道路交通信號機擁有對路口信號燈的控制權(quán)；在特勤控制機接收到特勤控制命令時，特勤控制機從道路交通信號機中接管道路交通信號燈的控制權(quán)，進入特勤控制工作模式，路口道路交通信號燈由特勤控制機控制亮滅；特勤控制機接收到特勤控制結(jié)束命令時，停止特勤控制工作模式，將路口道路交通信號燈的控制權(quán)交給道路交通信號機。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的道路交通特勤控制方法，其特征在于：特勤控制機在進入特勤控制模式和結(jié)束特勤控制模式時，采用平滑過渡的方式，以避免特勤控制對道路安全造成影響；所述的平滑過渡方法是：特勤控制機通過檢測每組信號燈中一種顏色信號燈的燈態(tài)變化，完成信號機的控制方案的學習，實現(xiàn)平滑過渡。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的道路交通特勤控制方法，其特征在于：按照以下方法實現(xiàn)平滑過渡：特勤控制機接收到特勤控制命令時，如果道路交通信號機當前運行相位與特勤相位相同，特勤控制機保持當前相位不變，直到特勤控制結(jié)束；如果道路交通信號機當前運行相位與特勤相位不同，特勤控制機判斷當前相位的剩余時長；如果剩余時長大于3秒，則先運行含有綠閃、黃燈的過渡相位，然后運行特勤相位；如果剩余時長小于等于3秒，則先等待該相位正常結(jié)束，然后運行黃燈過渡相位和特勤相位；如果道路交通信號機當前處于過渡相位狀態(tài)，則在過渡相位結(jié)束后直接進入特勤相位；特勤控制機受到撤銷特勤控制命令時，如果道路交通信號機當前運行相位與特勤相位相同，直接交由道路交通信號機控制；如果道路交通信號機當前運行相位與特勤相位不同時，先判斷道路交通信號機當前相位的剩余時長；如果剩余時長超過最小綠燈時間5秒時，特勤控制機先運行一個包含綠閃、黃燈的過渡相位，然后將控制權(quán)交給道路交通信號機；如果剩余時長沒有超過最小綠燈時間5秒，且下一相位與特勤相位不同，特勤控制機先運行一個包含綠閃、黃燈的過渡相位，過渡相位的結(jié)束時間與下一相位的起始時間同步，然后將控制權(quán)交給道路交通信號機；如果剩余時長沒有超過最小綠燈時間5秒，且下一相位與特勤相位相同，特勤控制機在下一相位開始后，將控制權(quán)交給道路交通信號機；如果道路交通信號機當前運行于過渡相位，且下一相位與特勤相位相同，特勤控制機在下一相位開始后，將控制權(quán)交給道路交通信號機；如果下一相位與特勤相位不同，特勤控制機先運行一個包含綠閃、黃燈的過渡相位，然后將控制權(quán)交給道路交通信號機。