[發明專利]一種機械自動化卸料裝置

在審

• 申請號: 201310637864.X
• 申請日: 2013-12-03
• 公開（公告）號: CN104669035A
• 公開（公告）日: 2015-06-03
• 發明（設計）人: 王玉潔
• 申請（專利權）人: 王玉潔
• 主分類號: B23Q7/00
• 分類號: B23Q7/00
• 代理公司: 無
• 代理人: 無

1.一種機械自動化卸料裝置，其特征在于：包括垂直滑動架(1)，垂直滑動架(1)的上部水平固定設置有第一托板(2)，垂直滑動架(1)的下部固定設置有第二托板(3)，垂直滑動架(1)的底端固定設置有夾具(4)，所述第一托板(2)上豎直設置有第一氣缸(5)，第一氣缸(5)的缸體固定設置在第一托板(2)上，第一氣缸(5)的活塞桿位于第一托板(2)的下方，所述第一氣缸(5)的活塞桿底端固定設置有第二氣缸(6)，所述第二氣缸(6)豎直設置，所述第二氣缸(6)的缸體與所述第一氣缸(5)的活塞桿連接，所述第二氣缸(6)的活塞桿底端與推桿(7)的上端鉸接，所述推桿(7)的下端水平固定設置有托桿(8)，托桿(8)與所述夾具(4)相配合，第三氣缸(9)的缸體水平設置在所述第二托板(3)上，所述第三氣缸(9)的活塞桿與所述推桿(7)的上部連接。

2.根據權利要求1所述的一種機械自動化卸料裝置，其特征在于:所述第三氣缸(9)的活塞桿末端設置有兩個凸起形成凹槽，所述推桿(7)的上部插裝在所述凹槽內。