[發明專利]汽車淋雨檢查輸送電控系統及電控方法

有效

• 申請號: 201310637819.4
• 申請日: 2013-11-30
• 公開（公告）號: CN103662652A
• 公開（公告）日: 2014-03-26
• 發明（設計）人: 鮑明恵;魏明利;王善娟
• 申請（專利權）人: 天奇自動化工程股份有限公司
• 主分類號: B65G23/22
• 分類號: B65G23/22;B65G23/44
• 代理公司: 無錫市大為專利商標事務所 32104
• 代理人: 殷紅梅

技術領域

本發明涉及一種檢驗整車封閉部位的密封性的輸送系統所應用的電控系統及電控方法。

背景技術

傳統的鋼板帶及帶式輸送機的電控系統采用單側驅動，同時配置機械張緊的驅動方案，具有易爬行等缺點。后來采用雙電機控制，能更好的實現板帶張緊力的自動調節，但現在塑料板帶輸送系統普遍應用的雙電機控制，兩電機中作為張緊的電機與驅動電機輸出反向扭矩，這種控制方式不僅使張緊電機做功，需要增加制動電阻來吸收能量，而且存在反向力矩不易調節，速度難以控制，易發生板帶銷軸拉斷或張緊電機拉壞等故障。

發明內容

本發明的目的之一是克服現有技術中存在的不足，提供一種避免了普通板帶易引起的爬行現象的同時實現了張緊力和系統阻尼的在線可調的汽車淋雨檢查輸送電控系統。

本發明的另一目的是提供一種汽車淋雨檢查輸送的電控方法。

按照本發明提供的技術方案，所述汽車淋雨檢查輸送系統，在輸送框架上轉動安裝有驅動軸與張緊軸，在驅動軸上固定有驅動輪，在張緊軸上固定有張緊輪，在驅動軸與張緊軸之間的輸送框架上轉動安裝有輥筒軸，在輥筒軸上固定有輥筒，在驅動輪與張緊輪上設有所述的板帶；在驅動軸一側的輸送框架上設有主驅動電機與備用驅動電機，驅動軸由主驅動電機驅動，在張緊軸一側的輸送框架上設有主張緊電機與備用張緊電機，張緊軸由主張緊電機驅動，且主驅動電機與主張緊電機的轉向相同。

汽車淋雨檢查輸送線的電控方法包括以下步驟：汽車淋雨檢查輸送線啟動時，主驅動電機先啟動并增加扭矩，1~1.5秒后再啟動主張緊電機并增加扭矩，主驅動電機與主張緊電機都逐漸調整到汽車淋雨檢查輸送線的運行速度時它們的對應轉速，并全程監控板帶的爬行現象，在汽車淋雨檢查輸送線的運行速度下，控制主驅動電機使其輸出恒定扭矩，控制主張緊電機使其輸出恒定扭矩，且主張緊電機的輸出扭矩控制在主驅動電機的輸出扭矩的10~20%；

汽車淋雨檢查輸送線停止時，主張緊電機先減小扭矩，1~1.5秒后，主驅動電機開始減小扭矩，在主張緊電機扭矩歸零1.5~2.5秒后主驅動電機扭矩歸零。

本發明為雙電機伺服控制，無需傳統意義上的張緊組件，避免了普通板帶易引起的爬行現象的同時，實現了張緊力和系統阻尼的在線可調。

附圖說明

圖1是本發明的結構示意圖。

具體實施方式

下面結合具體實施例對本發明作進一步說明。

該汽車淋雨檢查輸送系統，在輸送框架2上轉動安裝有驅動軸與張緊軸，在驅動軸上固定有驅動輪1，在張緊軸上固定有張緊輪4，在驅動軸與張緊軸之間的輸送框架2上轉動安裝有輥筒軸，在輥筒軸上固定有輥筒3，在驅動輪1與張緊輪4上設有所述的板帶9；在驅動軸一側的輸送框架2上設有主驅動電機5與備用驅動電機6，驅動軸由主驅動電機5驅動，在張緊軸一側的輸送框架2上設有主張緊電機7與備用張緊電機8，張緊軸由主張緊電機7驅動，且主驅動電機5與主張緊電機7的轉向相同。

汽車淋雨檢查輸送線的電控方法包括如下步驟：汽車淋雨檢查輸送線啟動時，主驅動電機5先啟動并增加扭矩，1~1.5秒后再啟動主張緊電機7并增加扭矩，主驅動電機5與主張緊電機7都逐漸調整到汽車淋雨檢查輸送線的運行速度時它們的對應轉速，并全程監控板帶9的爬行現象，在汽車淋雨檢查輸送線的運行速度下，控制主驅動電機5使其輸出恒定扭矩，控制主張緊電機7使其輸出恒定扭矩，且主張緊電機7的輸出扭矩控制在主驅動電機5的輸出扭矩的10~20%；

汽車淋雨檢查輸送線停止時，主張緊電機7先減小扭矩，1~1.5秒后，主驅動電機5開始減小扭矩，在主張緊電機7扭矩歸零1.5~2.5秒后主驅動電機5扭矩歸零。

所述主驅動電機5由速度矢量控制，帶有編碼器及制動，通過SBus?n-ist控制器連接，扭矩恒定輸出，提供驅動力保證系統的磨損和抖動在最小程度，通過伺服控制輸出反向信號給主張緊電機7的變頻器。所述主張緊電機7采用VFC控制，主張緊電機7變頻器在允許的范圍內50%可調，用IBN字段降低電壓，主張緊電機7配合控制器“is”計數器，輸出扭矩控制在主驅動電機5輸出扭矩的10%~20%之間，SBus主控信號通過數據總線連接到獨立診斷功能，并安裝非屏蔽式電機線纜和高清節流閥在獨立橋接上。

雙電機通過伺服控制將板帶的爬行和抖動調整到最小，保證了系統的平穩運行。

本發明中，主驅動電機5與備用驅動電機6型號完全相同，在主驅動電機5出現故障時，由備用驅動電機6代替主驅動電機5。

本發明中，主張緊電機7與備用張緊電機8型號完全相同，在主張緊電機7出現故障時，由備用張緊電機8代替主張緊電機7。