[發(fā)明專利]一種液壓機(jī)械操作手臂裝置

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201310637742.0
• 申請(qǐng)日: 2013-12-02
• 公開（公告）號(hào): CN103640013A
• 公開（公告）日: 2014-03-19
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 王君
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 安徽工貿(mào)職業(yè)技術(shù)學(xué)院
• 主分類號(hào): B25J9/00
• 分類號(hào): B25J9/00
• 代理公司: 暫無(wú)信息
• 代理人: 暫無(wú)信息

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及液壓機(jī)械技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種液壓機(jī)械操作手臂裝置。

背景技術(shù)

液壓機(jī)械手是最早出現(xiàn)的工業(yè)機(jī)器人，也是最早出現(xiàn)的現(xiàn)代機(jī)器人，它可代替人的繁重勞動(dòng)以實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)的機(jī)械化和自動(dòng)化，能在有害環(huán)境下操作以保護(hù)人身安全，因而廣泛應(yīng)用于機(jī)械制造、冶金、電子、輕工和原子能等部門。液壓機(jī)械手在抓取工件時(shí)，通常是模擬人手的抓取動(dòng)作，通過(guò)液壓機(jī)械手手指配合液壓機(jī)械手手掌從外部夾持住工件的外表面，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)工件的抓取及卸料。液壓機(jī)械手系統(tǒng)一般擁有復(fù)雜的機(jī)械結(jié)構(gòu)和精密的電子元件，液壓機(jī)械手在高溫環(huán)境下作業(yè)時(shí)，金屬部件具有良好的導(dǎo)熱性，高溫工件的溫度通過(guò)手指?jìng)鲗?dǎo)到液壓機(jī)械手內(nèi)部，使液壓機(jī)械手的使用壽命大打折扣。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的是提供一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、性能穩(wěn)定的液壓機(jī)械操作手臂裝置。

為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明所采用的技術(shù)方案如下：

一種液壓機(jī)械操作手臂裝置，包括底座，手臂固定在所述底座之上，液壓缸與所述手臂相鉸接而沿手臂作上下運(yùn)動(dòng)，所述液壓缸通過(guò)活塞桿與手爪連接，液壓缸通過(guò)油管與液壓泵相連接。

通過(guò)所述活塞桿與液壓缸連接的手爪有兩個(gè)，分別為第一手爪和第二手爪。

上述第一手爪和第二手爪在液壓缸上呈90度角分布。

通過(guò)所述活塞桿與液壓缸連接的手爪有三個(gè)，分別連接于液壓缸的左側(cè)、右側(cè)和頂端。

上述液壓泵設(shè)置在底座的側(cè)端。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明具有的有益效果為：

本發(fā)明設(shè)計(jì)合理，手爪和手臂移動(dòng)空間比較大，可實(shí)現(xiàn)任何方位的定位，從而大大降低了工人的勞動(dòng)強(qiáng)度；從制造成本上考慮，此種機(jī)械臂結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，加工精度低，壽命長(zhǎng)，維修方便。

附圖說(shuō)明

下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施方式對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)的說(shuō)明。

圖1為本發(fā)明一種液壓機(jī)械操作手臂裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

實(shí)施例1

如圖1所示，一種液壓機(jī)械操作手臂裝置，包括底座5，手臂4固定在所述底座5之上，液壓缸3與所述手臂4相鉸接而沿手臂4作上下運(yùn)動(dòng)，所述液壓缸3通過(guò)活塞桿1與手爪連接，液壓缸3通過(guò)油管7與液壓泵6相連接。所述液壓泵6設(shè)置在底座5的側(cè)端。

通過(guò)所述活塞桿1與液壓缸3連接的手爪有兩個(gè)，分別為第一手爪2和第二手爪8。所述第一手爪2和第二手爪8在液壓缸3上呈90度角分布。

實(shí)施例2

一種液壓機(jī)械操作手臂裝置，包括底座5，手臂4固定在所述底座5之上，液壓缸3與所述手臂4相鉸接而沿手臂4作上下運(yùn)動(dòng)，所述液壓缸3通過(guò)活塞桿1與手爪連接，液壓缸3通過(guò)油管7與液壓泵6相連接。所述液壓泵6設(shè)置在底座5的側(cè)端。

通過(guò)所述活塞桿1與液壓缸3連接的手爪有三個(gè)，分別連接于液壓缸3的左側(cè)、右側(cè)和頂端。

上面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明進(jìn)行了示例性描述，顯然本發(fā)明具體實(shí)現(xiàn)并不受上述方式的限制，只要釆用了本發(fā)明的方法構(gòu)思和技術(shù)方案進(jìn)行的各種改進(jìn)，或未經(jīng)改進(jìn)直接應(yīng)用于其它場(chǎng)合的，均在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。