[發明專利]嵌入式系統與防呆控制方法

在審

• 申請號: 201310637459.8
• 申請日: 2013-12-02
• 公開（公告）號: CN104656561A
• 公開（公告）日: 2015-05-27
• 發明（設計）人: 顏均泰;高志強;彭其捷;林亨;高虹安
• 申請（專利權）人: 財團法人資訊工業策進會
• 主分類號: G05B19/406
• 分類號: G05B19/406
• 代理公司: 北京康信知識產權代理有限責任公司 11240
• 代理人: 余剛;李靜

1.一種防呆控制方法，用于防止一加工機臺在輸入至少一加工參數設定值時發生的異常現象，其中一嵌入式系統電性連接所述加工機臺，所述加工機臺包括一輸入界面、一第一儲存媒體、一第一控制器以及一步進馬達，所述第一儲存媒體儲存一加工程序及所述加工參數設定值以供所述步進馬達據以進行加工，所述輸入界面用以設定所述加工機臺的一狀態信息為一設定狀態，以及在輸入所述加工參數設定值之后將所述狀態信息設定為一加工狀態，并且所述嵌入式系統包括一第二儲存媒體與一第二控制器，其中所述第二儲存媒體用以儲存所述加工參數設定值的一安全數值范圍，所述第二控制器電性連接所述第二儲存媒體及所述輸入界面，其特征在于，所述防呆控制方法包括以下步驟：

通過所述第二控制器來獲取所述狀態信息；

當所述第二控制器判斷所述狀態信息從所述設定狀態更改為所述加工狀態時，則獲取輸入的所述加工參數設定值并與所述安全數值范圍進行比對；

所述第二控制器判斷所述加工機臺是否可對一工件進行加工；

當所述第二控制器判斷所述加工機臺不可對所述工件進行所述加工程序時，則產生一中止信號傳送到所述加工機臺以停止對所述工件進行加工；而且

當所述第二控制器判斷所述加工機臺可對所述工件進行所述加工程序時，所述第一控制器依據所述加工程序和所述加工參數設定值控制所述步進馬達以對所述工件進行加工。

2.根據權利要求1所述的防呆控制方法，其特征在于，所述中止信號傳送到所述輸入界面，以將所述狀態信息從所述加工狀態更改為所述設定狀態。

3.根據權利要求1所述的防呆控制方法，其特征在于，所述安全數值范圍是經由一專家系統或是手動輸入至所述嵌入式系統內的所述第二儲存媒體而產生的。

4.根據權利要求1所述的防呆控制方法，其特征在于，所述安全數值范圍是經由一加工模擬系統依據所述加工程序及多筆模擬加工參數值進行模擬，當判斷對所述加工機臺為安全時，依據所述模擬加工參數值而產生的。

5.根據權利要求1所述的防呆控制方法，其特征在于，所述第二控制器還用于判斷當輸入的所述加工參數設定值不符合所述安全數值范圍時，則產生符合所述安全數值范圍的一加工參數建議值，并且將所述加工參數建議值傳送到所述輸入界面予以顯示。

6.根據權利要求1所述的防呆控制方法，其特征在于，所述第二控制器依據一固定頻率來獲取所述加工機臺的狀態信息，并取得具有順序性的多個狀態信息，且根據所述狀態信息中最新且連續的兩個狀態信息來判斷所述狀態信息是否從所述設定狀態更改為所述加工狀態，當判斷所述最新且連續的兩個狀態信息并未從所述設定狀態更改為所述加工狀態時，則所述第二控制器繼續獲取所述狀態信息。

7.根據權利要求1所述的防呆控制方法，其特征在于，所述嵌入式系統還包括

一警報單元，電性連接于所述第一控制器與所述第二控制器之間，其中所述中止信號傳送到所述警報單元，所述警報單元接收所述中止信號之后發送出一警報信號至所述第一控制器，使所述第一控制器控制所述步進馬達以停止對所述工件進行加工。

8.根據權利要求1所述的防呆控制方法，其特征在于，所述加工機臺還包括：

一警報單元，電性連接于所述第一控制器與所述第二控制器之間，其中所述中止信號傳送到所述警報單元，所述警報單元接收所述中止信號之后發送出一警報信號至所述第一控制器，使所述第一控制器控制所述步進馬達以停止對所述工件進行加工。

9.根據權利要求1所述的防呆控制方法，其特征在于，所述第二儲存媒體經由一加工參數數據庫來儲存所述加工參數設定值及所述加工參數設定值分別對應的安全數值范圍。