[發(fā)明專(zhuān)利]一種單脈沖雷達(dá)導(dǎo)引頭的不可分辨多目標(biāo)檢測(cè)方法

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201310636748.6
• 申請(qǐng)日: 2013-11-27
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN103675808A
• 公開(kāi)（公告）日: 2014-03-26
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 胡秀娟;計(jì)春雷;黎明
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 上海電機(jī)學(xué)院
• 主分類(lèi)號(hào): G01S13/66
• 分類(lèi)號(hào): G01S13/66
• 代理公司: 上海思微知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 31237
• 代理人: 鄭瑋

1.一種單脈沖雷達(dá)導(dǎo)引頭不可分辨多目標(biāo)檢測(cè)方法，包括如下步驟：

步驟一，對(duì)不可分辨多目標(biāo)建模，建立信號(hào)向量與參數(shù)向量的關(guān)系；

步驟二，根據(jù)所建模型中的參數(shù)，采用粒子集合{xk-1j,i,wk-1j,i}j=1i=1NpNk-1]]>描述跟蹤信息，其中，N_k-1為跟蹤數(shù)，由前面k-1次遞歸決定，N_p為每次跟蹤的粒子數(shù)，狀態(tài)向量x包括目標(biāo)的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)和平均雷達(dá)截面積，為加權(quán)系數(shù)；

步驟三，將該粒子集合作為粒子的先驗(yàn)集合，對(duì)該粒子集合進(jìn)行重采樣，所得到的粒子復(fù)制到后驗(yàn)粒子集合中，并重復(fù)此操作N_p次，得到k-1時(shí)刻的后驗(yàn)粒子集合{xk-1j,i,wk-1j,i}j=1i=1NpNk-1;]]>

步驟四，計(jì)算先驗(yàn)粒子的權(quán)值并歸一化，并通過(guò)計(jì)算目標(biāo)觀測(cè)量下的邊緣后驗(yàn)密度，得到k時(shí)刻雷達(dá)天線指向向量p^k=r^ka^ke^kT,]]>其中分別為指向距離、方位、俯仰。