[發(fā)明專利]管樁泵送布料系統(tǒng)的控制設(shè)備、系統(tǒng)、方法和工程機(jī)械

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201310636614.4
• 申請(qǐng)日: 2013-12-02
• 公開（公告）號(hào): CN103660028A
• 公開（公告）日: 2014-03-26
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 於勁林
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 中聯(lián)重科股份有限公司
• 主分類號(hào): B28B21/00
• 分類號(hào): B28B21/00
• 代理公司: 北京潤(rùn)平知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11283
• 代理人: 肖冰濱;陳瀟瀟

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及工程機(jī)械領(lǐng)域，具體地，涉及一種用于管樁泵送布料系統(tǒng)的控制設(shè)備、系統(tǒng)、方法和工程機(jī)械。

背景技術(shù)

管樁泵送布料系統(tǒng)主要用于管樁制造，如圖1所示，其主要包括三部分：混凝土泵送裝置100、管樁模200以及管樁模運(yùn)輸裝置300。所述混凝土泵送裝置100通過輸送管道400向管樁模200內(nèi)輸送混凝土。管樁模200位于管樁模運(yùn)輸裝置300上，隨管樁模運(yùn)輸裝置300移動(dòng)。當(dāng)開始布料時(shí)，管樁模運(yùn)輸裝置300相對(duì)于輸送管道400后退（以靠近混凝土泵送裝置100運(yùn)動(dòng)的方向?yàn)榍跋?，遠(yuǎn)離混凝土泵送裝置100運(yùn)動(dòng)的方向?yàn)楹笙颍?，在后退的過程中，混凝土泵送裝置100通過輸送管道400向管樁模200內(nèi)輸送混凝土，以完成布料過程。

想要實(shí)現(xiàn)均勻布料，管樁模運(yùn)輸裝置的移動(dòng)速度是一項(xiàng)關(guān)鍵因素。如果不勻速行駛，則管樁模內(nèi)布料不均勻。即便是勻速行駛，但如果速度不合適，也無法使布料達(dá)到理想狀態(tài)。因此，在布料時(shí)對(duì)管樁模運(yùn)輸裝置的行駛速度進(jìn)行控制是保證均勻布料的一個(gè)重要手段。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的是提供一種用于管樁泵送布料系統(tǒng)的控制設(shè)備、系統(tǒng)、方法和工程機(jī)械，以實(shí)現(xiàn)管樁模內(nèi)的均勻布料。

為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供一種用于管樁泵送布料系統(tǒng)的控制設(shè)備，該管樁泵送布料系統(tǒng)包括混凝土泵送裝置、管樁模、以及管樁模運(yùn)輸裝置，該設(shè)備包括：接收器，用于接收所述混凝土泵送裝置一沖程結(jié)束之時(shí)所述管樁模內(nèi)的混凝土實(shí)際重量信號(hào)和所述管樁模運(yùn)輸裝置在該沖程期間的實(shí)際行駛距離信號(hào)；以及控制器，用于根據(jù)所接收到的混凝土實(shí)際重量和前一沖程結(jié)束之時(shí)所述管樁模內(nèi)的混凝土實(shí)際重量計(jì)算所述一沖程期間所述管樁模內(nèi)混凝土增加的實(shí)際重量；根據(jù)所述混凝土增加的實(shí)際重量和所述實(shí)際行駛距離計(jì)算所述管樁模內(nèi)單位長(zhǎng)度的混凝土實(shí)際重量；根據(jù)所述單位長(zhǎng)度的混凝土實(shí)際重量、單位長(zhǎng)度的混凝土理論重量和所述混凝土增加的實(shí)際重量來調(diào)整在所述混凝土泵送裝置的下一沖程期間所述管樁模運(yùn)輸裝置的行駛速度。

本發(fā)明提供一種用于管樁泵送布料系統(tǒng)的控制系統(tǒng)，所述管樁泵送布料系統(tǒng)包括混凝土泵送裝置、管樁模、以及管樁模運(yùn)輸裝置，該控制系統(tǒng)包括：重量傳感器，用于在所述混凝土泵送裝置一沖程結(jié)束之時(shí)檢測(cè)所述管樁模內(nèi)的混凝土實(shí)際重量；距離檢測(cè)裝置，用于檢測(cè)所述管樁模運(yùn)輸裝置在所述沖程期間的實(shí)際行駛距離；以及上述控制設(shè)備。

本發(fā)明提供一種包括上述控制系統(tǒng)的工程機(jī)械。

本發(fā)明提供一種用于管樁泵送布料系統(tǒng)的控制方法，該管樁泵送布料系統(tǒng)包括混凝土泵送裝置、管樁模、以及管樁模運(yùn)輸裝置，該方法包括：接收所述混凝土泵送裝置一沖程結(jié)束之時(shí)所述管樁模內(nèi)的混凝土實(shí)際重量信號(hào)和所述管樁模運(yùn)輸裝置在該沖程期間的實(shí)際行駛距離信號(hào)；根據(jù)所接收到的混凝土實(shí)際重量和前一沖程結(jié)束之時(shí)所述管樁模內(nèi)的混凝土實(shí)際重量計(jì)算所述一沖程期間所述管樁模內(nèi)混凝土增加的實(shí)際重量；根據(jù)所述混凝土增加的實(shí)際重量和所述實(shí)際行駛距離計(jì)算所述管樁模內(nèi)單位長(zhǎng)度的混凝土實(shí)際重量；根據(jù)所述單位長(zhǎng)度的混凝土實(shí)際重量、單位長(zhǎng)度的混凝土理論重量和所述混凝土增加的實(shí)際重量來調(diào)整在所述混凝土泵送裝置的下一沖程期間所述管樁模運(yùn)輸裝置的行駛速度。

在上述技術(shù)方案中，可以根據(jù)本次沖程期間管樁模內(nèi)混凝土增加的實(shí)際重量和管樁模運(yùn)輸裝置的實(shí)際行駛距離來修正下一次沖程期間管樁模運(yùn)輸裝置的行駛速度，縮小混凝土實(shí)際重量與理論重量之間的差，從而保證布料均勻。此外，管樁模內(nèi)的混凝土實(shí)際重量是在一沖程結(jié)束后測(cè)得的，因此，避免了因在混凝土輸送過程中輸送管道振動(dòng)對(duì)測(cè)量的影響，使計(jì)量更加準(zhǔn)確。

本發(fā)明的其他特征和優(yōu)點(diǎn)將在隨后的具體實(shí)施方式部分予以詳細(xì)說明。

附圖說明

附圖是用來提供對(duì)本發(fā)明的進(jìn)一步理解，并且構(gòu)成說明書的一部分，與下面的具體實(shí)施方式一起用于解釋本發(fā)明，但并不構(gòu)成對(duì)本發(fā)明的限制。在附圖中：

圖1是管樁泵送布料系統(tǒng)的示意圖；

圖2是根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施方式的用于管樁泵送布料系統(tǒng)的控制設(shè)備的結(jié)構(gòu)圖；

圖3是根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施方式的用于管樁泵送布料系統(tǒng)的控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)圖；以及

圖4是根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施方式的用于管樁泵送布料系統(tǒng)的控制方法的流程圖。

附圖標(biāo)記說明

100混凝土泵送裝置??200管樁模??300管樁模運(yùn)輸裝置??400輸送管道

500控制設(shè)備????501接收器????502控制器????600距離檢測(cè)裝置

700重量傳感器??800行程檢測(cè)裝置

具體實(shí)施方式