[發(fā)明專利]一種汽車邊窗玻璃進(jìn)爐自動定位裝置及方法

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201310636387.5
• 申請日: 2013-11-26
• 公開（公告）號: CN103626390A
• 公開（公告）日: 2014-03-12
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 陳紹木;劉阿尾;李巍;陳志奎
• 申請（專利權(quán)）人: 福耀集團(tuán)（上海）汽車玻璃有限公司
• 主分類號: C03B27/012
• 分類號: C03B27/012
• 代理公司: 上海科盛知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 31225
• 代理人: 蔣亮珠

1.一種汽車邊窗玻璃進(jìn)爐自動定位裝置，該裝置架設(shè)在鋼化玻璃生產(chǎn)線的進(jìn)口同步帶上方，其特征在于，包括：

機(jī)械手柄，橫跨在進(jìn)口同步帶上方；

兩個伺服電機(jī)，分別設(shè)置在機(jī)械手柄兩端；

左定位條組件，可滑動設(shè)置在機(jī)械手柄左邊，并與機(jī)械手柄左端設(shè)置的伺服電機(jī)連接，對玻璃的左側(cè)位置進(jìn)行定位；

右定位條組件，可滑動設(shè)置在機(jī)械手柄右邊，并與機(jī)械手柄右端設(shè)置的伺服電機(jī)連接，對玻璃的右側(cè)位置進(jìn)行定位；

中間定位條組件，可滑動地設(shè)置在左定位條組件和右定位條組件之間，對玻璃的前端位置進(jìn)行定位；

觸摸屏控制柜，根據(jù)玻璃進(jìn)爐方向和玻璃大小設(shè)定左定位條組件、右定位條組件和中間定位條組件的參數(shù)，定位玻璃在同步帶上的位置和時間。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種汽車邊窗玻璃進(jìn)爐自動定位裝置，其特征在于，所述的裝置還包括安裝支架，該安裝支架包括定位左支架、定位右支架，導(dǎo)柱、導(dǎo)柱夾緊塊，立柱，所述的定位左支架和定位右支架上均設(shè)有導(dǎo)柱夾緊塊和立柱，所述的導(dǎo)柱通過導(dǎo)柱夾緊塊夾設(shè)在定位左支架和定位右支架上，并位于同步帶上方，所述的機(jī)械手臂設(shè)置在立柱上。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種汽車邊窗玻璃進(jìn)爐自動定位裝置，其特征在于，所述的左定位條組件包括左定位條、左限位彎板、左光電開關(guān)U型架、左光電開關(guān)座板，左直線滑塊、左橫向定位移動架、左絲桿螺母托板、左絲桿螺母，所述的左定位條夾設(shè)在左光電開關(guān)U型架上，左光電開關(guān)U型架通過左光電開關(guān)座板固定在左限位彎板上，所述的左限位彎板固定在左直線滑塊上，所述的左直線滑塊可滑動設(shè)置在導(dǎo)柱上，所述的左橫向定位移動架底部固定在左直線滑塊上，頂部可滑動地掛設(shè)在左側(cè)機(jī)械手臂上，所述的左絲桿螺母通過左絲桿螺母托板設(shè)置在左橫向定位移動架。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種汽車邊窗玻璃進(jìn)爐自動定位裝置，其特征在于，所述的左定位條位于同步帶上，通過左直線滑塊帶動在同步帶上左右移動至設(shè)定位置，定位玻璃的左側(cè)位置。

5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種汽車邊窗玻璃進(jìn)爐自動定位裝置，其特征在于，所述的右定位條組件包括右定位條、右限位彎板、右光電開關(guān)U型架、右光電開關(guān)座板，右直線滑塊、右橫向定位移動架、右絲桿螺母托板、右絲桿螺母，所述的右定位條夾設(shè)在右光電開關(guān)U型架上，右光電開關(guān)U型架通過右光電開關(guān)座板固定在右限位彎板上，所述的右限位彎板固定在右直線滑塊上，所述的右直線滑塊可滑動設(shè)置在導(dǎo)柱上，所述的右橫向定位移動架底部固定在右直線滑塊上，頂部可滑動地掛設(shè)在右側(cè)機(jī)械手臂上，所述的右絲桿螺母通過右絲桿螺母托板設(shè)置在右橫向定位移動架。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種汽車邊窗玻璃進(jìn)爐自動定位裝置，其特征在于，所述的右定位條位于同步帶上，通過右直線滑塊帶動在同步帶上右右移動至設(shè)定位置，定位玻璃的右側(cè)位置。

7.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種汽車邊窗玻璃進(jìn)爐自動定位裝置，其特征在于，所述的中間定位條組件包括中間限位條、中間限位條安裝板、中間定位夾緊板、中間定位上下滑板，所述的中間限位條通過中間限位條安裝板安裝在中間定位上下滑板上，中間定位上下滑板可滑動設(shè)置在導(dǎo)柱上，并通過中間定位夾緊板固定在導(dǎo)柱上；中間限位條停在設(shè)定位置，玻璃前端抵達(dá)中間限位條后停止運(yùn)動，停留設(shè)定時間后，通過中間定位上下滑板帶動中間限位條抬起，定位后的玻璃繼續(xù)通過同步帶帶動向前運(yùn)動進(jìn)爐。

8.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種汽車邊窗玻璃進(jìn)爐自動定位裝置，其特征在于，所述的觸摸屏控制柜連接兩個伺服電機(jī)，兩個伺服電機(jī)分別連接左定位條組件和右定位條組件，驅(qū)動左定位條組件和右定位條組件在同步帶上左右移動到設(shè)定位置，所述的中間定位條組件通過驅(qū)動氣缸連接觸摸屏控制柜，中間定位條組件上還設(shè)有玻璃進(jìn)爐感應(yīng)器，觸摸屏控制柜根據(jù)玻璃進(jìn)爐感應(yīng)器發(fā)出的信號指令左定位條組件和右定位條組件左右運(yùn)動，指令中間定位條組件左右和上下運(yùn)動。

9.一種使用權(quán)利要求1～8任一所述裝置對汽車邊窗玻璃進(jìn)爐自動定位的方法，其特征在于，該方法包括以下步驟：

(1)根據(jù)玻璃進(jìn)爐方向和玻璃大小在觸摸屏控制柜上手動設(shè)定參數(shù)，包括左定位條組件、右定位條組件和中間定位條組件的參數(shù)，定位玻璃在同步帶上的位置和時間；

(2)將上述定位裝置安裝在上片傳輸設(shè)備上，即夾設(shè)在同步帶上；

(3)通過左定位條組件、右定位條組件的位置定位玻璃兩側(cè)邊前后位置即玻璃最終進(jìn)爐方向；

(4)左定位條組件和右定位條組件控制玻璃進(jìn)爐中線位置；

(5)玻璃在同步帶上行進(jìn)到設(shè)定位置后，玻璃前端抵達(dá)中間限位條停止運(yùn)動，停留設(shè)定時間后，玻璃進(jìn)爐感應(yīng)器感應(yīng)玻璃的位置并發(fā)出信號，通過觸摸屏控制柜控制，中間定位上下滑板帶動中間限位條抬起，定位后的玻璃繼續(xù)通過同步帶帶動向前運(yùn)動進(jìn)爐。