[發明專利]虹膜的旋轉跟蹤算法

有效

• 申請號: 201310636153.0
• 申請日: 2013-12-03
• 公開（公告）號: CN103679141A
• 公開（公告）日: 2014-03-26
• 發明（設計）人: 劉黨會;陳浩;李紅波;徐超
• 申請（專利權）人: 浙江溫醫雷賽醫用激光科技有限公司
• 主分類號: G06K9/00
• 分類號: G06K9/00;G06T7/00
• 代理公司: 溫州金甌專利事務所(普通合伙) 33237
• 代理人: 黃肇平

1.一種虹膜的旋轉跟蹤算法，其特征在于：包括以下幾步，

一、極坐標化原始眼瞳圖片，以原始眼瞳圖片的瞳孔的中心為極點，以極角θ引出M條射線，在射線上每隔一個像素取一個點；

二、以極坐標的形式找到瞳孔外側的虹膜數據，將極坐標下M條射線上瞳孔輪廓外圍的前N個連續的像素數據作為原始虹膜數據A；

三、抓取實時眼瞳圖片，采用步驟一和步驟二的方式處理實時眼瞳圖片，得到實時虹膜數據為B；

四、向上或向下循環移動原始虹膜數據A的行數，得到的新的原始虹膜數據為A′，通過相似度判斷公式S=????????????????????????????????????????????????計算新的原始虹膜數據A′與實時虹膜數據B的相似度值，當相似度值最大時，通過移動的行數即可得到虹膜的旋轉角；

五、依次以步驟三和四的方式處理實時眼瞳圖片與上一幀的實時眼瞳圖片，計算兩者之間的相對旋轉角，通過累加前面計算的得到的旋轉角，得到實時眼瞳圖片和原始眼瞳圖片的旋轉角。

2.根據權利要求1所述的虹膜的旋轉跟蹤算法，其特征在于：步驟一中極角θ精確到1°，M為360。

3.根據權利要求1所述的虹膜的旋轉跟蹤算法，其特征在于：步驟一中，在射線上每隔一個像素取一個點，若該點在原始圖片數據中不存在，則采用雙線性插值法取點。

4.根據權利要求1所述的虹膜的旋轉跟蹤算法，其特征在于：步驟二中以極角θ為行，像素數為列，提取極坐標下M條射線上虹膜的前N個連續的像素數據，保存為M行N列的圖片數據，并以該圖片數據作為原始虹膜數據A，N為50。