[發(fā)明專利]夾持輪胎式立體車庫汽車搬運器

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201310635926.3
• 申請日: 2013-12-03
• 公開（公告）號: CN103603529A
• 公開（公告）日: 2014-02-26
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 紀汶禮;劉健
• 申請（專利權(quán)）人: 山東天辰智能停車設(shè)備有限公司
• 主分類號: E04H6/22
• 分類號: E04H6/22;E04H6/34
• 代理公司: 濟南泉城專利商標事務(wù)所 37218
• 代理人: 張秀福

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技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種汽車搬運器，具體是一種適用于立體智能車庫存取車用的夾持輪胎式汽車搬運器，屬于停車設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域。

背景技術(shù)

隨著汽車工業(yè)的發(fā)展和人民生活水平的提高，城市人均汽車占有量不斷增加，但是隨著城市人口的增加，人們的居住空間越來越小，幾乎沒有多少可供停車的位置，為了適應(yīng)停車的需要，人們開始大量使用立體車庫，以解決車位不足的問題。對于立體停車設(shè)備的車輛搬運器，目前主要有載車板型、梳齒型和夾持輪胎型。

載車板型車庫工作方式簡單可靠，主要問題是存取車時必須有一個存取載車板的的過程，增加了存取車的時間，工作效率比較低。

梳齒型搬運器主要利用車位和搬運器的梳齒上下交錯完成車輛的搬運過程。由于能直接搬運車輛，所以效率高速度快，存在的主要問題是設(shè)備的定位技術(shù)復(fù)雜、安裝復(fù)雜、每層停車平臺要高于其他方式，車庫的建造成本加大和空間要求較高。

夾持輪胎型搬運器是一種新型的車輛搬運設(shè)備。它能直接鉆入車輛下面，利用夾持臂將車輛輪胎夾起，把車輛送到停車位上。由于它也能直接搬運車輛，所以效率高、速度快。與梳齒型相比它還有結(jié)構(gòu)簡單、安裝方便快捷等優(yōu)點，是倉儲式停車設(shè)備中比較理想的搬運器。如國家知識產(chǎn)權(quán)局于2009年5月6日公開的由王俊、管虎等設(shè)計的、專利號為200820094641.8、名稱為立體車庫智能搬運器的實用新型專利，該搬運器包括由一連桿連接的兩車身，在至少一車身上設(shè)置行走機構(gòu)、定位裝置，兩車身分別設(shè)置至少兩個推板機構(gòu)；推板機構(gòu)設(shè)有控制其運動的控制電機、及在該控制電機的作用下控制推板機構(gòu)移動的動作控制機構(gòu)；控制電機設(shè)置于動作控制機構(gòu)上；推板機構(gòu)包括設(shè)置在兩端的可旋轉(zhuǎn)夾桿、該夾桿的驅(qū)動電機、及夾桿的旋轉(zhuǎn)動作機構(gòu)；可旋轉(zhuǎn)夾桿連接其旋轉(zhuǎn)動作機構(gòu)，驅(qū)動電機設(shè)置于旋轉(zhuǎn)動作機構(gòu)上。

由于其旋轉(zhuǎn)動作機構(gòu)由絲杠、螺母、齒條、及第一齒輪組成，在絲杠的一端設(shè)置夾桿的驅(qū)動電機，驅(qū)動電機帶動絲杠轉(zhuǎn)動、螺母直線運動，絲杠、螺母帶動齒條運動，齒條帶動第一齒輪轉(zhuǎn)動，第一齒輪帶動夾桿動作。旋轉(zhuǎn)動作機構(gòu)還包括一第二齒輪，該第二齒輪與所述第一齒輪嚙合，共同帶動夾桿動作。其缺點一是結(jié)構(gòu)復(fù)雜、傳動付多，二是齒條的寬度較寬，如無導(dǎo)軌約束，會出現(xiàn)齒條上下擺動，造成傳動不穩(wěn)定，增加導(dǎo)軌則使結(jié)構(gòu)更復(fù)雜。

其推板機構(gòu)的動作控制機構(gòu)的結(jié)構(gòu)較復(fù)雜、傳動付多，而且動作控制機構(gòu)為2組絲杠、螺母機構(gòu)，在每根絲杠的一端分別設(shè)置控制電機，控制電機帶動絲杠及螺母機構(gòu)運動，進而由絲杠及螺母機構(gòu)帶動推板機構(gòu)沿設(shè)置于車身上的導(dǎo)軌移動。由于動作控制機構(gòu)為2組絲杠、螺母機構(gòu)，每根絲杠上同時設(shè)置有2個推板機構(gòu)的螺母，需要兩套螺母保持較高的同軸度，因此對各部件都要求較高的加工精度，成本較高。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是：提供一種結(jié)構(gòu)簡單、成本低、可靠性高、安全性好的夾持輪胎式立體車庫汽車搬運器。

本發(fā)明為實現(xiàn)上述目的所采用的技術(shù)方案是：?

一種夾持輪胎式立體車庫汽車搬運器，包括由車身連桿相互連接的至少兩個車身；車身上設(shè)置有行走機構(gòu)和定位裝置，每個車身上分別設(shè)置有至少一對推板，車身上設(shè)有控制電機、及在該控制電機的作用下控制推板沿設(shè)置于車身上的導(dǎo)軌移動的動作控制機構(gòu)；推板的兩端分別設(shè)有可旋轉(zhuǎn)夾桿、該夾桿的驅(qū)動電機、及在該驅(qū)動電機的作用下控制夾桿旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)動作機構(gòu)，其特征在于：所述的旋轉(zhuǎn)動作機構(gòu)由第一齒輪、第二齒輪組成，所述夾桿固定在第一齒輪上，第二齒輪與所述夾桿的驅(qū)動電機相連，驅(qū)動電機驅(qū)動第二齒輪轉(zhuǎn)動，第二齒輪帶動第一齒輪轉(zhuǎn)動，第一齒輪帶動夾桿動作。

所述的動作控制機構(gòu)由齒條和第三齒輪組成，齒條的一端連接在推板上，齒條與所述控制電機驅(qū)動的第三齒輪相嚙合，控制電機驅(qū)動第三齒輪轉(zhuǎn)動，第三齒輪帶動齒條做直線運動，齒條帶動推板移動。

本發(fā)明的夾持輪胎式立體車庫汽車搬運器，其控制夾桿旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)動作機構(gòu)由一對相互嚙合的第一齒輪和第二齒輪組成，夾桿固定在第一齒輪上，驅(qū)動電機驅(qū)動第二齒輪轉(zhuǎn)動，第一齒輪帶動夾桿動作，結(jié)構(gòu)簡單、傳動付少，同步性好；其動作控制機構(gòu)由第三齒輪和齒條組成，控制電機驅(qū)動第三齒輪轉(zhuǎn)動，齒條做直線運動帶動推板移動；齒輪齒條傳動對各部件的加工精度要求較低，不僅可降低成本，而且故障率也低。

附圖說明

圖1為本發(fā)明夾持輪胎式立體車庫汽車搬運器的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為本發(fā)明夾持輪胎式立體車庫汽車搬運器的夾桿旋轉(zhuǎn)收起狀態(tài)下的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3為取車過程中步驟1時搬運器與車輛的結(jié)構(gòu)示意圖。