[發(fā)明專利]一種自動限位升降臺

無效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201310635545.5
• 申請日: 2013-12-03
• 公開（公告）號: CN103587984A
• 公開（公告）日: 2014-02-19
• 發(fā)明（設計）人: 常勇
• 申請（專利權(quán)）人: 銅陵浩榮電子科技有限公司
• 主分類號: B65H5/06
• 分類號: B65H5/06;B65H5/08
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種自動限位升降臺，用來精確控制升降臺的工作位高度，屬于印刷電路板加工技術(shù)領(lǐng)域。

背景技術(shù)

在印刷電路板加工技術(shù)領(lǐng)域，需要將烘干的半固化片與覆銅板等進行疊合壓制成型。在疊合工序中，需要嚴格控制工作位的高度。現(xiàn)有疊合工序中，高度控制不精確，無法滿足技術(shù)要求。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明正是針對現(xiàn)有技術(shù)存在的不足，提供一種自動限位升降臺。

為解決上述問題，本發(fā)明所采取的技術(shù)方案如下：

一種自動限位升降臺，物料放置在升降臺上并被限定在工作位上，所述升降臺包括下工作臺，以及在其正上方的上工作臺，物料放置在下工作臺上，下工作臺對角線外側(cè)上設置一對高度傳感器，高度傳感器相互感應并監(jiān)測物料的高度，并將其限定在工作位上。

作為上述技術(shù)方案的改進，所述下工作臺上設置有多個傳送軸，傳輸軸上設置有傳送輥，傳送輥交錯均勻分布。

作為上述技術(shù)方案的改進，在下工作臺靠近操作面一側(cè)，設置有緩沖塊，在靠近緩沖塊一側(cè)的相鄰傳送軸之間設置有具有一定彈性的阻尼器。

作為上述技術(shù)方案的改進，所述上工作臺上設置有多個吸巴以及止擋塊，吸巴吸附搬運物料，止擋塊限制吸巴搬運物料的高度。

本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比較，本發(fā)明的實施效果如下：

本發(fā)明所述自動限位升降臺，利用一對高度傳感器自動監(jiān)測物料的高度，其監(jiān)測高度精確，并設計有輔助緩沖裝置，實現(xiàn)自動限位與自動調(diào)節(jié)升降。該裝置結(jié)構(gòu)簡單，操作簡單，實用性強，實施效果好。

附圖說明

圖1為本發(fā)明所述自動限位升降臺結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為圖1中A-A視圖；

圖3為本發(fā)明所述自動限位升降臺工作時結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為圖3中B-B視圖。

具體實施方式

下面將結(jié)合具體的實施例來說明本發(fā)明的內(nèi)容。

如圖1所示，為本發(fā)明所述自動限位升降臺結(jié)構(gòu)示意圖，圖2為圖1中A-A視圖。本發(fā)明所述自動限位升降臺，包括下工作臺10，以及在其正上方的上工作臺20。下工作臺10上設置有多個傳送軸11，傳輸軸11上設置有傳送輥12，傳送輥12交錯均勻分布。

在下工作臺10靠近操作面一側(cè)（即圖2中的最下端），設置有緩沖塊14，在靠近緩沖塊14一側(cè)的相鄰傳送軸11之間設置有具有一定彈性的阻尼器13。在下工作臺10對角線外側(cè)上還設置一對高度傳感器15，高度傳感器15相互感應并監(jiān)測下工作臺10上放置物料30的高度。兩個下層物料31相對應形成的平面，即是工作臺10的工作位（圖1中虛線所示）。當物料30的高度高于工作位時，內(nèi)部系統(tǒng)線路進行切換，驅(qū)動下工作臺10向下運動，直至物料30上端處于工作位上，這樣，將物料30放置在下工作臺10并限定在工作位上。

在上工作臺20上設置有多個吸巴21以及止擋塊22。吸巴21連通外部氣缸（圖中未示出），利用氣缸產(chǎn)生負壓可以用吸巴21吸附物料30，這樣實現(xiàn)搬運物料30的目的。止擋塊22限制了吸巴21所能搬運物料30的高度，對上工作臺20起到保護的作用。

如圖3所示，為本發(fā)明所述自動限位升降臺工作時結(jié)構(gòu)示意圖，圖4為圖3中B-B視圖。在升降臺的下工作臺10上放置多層物料30，物料30包括下層物料31及上層物料32。為了更加清晰地描述各個細節(jié)，在圖4中用虛線標識出物料30的位置。

當下層物料31通過傳送軸11和傳送輥12傳送至操作面（即圖4中的最下端）時，在緩沖塊14的阻擋下，將下層物料31停止下來。但緩沖塊14仍然給下層物料31一個緩沖的反作用力，為了避免下層物料31離開緩沖塊14，在靠近緩沖塊14一側(cè)的相鄰傳送軸11之間設置有具有一定彈性的阻尼器13，阻尼器13防止了下層物料31的反向運動。此時，高度傳感器15監(jiān)測到下層物料31高度高于工作位，內(nèi)部系統(tǒng)線路進行切換，驅(qū)動下工作臺10向下運動，直至下層物料31的最上端處于工作位上，這樣，將下層物料31放置在下工作臺10并限定在工作位上。

此時，吸巴21又將上層物料32吸附搬運，并放置在下層物料31上，高度傳感器15又監(jiān)測到上層物料32高度高于工作位，內(nèi)部系統(tǒng)線路再次進行切換，驅(qū)動下工作臺10繼續(xù)向下運動，直至上層物料32的最上端處于工作位上。

這樣，通過高度傳感器15的監(jiān)測，可以始終將物料30控制在工作位上，滿足疊合工序中對高度的要求。