[發(fā)明專利]一種基于無人機(jī)測(cè)量線路弧垂高度的系統(tǒng)及方法

無效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201310635510.1
• 申請(qǐng)日: 2013-12-03
• 公開（公告）號(hào): CN103591938A
• 公開（公告）日: 2014-02-19
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 李享;杜毅;楊蔚;范強(qiáng);楊穎銳;賴宗林
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 國家電網(wǎng)公司;國網(wǎng)四川省電力公司檢修公司
• 主分類號(hào): G01C11/00
• 分類號(hào): G01C11/00
• 代理公司: 四川力久律師事務(wù)所 51221
• 代理人: 熊曉果;林輝輪

1.一種基于無人機(jī)測(cè)量線路弧垂高度的系統(tǒng)，其特征在于：包括旋翼無人機(jī)、數(shù)碼相機(jī)、微波發(fā)射器、地面控制站、微波接收天線、數(shù)據(jù)線和計(jì)算機(jī)測(cè)量系統(tǒng)，所述旋翼無人機(jī)上安裝有數(shù)碼相機(jī)和微波發(fā)射器，所述數(shù)碼相機(jī)與微波發(fā)射器通過無人機(jī)的飛行控制板連接，計(jì)算機(jī)測(cè)量系統(tǒng)安裝在地面控制站，所述地面控制站上的電腦串口通過數(shù)據(jù)線與微波接收天線連接。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于無人機(jī)測(cè)量線路弧垂高度的系統(tǒng)，其特征在于：所述地面控制站為可以折疊的箱形，下面設(shè)置有筆記本電腦，上方為顯示屏，并設(shè)置電腦串口。

3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的基于無人機(jī)測(cè)量線路弧垂高度的系統(tǒng)，其特征在于：所述旋翼無人機(jī)帶有GPS定位裝置。

4.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的基于無人機(jī)測(cè)量線路弧垂高度的系統(tǒng)，其特征在于：數(shù)碼相機(jī)通過在旋翼無人機(jī)的機(jī)身開孔固定的方式與無人機(jī)連接，數(shù)碼相機(jī)的鏡頭或豎直朝下，或與水平面有0-60度的夾角。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于無人機(jī)測(cè)量線路弧垂高度的系統(tǒng)，其特征在于：所述計(jì)算機(jī)測(cè)量系統(tǒng)包括照片前處理模塊、點(diǎn)位坐標(biāo)測(cè)量模塊、照片參數(shù)解算模塊、高度分析模塊、誤差分析模塊。

6.一種基于無人機(jī)測(cè)量線路弧垂高度的方法，其特征在于：以旋翼無人機(jī)為載體實(shí)現(xiàn)超低空飛行，以數(shù)碼相機(jī)為信息采集器件，用計(jì)算測(cè)量系統(tǒng)按照測(cè)量線路弧垂高度的方法對(duì)數(shù)碼相機(jī)拍攝的照片進(jìn)行處理計(jì)算從而獲取目標(biāo)垂直高度信息；包括下列步驟:

????步驟1：照片前處理模塊、點(diǎn)位坐標(biāo)測(cè)量模塊依次銜接得到數(shù)據(jù)信息像點(diǎn)坐標(biāo)；

????步驟2：照片參數(shù)解算模塊執(zhí)行像點(diǎn)坐標(biāo)數(shù)據(jù)信息，高度分析模塊與照片參數(shù)解算模塊銜接，其后續(xù)步驟為誤差分析模塊。