[發(fā)明專利]一種工業(yè)化水產(chǎn)養(yǎng)殖的自動投餌方法

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201310634481.7
• 申請日: 2013-12-01
• 公開（公告）號: CN103704162A
• 公開（公告）日: 2014-04-09
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 李榮華;王春琳;母昌考;徐建瑜;宋微微
• 申請（專利權(quán)）人: 寧波大學(xué)
• 主分類號: A01K61/02
• 分類號: A01K61/02
• 代理公司: 寧波誠源專利事務(wù)所有限公司 33102
• 代理人: 張一平

1.一種工業(yè)化水產(chǎn)養(yǎng)殖的自動投餌方法，其特征在于包括如下步驟：首先，在養(yǎng)殖池上方架設(shè)若干組縱軌道(71)，并在縱軌道(71)的每一端均設(shè)置一組橫軌道(72)，從而將整個養(yǎng)殖池分隔成若干個養(yǎng)殖池單元；每個養(yǎng)殖池單元內(nèi)擱置由至少一排縱置養(yǎng)殖筐(35)和若干排橫置養(yǎng)殖筐(36)排列形成的養(yǎng)殖筐組(3)，并且至少在其中一排所述的縱置養(yǎng)殖筐(35)上設(shè)置有定位識別板(33)；養(yǎng)殖池上方設(shè)置有一能在所有縱軌道(71)和橫軌道(72)之間來回行走的投飼裝置，該投飼裝置包括一行走小車(1)以及設(shè)置在行走小車(1)上的投餌機(2)，投餌機(2)的數(shù)量與橫置養(yǎng)殖筐(36)的數(shù)量相適應(yīng)，行走小車(1)包括有一用于固定投餌機(2)的安裝支架(11)，并且在安裝支架(11)下方還設(shè)置有至少一組縱向輪和至少一組橫向輪(4)，當(dāng)所述行走小車(1)由所述縱向輪支撐的時候，所述行走小車(1)能夠縱向行走，當(dāng)所述行走小車(1)由所述橫向輪(4)支撐的時候，所述行走小車(1)能夠橫向行走，并且所述安裝支架(11)上還設(shè)有能夠使所述行走小車(1)在由縱向輪支撐和由橫向輪(4)支撐之間進(jìn)行切換的調(diào)節(jié)裝置(5)，安裝支架(11)上還設(shè)置有能與定位識別板(33)相配合的感應(yīng)器(8)；投飼時，先在投餌機(2)內(nèi)裝上飼料，使行走小車(1)沿縱軌道(71)行走，根據(jù)感應(yīng)器(8)對定位識別板(33)的感應(yīng)信號，控制投餌機(2)對橫置養(yǎng)殖筐(36)進(jìn)行一對一地下餌料；待行走小車(1)行走至縱軌道(71)末端時，通過所述調(diào)節(jié)裝置讓行走小車(1)改由橫向輪(4)支撐，使行走小車(11)沿著橫軌道(4)橫向行走至相鄰縱軌道(71)，再通過所述調(diào)節(jié)裝置使行走小車(11)改由相鄰的縱軌道支撐行走，如此循環(huán)反復(fù)以使得行走小車(11)能夠沿著整個養(yǎng)殖場行走并投放餌料。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的工業(yè)化水產(chǎn)養(yǎng)殖的自動投餌方法，其特征在于：所述調(diào)節(jié)裝置(5)包括絲桿(51)和螺母(53)，該螺母(53)安裝在一固定于所述安裝支架(11)上的第一支座(111)上，并且該螺母(53)相對于該第一支座(111)可以旋轉(zhuǎn)但不可以上下移動，絲桿(51)的上端與該螺母(53)嚙合，絲桿(51)的下端固定連接一輪架(41)，輪架(41)上安裝有所述的橫向輪(4)；所述安裝支架(11)上還固定有一導(dǎo)向座(54)，導(dǎo)向座(54)具有一上下貫通的導(dǎo)向孔(541)，絲桿(51)的下部設(shè)有上下走向的限位槽(511)并穿設(shè)在該導(dǎo)向孔(541)內(nèi)，導(dǎo)向座(54)側(cè)壁上具有一連通所述導(dǎo)向孔(541)的橫向螺紋孔(542)，一限位螺絲(55)螺紋連接在該螺紋孔(542)內(nèi)且其頭部卡在所述限位槽(511)內(nèi)。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的工業(yè)化水產(chǎn)養(yǎng)殖的自動投餌方法，其特征在于：所述螺母(53)的下端具有一小徑部(531)，所述第一支座(111)具有一上下貫通的通孔(112)，螺母(53)的小徑部(531)穿設(shè)在該通孔(112)內(nèi)，一夾板(56)夾持在該第一支座(111)的下表面且與螺母(53)的下端固定連接，所述螺母(53)上固定連接有一便于轉(zhuǎn)動該螺母(53)的手輪(52)。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的工業(yè)化水產(chǎn)養(yǎng)殖的自動投餌方法，其特征在于：所述投飼投餌機包括盛放飼料的料斗(21)，料斗(21)的底部開有一出料口，料斗(21)下方設(shè)置有下料漏斗(22)，所述出料口配合有一定量出料組件(26)，該定量出料組件(26)包括一固定件(24)、一滑移件(25)以及一可驅(qū)動該滑移件(25)相對于固定件(24)滑移的驅(qū)動裝置(29)；所述固定件(24)固定連接在所述料斗(21)的出料口處，固定件(24)上設(shè)有可容所述滑移件(25)在其中左右滑移的滑槽(252)，滑槽(252)頂部設(shè)有與出料口連通的頂部開口，滑槽(252)底部與該頂部開口正對的位置封閉，且滑槽(252)底部與該頂部開口錯開的位置敞開或設(shè)有底部開口；所述滑移件(25)內(nèi)設(shè)有用于接納飼料的容腔(251)，該容腔(251)的頂部和底部均敞開；所述驅(qū)動裝置(29)連接在所述滑移件(25)的左側(cè)，且當(dāng)該驅(qū)動裝置(29)驅(qū)動滑移件(25)沿所述滑槽(252)滑移左側(cè)時，所述容腔(251)剛好位于所述頂部開口下方，而當(dāng)該驅(qū)動裝置驅(qū)動滑移件(25)滑移到右側(cè)時，則所述容腔(251)與所述滑槽(252)底部開口或滑槽(252)底部敞開處對應(yīng)。