[發(fā)明專利]彈射折疊翼飛行機器人

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201310634151.8
• 申請日: 2013-12-02
• 公開（公告）號: CN103587686A
• 公開（公告）日: 2014-02-19
• 發(fā)明（設計）人: 朱延河;趙杰;王宏偉
• 申請（專利權）人: 哈爾濱工業(yè)大學
• 主分類號: B64C39/00
• 分類號: B64C39/00;B64C3/56;B64F1/06
• 代理公司: 哈爾濱市松花江專利商標事務所 23109
• 代理人: 高媛

1.彈射折疊翼飛行機器人，其特征在于：所述彈射折疊翼飛行機器人包括飛行器和彈射器，所述飛行器插裝在所述彈射器內，所述飛行器包括飛行器主體（1）、動力機構（5）、螺旋槳（6）、前轉臺（7）、后轉臺（17）、兩個前折疊翼（2）、兩個后折疊翼（3）、兩個垂直尾翼（4）、兩個前限位擋塊（16）和兩個后限位擋塊（18），所述兩個前折疊翼（2）通過扭簧安裝在前轉臺（7）上，前轉臺（7）安裝在飛行器主體（1）頭部的下表面上，兩個前限位擋塊（16）并排設置在飛行器主體（1）頭部的下表面上，且兩個前限位擋塊（16）位于兩個前折疊翼（2）的前方，兩個后折疊翼（3）通過扭簧安裝在后轉臺（17）上，后轉臺（17）安裝在飛行器主體（1）尾部的下表面上，兩個后限位擋塊（18）安裝在飛行器主體（1）尾部的下表面上，且兩個后限位擋塊（18）位于兩個后折疊翼（3）的后方，每個垂直尾翼（4）分別通過扭簧安裝在飛行器主體（1）尾部的上表面上，且兩個垂直尾翼（4）沿飛行器主體（1）的長度方向并排平行設置，動力機構（5）安裝在飛行器主體（1）的尾端內，螺旋槳（6）套裝在動力機構（5）的轉動軸上，所述發(fā)射器包括底座（8）、炮杵（9）、筒尾（10）和筒身（11），筒尾（10）通過炮杵（9）安裝在底座（8）上，筒身（11）安裝在筒尾（10）上。

2.根據權利要求1所述彈射折疊翼飛行機器人，其特征在于：所述彈射器還包括支架箍（14）和支架（15），支架箍（14）套裝筒身（11）上，支架（15）的上端與支架箍（14）連接。

3.根據權利要求1或2所述彈射折疊翼飛行機器人，其特征在于：支架（15）包括橫梁（15-1）、支撐梁（15-2）、支撐柱（15-3）、緩沖彈簧（15-6）、兩個連桿（15-4）和兩個支腿（15-5），橫梁（15-1）、支撐梁（15-2）由上至下依次設置在筒身（11）的下方，支撐柱（15-3）的上端穿過橫梁（15-1）與筒身（11）鉸接，支撐柱（15-3）的下端插裝在支撐梁（15-2）上，且支撐梁（15-2）可沿支撐柱（15-3）直線移動，緩沖彈簧（15-6）套裝在支撐柱（15-3）上，且緩沖彈簧（15-6）位于橫梁（15-1）與支撐梁（15-2）之間，橫梁（15-1）的兩端分別各與一個支腿（15-5）的上端轉動連接，支撐梁（15-2）的兩端分別各通過一個連桿（15-4）與相對應的一個支腿（15-5）連接。

4.根據權利要求3所述彈射折疊翼飛行機器人，其特征在于：所述彈射器還包括緩沖器箍（12）和緩沖器（13），緩沖器箍（12）套裝在筒身（11）上，且緩沖器箍（12）位于支架箍（14）與筒尾（10）之間，緩沖器（13）的一端與支架箍（14）連接，緩沖器（13）的另一端與緩沖器箍（12）連接。

5.根據權利要求4所述彈射折疊翼飛行機器人，其特征在于：筒身（11）上設有點火器，所述點火器與筒身內的發(fā)射藥（19）連接，筒身（11）內設有發(fā)射推板（20）。