[發明專利]一種噴水推進型深海滑翔機

有效

• 申請號: 201310634020.X
• 申請日: 2013-11-30
• 公開（公告）號: CN103661895A
• 公開（公告）日: 2014-03-26
• 發明（設計）人: 李寶仁;傅曉云;楊鋼;杜經民;高磊;高隆隆;李璇;李罡
• 申請（專利權）人: 華中科技大學
• 主分類號: B63G8/00
• 分類號: B63G8/00;B63G8/14;B63G8/16
• 代理公司: 華中科技大學專利中心 42201
• 代理人: 朱仁玲

1.一種噴水推進型深海滑翔機，包括殼體、設置在殼體外部的滑翔翼和尾鰭、以及設置在殼體內部的電池包、導航控制中心、質心調節裝置、浮力調節裝置、噴水推進裝置、觀測儀器、衛星通訊天線和拋載裝置，其特征在于，?

殼體為單層結構，且包括耐壓殼體和非耐壓殼體，耐壓殼體分為前段和后段，前段和后段均為圓柱狀和曲線狀的結合結構，非耐壓殼體設置于耐壓殼體的前段和后段之間，且為圓柱狀結構；?

滑翔翼固定安裝在非耐壓殼體外部的兩側，用于為噴水推進型深海滑翔機提供升力；?

尾鰭固定安裝在耐壓殼體后段的尾部，用于穩定航向；?

電池包用作質心調節的質量調節塊，并與質心調節裝置集成為一體，用于為噴水推進型深海滑翔機所有需要供電的裝置提供電能；?

導航控制中心固定安裝在耐壓殼體后段內，用于接收各傳感器和衛星通訊天線的數據，并對數據進行處理，并根據處理結果向質心調節裝置和浮力調節裝置發出指令信號，以控制噴水推進型深海滑翔機的工作狀態和航路；?

質心調節裝置固定安裝在耐壓殼體前段的中前部，用于調節噴水推進型深海滑翔機的航行姿態；?

浮力調節裝置固定安裝在耐壓殼體前段的后部，用于調節噴水推進型深海滑翔機的浮力大小，以實現上浮和下潛；?

噴水推進裝置固定安裝在耐壓殼體后段的后部，用于為噴水推進型深海滑翔機提供大推力，以實現快速航行；?

觀測儀器固定安裝在耐壓殼體后段的中部下方，用于采集海洋環境資料。衛星通訊天線固定安裝在耐壓殼體后段的尾部，用于與導航衛星進行?通訊，以確定噴水推進型深海滑翔機所處的位置；?

拋載裝置固定安裝在耐壓殼體后段的前部下方，用于當噴水推進型深海滑翔機發生故障或無法正常上浮時進行拋載，使噴水推進型深海滑翔機緊急上浮。?

2.根據權利要求1所述的噴水推進型深海滑翔機，其特征在于，?

耐壓殼體分為頭部曲線段、前圓柱段、中圓柱段、后圓柱段和尾部曲線段；?

頭部曲線段、前圓柱段和中圓柱段與頭部弧形蓋和前端弧形蓋構成前密封艙段，內設浮力調節裝置、質心調節裝置和電池包；?

后圓柱段和尾部曲線段與后端弧形蓋構成后密封艙段，內設拋載裝置、噴水推進裝置、導航控制中心、觀測儀器和衛星通訊天線；?

兩段密封艙段之間為非密封艙段，外部殼體為非耐壓殼體，內設油囊以及拋載裝置；?

兩段密封艙段通過非密封艙段進行機械連接，由水密電纜進行內部的電氣連接；?

耐壓殼體的頭部曲線段與前圓柱段之間、前圓柱段與中圓柱段之間和后圓柱段與尾部曲線段之間均設置有多個密封圈；?

密封艙段通過非密封艙段進行機械連接，由水密電纜進行內部的電氣連接。?

3.根據權利要求2所述的噴水推進型深海滑翔機，其特征在于，?

衛星通訊天線包括信號接收部和信號處理部；?

信號接受部為長桿狀，并穿過殼體伸入水中；?

信號處理部固定安裝在后密封艙段的中后部；?

信號接收部和信號處理部通過電纜連接。?

4.根據權利要求2所述的噴水推進型深海滑翔機，其特征在于，?

拋載裝置包括電磁鐵、彈簧，彈簧座以及拋載塊；?

拋載塊安裝在非密封艙段，通過電磁鐵的鐵芯桿固定在拋載艙內；?

電磁鐵為內部可進水的電磁鐵；?

鐵芯桿的尾部設置有彈簧；?

彈簧固定安裝在彈簧座內。?

5.根據權利要求2所述的噴水推進型深海滑翔機，其特征在于，?

導航控制中心包括控制器、磁羅盤、高度計、深度計、安裝板；?

控制器、磁羅盤均固定安裝在安裝板上；?

安裝板固定安裝在后端弧形蓋的上部；?

高度計固定安裝在噴水推進型深海滑翔機的頭部；?

深度計固定安裝在后端弧形蓋的中部，并與海水相通；?

磁羅盤、高度計、和深度計均通過電纜與控制器電連接。?