[發明專利]一種人臉錄入的方法及裝置有效
| 申請號: | 201310633977.2 | 申請日: | 2013-11-28 |
| 公開(公告)號: | CN103605969B | 公開(公告)日: | 2018-10-09 |
| 發明(設計)人: | 范杰;劉莫閑;陳康增;史淼泓 | 申請(專利權)人: | TCL集團股份有限公司 |
| 主分類號: | G06K9/00 | 分類號: | G06K9/00 |
| 代理公司: | 深圳中一專利商標事務所 44237 | 代理人: | 張全文 |
| 地址: | 516001 廣東省惠州市*** | 國省代碼: | 廣東;44 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 一種 錄入 方法 裝置 | ||
1.一種人臉錄入的方法,其特征在于,包括:
采集視頻幀,形成視頻幀隊列;
對所述視頻幀隊列進行檢測,判斷所述視頻幀隊列中是否包含人臉;
如果所述視頻幀隊列中包含人臉,將所述人臉與人臉庫中保存的人臉進行匹配;
如果所述人臉未保存在所述人臉庫中,為所述人臉分配唯一的標識,以監控多個未保存的人臉;
根據所述人臉的標識以及跟蹤學習檢測算法,標記所述人臉的運動軌跡,包括:以檢測到的所述人臉的像素點坐標為初始位置,采用跟蹤學習檢測算法獲取所述人臉的運動軌跡,并以分配的所述標識標記所述運動軌跡,所述運動軌跡用于當后續視頻幀中所述人臉發生遮擋或者重新進入畫面的情況時,對所述人臉進行識別和跟蹤;
如果所述人臉未保存在所述人臉庫中,自動將所述人臉錄入所述人臉庫;
所述如果所述視頻幀隊列中包含人臉,將所述人臉與人臉庫中保存的人臉進行匹配包括:
對所述視頻幀隊列進行識別預處理;
通過第一算法提取識別預處理后的視頻幀隊列中人臉的第一特征向量;
計算所述第一特征向量和所述人臉庫中保存的人臉特征向量的相似度;
如果所述相似度小于第二預設閾值,所述人臉未保存在所述人臉庫中;
所述如果所述人臉未保存在所述人臉庫中,自動將所述人臉錄入所述人臉庫包括:
通過第二算法提取所述人臉的第二特征向量;
建立所述人臉的標識和所述第二特征向量的對應關系,放入所述人臉庫中。
2.如權利要求1所述的方法,其特征在于,所述采集視頻幀,形成視頻幀隊列包括:
采集視頻幀;
按照預設間隔提取視頻幀,形成視頻幀隊列。
3.如權利要求1所述的方法,其特征在于,所述對所述視頻幀隊列進行檢測,判斷所述視頻幀隊列中是否包含人臉包括:
對所述視頻幀隊列進行檢測預處理;
通過級聯的Haar人臉分類器和Haar雙眼分類器,對檢測預處理后的視頻幀隊列進行過濾,得到視頻幀隊列中人臉覆蓋的像素點坐標;
根據視頻幀隊列中的所述像素點坐標計算所述人臉的位置變化速度;
如果所述位置變化速度小于第一預設閾值,最終判定覆蓋所述像素點坐標的為人臉。
4.一種人臉錄入的裝置,其特征在于,包括:
采集模塊,用于采集視頻幀,形成視頻幀隊列;
檢測模塊,用于對所述視頻幀隊列進行檢測,判斷所述視頻幀隊列中是否包含人臉;
識別模塊,用于如果所述視頻幀隊列中包含人臉,將所述人臉與人臉庫中保存的人臉進行匹配;
分配模塊,用于如果所述人臉未保存在所述人臉庫中,為所述人臉分配唯一的標識,以監控多個未保存的人臉;
標記模塊,用于根據所述人臉的標識以及跟蹤學習檢測算法,標記所述人臉的運動軌跡,包括:以檢測到的所述人臉的像素點坐標為初始位置,采用跟蹤學習檢測算法獲取所述人臉的運動軌跡,并以分配的所述標識標記所述運動軌跡,所述運動軌跡用于當后續視頻幀中所述人臉發生遮擋或者重新進入畫面的情況時,對所述人臉進行識別和跟蹤;
錄入模塊,用于如果所述人臉未保存在所述人臉庫中,自動將所述人臉錄入所述人臉庫;
所述識別模塊包括:
識別預處理子模塊,用于對所述視頻幀隊列進行識別預處理;
第一特征提取子模塊,用于通過第一算法提取識別預處理后的視頻幀隊列中人臉的第一特征向量;
特征相似度計算子模塊,用于計算所述第一特征向量和所述人臉庫中保存的人臉特征向量的相似度;
第二判斷子模塊,用于如果所述相似度小于第二預設閾值,所述人臉未保存在所述人臉庫中;
所述錄入模塊包括:
第二特征提取子模塊,用于通過第二算法提取所述人臉的第二特征向量;
對應關系建立子模塊,用于建立所述人臉的標識和所述第二特征向量的對應關系,放入所述人臉庫中。
5.如權利要求4所述的裝置,其特征在于,所述采集模塊還包括:
采集子模塊,用于采集視頻幀;
提取子模塊,用于按照預設間隔提取視頻幀,形成視頻幀隊列。
6.如權利要求4所述的裝置,其特征在于,所述檢測模塊包括:
檢測預處理子模塊,用于對所述視頻幀隊列進行檢測預處理;
過濾子模塊,用于通過級聯的Haar人臉分類器和Haar雙眼分類器,對檢測預處理后的視頻幀隊列進行過濾,得到視頻幀隊列中人臉覆蓋的像素點坐標;
位置變化速度計算子模塊,用于根據視頻幀隊列中的所述像素點坐標計算所述人臉的位置變化速度;
第一判斷子模塊,用于如果所述位置變化速度小于第一預設閾值,最終判定覆蓋所述像素點坐標的為人臉。
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